一种送餐机器人的储物柜总成制造技术

本实用新型专利技术涉及送餐机器人技术领域，特别涉及一种送餐机器人的储物柜总成，包括骨架和两侧的柜门，所述骨架由顶板、底板、背板、左侧板和右侧板组成，骨架中设置有隔板，隔板的下面设置有灯，顶板的上面和底板的下面设置有滑轨和安全光栅，柜门与滑轨滑动连接，左侧板和右侧板上设置有柜门开合机构，柜门开合机构和柜门铰接，柜门上设置有密封装置，背板、左侧板和右侧板的外面罩有外壳。本实用新型专利技术能给餐品提供全方位的防尘和隔热等保护，实现餐品的分类储运；带有杀菌功能，保障人体的健康；柜门自动开合，提高存取餐品的效率；保障人肢体在操作时的安全；从外面可以看到内部餐品的状态；结构紧凑，体积小巧；还能与送餐机器人的其它部分连接。部分连接。部分连接。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人的储物柜总成


[0001]本技术涉及送餐机器人
，特别涉及一种送餐机器人的储物柜总成。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人们的生活变得越来越智能化，越来越多的智能设备被创造出来并应用到生活中，送餐机器人就是其中的一个典型代表，其能够有效提高送餐效率，降低人力成本和提高餐品在传递过程中的安全性，此外还能在特殊场合实现人员无接触配送，因此目前在餐饮行业得到越来越广泛的使用，市场需求迅猛增长。
[0003]储物柜总成是送餐机器人的重要组成部分，其作用是储存餐品，在餐品的传递过程中提供保护，而现有的送餐机器人的储物柜，往往存在功能单一、结构冗余、自动化程度低、对内部餐品的保护不足和操作麻烦等缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种带有自动开合可视柜门、结构紧凑、占空间小的送餐机器人储物柜。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的方案如下：
[0006]一种送餐机器人的储物柜总成，包括骨架和两扇对称设置在骨架两侧的柜门，骨架结合前面的柜门，组成一个全方位包围的空间；所述骨架由顶板、底板、背板、左侧板和右侧板组成，所述顶板和底板的中间设置有若干层水平的隔板，将整体空间划分成若干部分，便于餐品的分类以及提高空间的利用率；所述顶板的下面和底板的上面在远离背板的一端均设置有上下位置一一对应的滑轨安装槽和安全光栅安装槽，所述滑轨安装槽内安装有圆弧滑轨，所述安全光栅安装槽内安装有安全光栅，所述柜门的上面和下面设置有若干个位置相对的滑柱，所述滑柱与圆弧滑轨滑动连接，所述安全光栅位于骨架的正中，圆弧滑轨连接柜门及骨架，以及支撑柜门在上面滑动，所述左侧板的右侧和右侧板的左侧各设置有一个柜门开合机构，所述柜门开合机构和同侧的柜门铰接，用于控制柜门的打开和闭合，当柜门打开存取餐品时，安全光栅能检测到人肢体的伸入，确保此时柜门不会进行关闭操作，从而避免夹伤人手；所述骨架两侧的柜门相接近的竖边设置有密封装置，使柜门闭合得更紧密，提高储物柜的密封性；所述背板、左侧板和右侧板的外面罩有外壳，将骨架上安装的设备罩住，提供保护的同时也使产品整体美观。
[0007]进一步地，所述柜门开合机构包括步进电机直线滑台模组、固定块、滑块、直线导轨和行程开关，所述直线滑台模组、固定块、直线导轨和行程开关均通过螺丝固定在骨架上，安装和拆卸方便，所述直线滑台模组上连接有主动杆，步进电机通过丝杠和螺母将回转运动转化为直线运动，带动主动杆前后移动，所述主动杆的两个顶端铰接有第一从动杆，所述第一从动杆连接有第二从动杆，所述第一从动杆的末端与第二从动杆的中段铰接，所述第二从动杆的一端铰接在固定块上，所述第二从动杆的另一端铰接有第三从动杆，所述第三从动杆的另一端与滑块铰接，所述滑块与直线导轨滑动连接，主动杆前后移动，通过第一
从动杆带动第二从动杆前倾或后倾，第二从动杆通过第三从动杆带动滑块在直线导轨上前后移动，滑块带动柜门在圆弧滑轨上滑动，控制其闭合或打开；所述第一从动杆上还设置有限位块，所述限位块与行程开关处于同一高度且位于其前方，所述限位块的凸出长度可调节，限位块与行程开关相配合，用于控制柜门向后滑动打开的极限位置。
[0008]进一步地，所述滑柱包括基座和圆柱，所述圆柱的下端有圆弧倒角且上端通过螺丝固定在基座的下部，所述基座上设置有安装通孔，所述基座用螺丝穿过安装通孔固定在柜门上，所述圆柱的外径小于圆弧滑轨的槽宽，便于将圆柱插入圆弧滑轨槽中与之配合形成滑动连接。
[0009]进一步地，所述柜门包括门框和门板，所述门板贴合门框的外侧，所述门框与滑柱连接，所述柜门开合机构与门框连接，所述门板的材质为透明或半透明有机玻璃，便于使用者从外面看到内部的餐品状态。
[0010]进一步地，所述隔板的下面设置有灯，所述灯包括照明灯和紫外线杀菌灯，用于照明和杀菌。
[0011]进一步地，所述述安全光栅安装槽的深度等同于安全光栅的厚度，使得安全光栅安装好后与顶板的底面和底板的顶面平齐，所述安全光栅为防尘防水安全光栅，防护等级至少为IP67，有效防止使用过程中餐品中的液体流入从而损坏设备。
