一种送餐机器人的副滑动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的副滑动机构，包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有摇杆，所述驱动连杆与摇杆的铰接点位于摇杆的中间段上，所述摇杆的下端铰接有摇杆固定座，所述摇杆的上端铰接有连杆，所述连接块的前端铰接有门连接块，所述连接块的侧面连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，驱动连杆从主滑动机构处获得向前或向后的动力以驱动整个副滑动机构运动，整个副滑动机构中的所有零件只在上下前后的范围运动，在左右方向无运动，再加上本身副滑动机构的总宽度就很小，使得送餐机器人在宽度方向可以获得更多的空间用于菜品的存储，使得送餐机器人的工作效率得到了显著的提高。餐机器人的工作效率得到了显著的提高。餐机器人的工作效率得到了显著的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人的副滑动机构


[0001]本技术涉及送餐机器人
，尤其是一种送餐机器人的副滑动机构。

技术介绍

[0002]送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。
[0003]通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。
[0004]传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
[0005]现有技术中的机器人为了节省空间以及避免操作的繁琐，大多在设计中祛除了送餐机器人的柜门，不带柜门的送餐机器人使得菜品暴露在外无法保证菜品的洁净。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种占用空间小且使用方便的送餐机器人门传动机构的副滑动机构。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种送餐机器人的副滑动机构，包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有摇杆，所述驱动连杆与摇杆的铰接点位于摇杆的中间段上，所述摇杆的下端铰接有摇杆固定座，所述摇杆的上端铰接有连杆，所述连杆铰接有连接块，所述连接块的前端铰接有门连接块，所述连接块的侧面连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨。r/>[0009]进一步的，所述驱动连杆为长圆形杆，所述驱动连杆包括位于驱动连杆两端的驱动连杆铰接插入段和驱动连杆中间段，所述驱动连杆铰接插入段的厚度小于驱动连杆中间段的厚度，所述驱动连杆铰接插入段上开有驱动连杆铰接孔，所述长圆形的两个圆心分别与驱动连杆铰接孔的圆心重合。
[0010]进一步的，所述摇杆为长圆形杆，所述摇杆包括位于三处铰接点的摇杆铰接插入槽段和摇杆连接段，所述铰接插入槽段的总厚度大于连接段厚度，所述铰接插入槽段的槽宽与所述铰接插入段的厚度相匹配，所述摇杆铰接插入槽段分别开有摇杆铰接孔，所述长圆形的两个圆心分别与前后两端的摇杆铰接孔的圆心重合。
[0011]进一步的，所述连杆为长圆形杆，所述连杆包括位于连杆两端的连杆铰接插入段和连杆中间段，所述连杆铰接插入段的厚度小于连杆中间段的厚度，所述连杆铰接插入段上开有连杆铰接孔，所述长圆形的两个圆心分别与连杆铰接孔的圆心重合。
[0012]进一步的，所述连接块的俯视图为J型，所述连接块从前到后依次包括连接块铰接插入槽段、连接块连接段和连接块固定段，所述连接块固定段开有两个滑块连接螺栓孔，所
述两个滑块连接螺栓孔竖直排列，所述连接块固定段的高度大于连接块铰接插入槽段和连接块连接段，所述连接块铰接插入槽段上开有连接块铰接插入槽，所述连接块铰接插入槽的槽口向后，所述连接块铰接插入槽的槽宽与所述连杆铰接插入段的厚度相匹配，所述连接块铰接插入槽上开有连接块铰接孔，所述连接块铰接插入段的前端还开有贯穿连接块的门连接块铰接孔，所述门连接块铰接孔垂直于水平面。
[0013]进一步的，所述门连接块为C型块，所述门连接块的后端开有铰接孔一，所述铰接孔一垂直于水平面，所述铰接孔一的孔径与所述门连接块铰接孔相匹配，所述门连接块的前端开有通孔一。
[0014]进一步的，所述摇杆固定座包括安装板，所述安装板上开有7个摇杆固定座螺栓孔，所述安装板上连接有铰接块，所述铰接块上开有固定座铰接插入槽，所述固定座铰接插入槽的槽宽、槽深与摇杆铰接插入槽段相匹配，所述固定座铰接插入槽上开有固定座铰接孔。
[0015]进一步的，所述驱动连杆与摇杆之间，所述摇杆与摇杆固定座之间，所述摇杆与连杆之间，所述连杆与连接块之间都是通过一根卡簧圆柱销和两个卡簧铰接。
[0016]采用本技术的技术方案的有益效果是：
[0017]1、本技术的驱动连杆从主滑动机构处获得向前或向后的动力以驱动整个副滑动机构运动，整个副滑动机构中的所有零件只在上下前后的范围运动，在左右方向无运动，再加上本身副滑动机构的总宽度就很小，使得送餐机器人在宽度方向可以获得更多的空间用于菜品的存储，使得送餐机器人的工作效率得到了显著的提高。
[0018]2、驱动连杆和连杆的两端都为圆弧，降低了将驱动连杆和连杆插入摇杆的铰接插入槽内。
