本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧壁设置有六个防撞机构，六个所述防撞机构上设有防护环，所述机器人主体顶部设置有货篮，所述机器人主体的顶部设置两个安装机构，所述机器人主体与所述货篮之间通过两个安装机构连接，所述防撞机构包括第一固定块。由于防护环受到撞击推动第二衔接块，第二衔接块来推动两个推力套杆，然后两个推力套杆将会分别通过两个第一衔接块来推动滑块在滑杆上相互远离滑动，两个滑块将会按压两个第一弹簧，撞击的力将会大部分被两个第一弹簧吸收，剩余的部分将会被第二弹簧进行缓解，这样可以大大缓解对机器人主体的伤害，避免让机器人主体受到损坏无法工作。无法工作。无法工作。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用的防撞装置
[0001]本技术属于智能机器人
，具体涉及一种智能机器人用的防撞装置。
技术介绍
[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。由于机器人人领域的高速发展，一些小型的机器人也可以用来运输货物。
[0003]现在的机器人在工作时难免受到磕碰，这样直接碰撞在本体上，会导致机器人外表面掉漆，并且内部的线路受到严重损坏，导致机器人无法使用。
[0004]现有的机器人顶部固定有货篮，在不需要使用货篮或货篮损坏时，货篮难以拆卸，导致在拆卸货篮上需要花费大量时间，导致影响机器人的工作效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能机器人用的防撞装置，具备防止撞击对机器人内部造成损坏和方便拆卸更换货篮的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧壁设置有六个防撞机构，六个所述防撞机构上设有防护环，所述机器人主体顶部设置有货篮，所述机器人主体的顶部设置两个安装机构，所述机器人主体与所述货篮之间通过两个安装机构连接。
[0007]所述防撞机构包括第一固定块，所述第一固定块的数量为两个，两个所述第一固定块的一侧均与机器人主体的外侧壁固定连接，两个所述第一固定块相邻的一面固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动套接有两个滑块，所述滑杆的外侧壁活动套接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端分别与两个第一固定块相邻的一面固定连接，两个所述第一弹簧的另一端分别与两个滑块相背的一面固定连接，两个所述滑块的一侧均固定连接有第一衔接块，两个所述第一衔接块的外表面均转动套接有推力套杆，所述防护环的内表面固定连接有第二衔接块，所述第二衔接块的外表面与两个推力套杆远离第一衔接块的一端转动套接，所述机器人主体的外侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与防护环的内壁固定连接。
[0008]通过上述技术方案，由于防护环受到撞击推动第二衔接块，第二衔接块来推动两个推力套杆，然后两个推力套杆将会分别通过两个第一衔接块来推动滑块在滑杆上相互远离滑动，两个滑块将会按压两个第一弹簧，撞击的力将会大部分被两个第一弹簧吸收，剩余的部分将会被第二弹簧进行缓解，这样可以大大缓解对机器人主体的伤害，避免让机器人主体受到损坏无法工作。
[0009]优选的，所述安装机构包括安装块，所述安装块的一侧与货篮的一侧固定连接，所
述安装块的另一侧开设有安装口，所述机器人主体的顶部固定连接有两个第二固定块，两个所述第二固定块相邻的一面固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁转动套接有转动套环，所述转动套环的外侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿安装口，所述螺纹杆的外侧壁螺纹套接有限位螺母，所述限位螺母的底部与安装块的顶部接触。
[0010]通过上述技术方案，通过顺时针旋转限位螺母，将限位螺母旋转到螺纹杆的顶端时，通过转动套环在连接杆的外侧壁转动将螺纹杆带出安装口，这个时候即可将货篮取下，需要安装时，将螺纹杆转回安装口将限位螺母逆时针旋转至安装块的顶部按压安装块即可，这样可以让货篮可以实现快速的拆卸与安装。
[0011]优选的，所述机器人主体的底部设置有五个万向滚轮，五个所述万向滚轮的外表面均开设有防滑纹路。
[0012]通过上述技术方案，万向滚轮开始滚动来带动机器人主体进行移动。
[0013]优选的，所述机器人主体的顶部固定连接有六个照明灯。