[0012]进一步地，所述密封装置包括带有磁性的吸合条，所述吸合条的吸合面上贴有密封垫，利用磁吸原理将柜门闭合更紧，密封垫起到提供柜门碰撞缓冲和进一步增强密封效果的作用。
[0013]进一步地，所述背板、左侧板和右侧板与外壳之间留有间隙，所述背板和外壳之间安装有天线，合理利用空间，用于送餐机器人的控制数据传输，通讯信号好。
[0014]进一步地，所述顶板和底板上设置有若干螺丝或螺母安装孔及穿线孔，用于与送餐机器人的其它组成部分相连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1、本技术一种送餐机器人的储物柜总成使用方便，故障率低，自动化程度高。通过骨架和柜门提供一个上下左右前后全方位包围的环境，给其内的餐品提供防尘和隔热等保护，通过设置的隔板将内部空间划分开来，便于餐品的分类存储，提高空间利用率；
[0017]2、通过设置杀菌灯，有效杀灭内部空间里和餐品上的细菌，保障人体的健康；
[0018]3、通过圆弧滑轨支撑柜门在骨架上滑动，再通过柜门开合机构提供动力，控制柜门的自动开合，无需手动开关柜门，方便了人们的使用，提高了存取餐品的效率；
[0019]4、通过设置安全光栅，有效防止人肢体在存取餐品的过程中被柜门夹住；通过照明灯和有机玻璃门板，可以从外面可以看到内部餐品的状态；
[0020]5、通过密封装置，使柜门闭合得更紧密，提高密封性；骨架和外壳之间留有间隙，提供其它设备的安装空间，使结构紧凑，保证储物容量的同时减小总体积，节省材料的的使用和制造成本；
[0021]6、通过设置的螺丝或螺母安装孔及穿线孔，方便与送餐机器人的其它组成部分相连接。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图。
[0023]图2为本技术的骨架的结构示意图。
[0024]图3为本技术的骨架另一角度的结构示意图。
[0025]图4为本技术的骨架另一角度的结构示意图。
[0026]图5为本技术的柜门的结构示意图。
[0027]图6为本技术的柜门开合机构的结构示意图。
[0028]图7为本技术的滑柱的结构示意图。
[0029]图8为本技术的滑块的结构示意图。
[0030]图中：1、骨架；1a、顶板；1b、底板；1c、背板；1d、左侧板；1e、右侧板；2、柜门；2a、滑柱；2b、门框；2c、门板；3、滑轨安装槽；3a、圆弧滑轨；4、安全光栅安装槽；4a、安全光栅；5、柜门开合机构；5a、步进电机直线滑台模组；5b、主动杆；5c、第一从动杆；5d、第二从动杆；5e、固定块；5f、滑块；5g、直线导轨；5h、行程开关；5i、限位块；5j、第三从动杆；6、密封装置；6a、吸合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：包括骨架(1)和两扇对称设置在骨架(1)两侧的柜门(2)；所述骨架(1)由顶板(1a)、底板(1b)、背板(1c)、左侧板(1d)和右侧板(1e)组成，所述顶板(1a)和底板(1b)的中间设置有若干层水平的隔板(7)；所述顶板(1a)的下面和底板(1b)的上面在远离背板(1c)的一端均设置有上下位置一一对应的滑轨安装槽(3)和安全光栅安装槽(4)，所述滑轨安装槽(3)内安装有圆弧滑轨(3a)，所述安全光栅安装槽(4)内安装有安全光栅(4a)，所述安全光栅(4a)位于骨架(1)的正中；所述柜门(2)的上面和下面设置有若干个位置相对的滑柱(2a)，所述滑柱(2a)与圆弧滑轨(3a)滑动连接，所述左侧板(1d)的右侧和右侧板(1e)的左侧各设置有一个柜门开合机构(5)，所述柜门开合机构(5)和同侧的柜门(2)铰接；所述骨架(1)两侧的柜门(2)相接近的竖边设置有密封装置(6)，所述背板(1c)、左侧板(1d)和右侧板(1e)的外面罩有外壳(9)。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述柜门开合机构(5)包括步进电机直线滑台模组(5a)、固定块(5e)、滑块(5f)、直线导轨(5g)和行程开关(5h)，所述直线滑台模组(5a)、固定块(5e)、直线导轨(5g)和行程开关(5h)均通过螺丝固定在骨架(1)上，所述直线滑台模组(5a)上连接有主动杆(5b)，所述主动杆(5b)的两个顶端铰接有第一从动杆(5c)，所述第一从动杆(5c)连接有第二从动杆(5d)，所述第一从动杆(5c)的末端与第二从动杆(5d)的中段铰接，所述第二从动杆(5d)的一端铰接在固定块(5e)上，所述第二从动杆(5d)的另一端铰接有第三从动杆(5j)，所述第三从动杆(5j)的另一端与滑块(5f)铰接，所述滑块(5f)与直线导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，宗雪琴，
申请(专利权)人：常州立诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：