一种具有报警功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有报警功能的工业机器人，属于工业机器人领域，一种具有报警功能的工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有焊接机主体，所述焊接机主体的外侧设置有冷却机构，所述工作平台的顶部固定安装有水箱，通过，固定座顶部工作平台对整个装置进行支撑固定，转动座连接机械臂，用以支撑和驱动机械臂运转，机械臂带动焊接机主体执行焊接操作，在机器人运转时，启动循环机构配合冷却机构对焊接机主体进行持续性冷却散热，从而实现了装置具备可主动散热，散热效果好，可实现温度异常主动报警的优点。动报警的优点。动报警的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有报警功能的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种具有报警功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现有的焊接机器人大多都是连续高强度作业，而机器人靠近焊接处的温度长期居高，视为安全隐患，而现有的焊接机器人大多依靠简单的散热辅助结构进行辅助散热，散热效率低，并且不具备高温报警功能，因此我们提出一种具有报警功能的工业机器人用以解决以上问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有报警功能的工业机器人，具备可主动散热，散热效果好，可实现温度异常主动报警的优点，解决了现有的焊接机器人大多都是连续高强度作业，而机器人靠近焊接处的温度长期居高，视为安全隐患，而现有的焊接机器人大多依靠简单的散热辅助结构进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有报警功能的工业机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有工作平台(2)，所述工作平台(2)的顶部固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶部固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的另一端固定连接有焊接机主体(5)，所述焊接机主体(5)的外侧设置有冷却机构(6)，所述工作平台(2)的顶部固定安装有水箱(7)，所述水箱(7)的顶部固定安装有循环机构(8)，所述循环机构(8)与冷却机构(6)相连通，所述焊接机主体(5)的右侧固定连接有近红外温度传感器(9)，所述水箱(7)的右侧固定连接有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的输入端与红外温度传感器(9)的输出端电性连接，所述转动座(3)的正面固定连接有蜂鸣器(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述冷却机构(6)包括散热块(61)和螺旋水管(62)，所述散热块(61)的外侧开设有螺旋形凹槽(63)，所述螺旋水管(62)嵌设于螺旋形凹槽(63)的内部，所述螺旋水管(62)的进口与出口处均与循环机构(8)相连通。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉相，徐乐，陈舒慧，周顺，
申请(专利权)人：捷时行苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：