[0019]3、铰接插入槽的设置使得铰接段的稳定性得以保证，避免了副滑动机构产生左右方向的运动，提高了门在做开启和闭合时的稳定性。
[0020]4、连接块的铰接插入槽开口朝后，避免了在副滑动机构在工作过程中连杆与连接块产生干涉。
[0021]5、摇杆固定座上也开有铰接插入槽，摇杆固定座与摇杆铰接时，各自的铰接插入槽互相插入，保证了摇杆的稳定性，从而保证了门在做开启闭时动作顺畅。
[0022]6、使用卡簧圆柱销和卡簧进行铰接方便本技术的生产制造，降低了生产制造的难度。
[0023]7、连接块的侧面连接有滑块，滑块相较于连接块拥有更小的接触面积，连接块通过滑块在滑轨上滑动拥有更小的阻力，滑动可以更加顺畅，门的开启闭合动作也能更顺畅。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
[0025]图1为本技术的主视图；
[0026]图2为驱动连杆的结构示意图；
[0027]图3为摇杆的结构示意图；
[0028]图4为摇杆固定座的结构示意图；
[0029]图5为连接块的结构示意图；
[0030]图6为门连接块的结构示意图。
[0031]1‑
驱动连杆 11
‑
驱动连杆铰接插入段 12
‑
驱动连杆中间段 2
‑
摇杆 21
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摇杆铰接插入槽段 22
‑
摇杆连接段 23
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摇杆铰接孔 3
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连杆 4
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连接块 41
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连接块铰接插入槽段 411
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连接块铰接孔 412
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门连接块铰接孔 42
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连接块连接段 43
‑
连接块固定段 431
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滑块连接螺栓孔 5
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门连接块 51
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铰接孔一 52
‑
通孔一。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。本技术利用结构示意图等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的副滑动机构，其特征在于：包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有摇杆，所述驱动连杆与摇杆的铰接点位于摇杆的中间段上，所述摇杆的下端铰接有摇杆固定座，所述摇杆的上端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接与连接块，所述连接块的前端铰接有门连接块，所述连接块的侧面连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的副滑动机构，其特征在于：所述驱动连杆为长圆形杆，所述驱动连杆包括位于驱动连杆两端的驱动连杆铰接插入段和驱动连杆中间段，所述驱动连杆铰接插入段的厚度小于驱动连杆中间段的厚度，所述驱动连杆铰接插入段上开有驱动连杆铰接孔，所述长圆形的两个圆心分别与驱动连杆铰接孔的圆心重合。3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人的副滑动机构，其特征在于：所述摇杆为长圆形杆，所述摇杆包括位于三处铰接点的摇杆铰接插入槽段和摇杆连接段，所述铰接插入槽段的总厚度大于连接段厚度，所述铰接插入槽段的槽宽与所述铰接插入段的厚度相匹配，所述摇杆铰接插入槽段分别开有摇杆铰接孔，所述长圆形的两个圆心分别与前后两端的摇杆铰接孔的圆心重合。4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人的副滑动机构，其特征在于：所述连杆为长圆形杆，所述连杆包括位于连杆两端的连杆铰接插入段和连杆中间段，所述连杆铰接插入段的厚度小于连杆中间段的厚度，所述连杆铰接插入段上开有连杆铰接孔，所述长圆形的两个圆心分别与连杆铰接孔的圆心重合。5.根据权利要求4所述的一种送餐...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，
申请(专利权)人：常州立诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：