[0014]通过上述技术方案，打开照明灯可以进行照明，方便机器人主体识别路况。
[0015]优选的，所述货篮的前端面和后端面均固定连接有把手。
[0016]通过上述技术方案，把手的设置可以让货篮方便被拿起。
[0017]优选的，所述螺纹杆的顶端固定连接有限位块。
[0018]通过上述技术方案，限位块的设置可以防止限位螺母在螺纹杆上脱落。
[0019]优选的，所述防护环的材质为弹性橡胶。
[0020]通过上述技术方案，弹性橡胶可以起到一定的缓冲作用，进一步提升防护效果。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]1、由于防护环受到撞击推动第二衔接块，第二衔接块来推动两个推力套杆，然后两个推力套杆将会分别通过两个第一衔接块来推动滑块在滑杆上相互远离滑动，两个滑块将会按压两个第一弹簧，撞击的力将会大部分被两个第一弹簧吸收，剩余的部分将会被第二弹簧进行缓解，这样可以大大缓解对机器人主体的伤害，避免让机器人主体受到损坏无法工作。
[0023]2、通过顺时针旋转限位螺母，将限位螺母旋转到螺纹杆的顶端时，通过转动套环在连接杆的外侧壁转动将螺纹杆带出安装口，这个时候即可将货篮取下，需要安装时，将螺纹杆转回安装口将限位螺母逆时针旋转至安装块的顶部按压安装块即可，这样可以让货篮可以实现快速的拆卸与安装，避免影响机器人主体的工作效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的主视示意图；
[0025]图2为本技术的防撞机构结构示意图；
[0026]图3为本技术的安装机结构示意图；
[0027]图4为本技术的底部示意图。
[0028]图中：1、机器人主体；2、防撞机构；201、第一固定块；202、滑杆；203、滑块；204、第一弹簧；205、第一衔接块；206、推力套杆；207、第二衔接块；208、第二弹簧；3、防护环；4、货篮；5、安装机构；501、安装块；502、第二固定块；503、连接杆；504、转动套环；505、螺纹杆；506、限位螺母；6、照明灯；7、把手；8、万向滚轮；9、限位块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一：
[0031]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人主体1，机器人主体1的外侧壁设置有六个防撞机构2，六个防撞机构2上设有防护环3，机器人主体1顶部设置有货篮4，机器人主体1的顶部设置两个安装机构5，机器人主体1与货篮4之间通过两个安装机构5连接，防撞机构2包括第一固定块201，第一固定块201的数量为两个，两个第一固定块201的一侧均与机器人主体1的外侧壁固定连接，两个第一固定块201相邻的一面固定连接有滑杆202，滑杆202的外侧壁滑动套接有两个滑块203，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外侧壁设置有六个防撞机构(2)，六个所述防撞机构(2)上设有防护环(3)，所述机器人主体(1)顶部设置有货篮(4)，所述机器人主体(1)的顶部设置两个安装机构(5)，所述机器人主体(1)与所述货篮(4)之间通过两个安装机构(5)连接；所述防撞机构(2)包括第一固定块(201)，所述第一固定块(201)的数量为两个，两个所述第一固定块(201)的一侧均与机器人主体(1)的外侧壁固定连接，两个所述第一固定块(201)相邻的一面固定连接有滑杆(202)，所述滑杆(202)的外侧壁滑动套接有两个滑块(203)，所述滑杆(202)的外侧壁活动套接有两个第一弹簧(204)，两个所述第一弹簧(204)的一端分别与两个第一固定块(201)相邻的一面固定连接，两个所述第一弹簧(204)的另一端分别与两个滑块(203)相背的一面固定连接，两个所述滑块(203)的一侧均固定连接有第一衔接块(205)，两个所述第一衔接块(205)的外表面均转动套接有推力套杆(206)，所述防护环(3)的内表面固定连接有第二衔接块(207)，所述第二衔接块(207)的外表面与两个推力套杆(206)远离第一衔接块(205)的一端转动套接，所述机器人主体(1)的外侧壁固定连接有第二弹簧(208)，所述第二弹簧(208)的另一端与防护环(3)的内壁固定连接。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：谭静才，
申请(专利权)人：常州立诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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