变电站小动物自动监测报警机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站小动物自动监测报警机器人，该机器人包括底座、安装在所述底座底部的行走机构、安装在所述底座上的电源模块和监测主机；所述监测主机包括主机箱、设置在所述主机箱前侧的红外热释感应器、设置在所述主机箱内的超声波发生器、UWB定位单元、无线通信单元以及分别与所述红外热释感应器、超声波发生器、UWB定位单元和无线通信单元电连接的第一单片机；所述底座内设有储药箱和颜料箱，所述储药箱连接有朝向地面的第一电动喷头，所述颜料箱连接有朝向地面的第二电动喷头，所述第一电动喷头的电控开关和第二电动喷头的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。头的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。头的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。

【技术实现步骤摘要】
变电站小动物自动监测报警机器人


[0001]本技术涉及一种变电站小动物自动监测报警机器人。

技术介绍

[0002]变电站，是电网中改变电压的场所，一般指降压变电站。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。在我国，常见的交流输变电电压等级包括1000kV、750kV、500kV、330kV、220kV、110kV、66kV、 35kV、20kV、10kV。
[0003]500kV变电站是指最高电压等级为500kV的变电站，其输入电能和输出电能的电压分一般为500kV和220kV。它在电力系统中的主要作用和功能是:1、汇集分别来自若干发电厂的主干线路，并与电力网中的若干关键点连接，同时还与下一级电压的电力网相连接；2、作为大、中型发电厂接入最高一级电压电力网的连接点；3、几个枢纽变电所与若干主干线路组成主要电力网的骨架；4、作为相邻电力系统之间的联络点；5、作为下一级电压电力网的主要电源。
[0004]500kV变电站一般为枢纽变电站，故其运维安全就显得尤其重要，目前变电站经常会有小动物如老鼠和蛇进入，对变电站的安全带来巨大威胁，不但影响了供电可靠性，甚至威胁人员生命安全。为此，运行维护人员不得不缩短小动物检查周期，以便及时发现小动物的踪迹，但是小动物的出没时间是不定，为维护人员的巡检工作带来了较大的难度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种变电站小动物自动监测报警机器人，以解决目前变电站小动物难度大的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种变电站小动物自动监测报警机器人，包括底座、安装在所述底座底部的行走机构、安装在所述底座上的电源模块和监测主机；所述监测主机包括主机箱、设置在所述主机箱前侧的红外热释感应器、设置在所述主机箱内的超声波发生器、UWB定位单元、无线通信单元以及分别与所述红外热释感应器、超声波发生器、UWB定位单元和无线通信单元电连接的第一单片机；所述底座内设有储药箱和颜料箱，所述储药箱连接有朝向地面的第一电动喷头，所述颜料箱连接有朝向地面的第二电动喷头，所述第一电动喷头的电控开关和第二电动喷头的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。
[0007]进一步地，所述底座的前侧设有与所述第一单片机电连接的红外测距传感器。
[0008]进一步地，所述电源模块包括设置在所述底座与主机箱之间的电源箱，所述电源箱内设有用于为机器人提供电能的蓄电池。
[0009]进一步地，所述主机箱的顶部设有激光器，所述激光器包括壳体，安装在所述壳体内的激光发生器，分别与所述第一单片机和激光发生器连接的第二单片机以及设置在激光发生器的激光光路上的准直透镜和扩束透镜。
[0010]进一步地，激光器通过万向云台安装在所述主机箱上；所述万向云台通过安装座与所述主机箱可拆卸式连接。
[0011]进一步地，所述激光发生器的外部设有分别与所述第二单片机电连接的温度传感器和温度调节器。
[0012]进一步地，所述温度调节器为帖在激光发生器外侧的帕尔贴元件。
[0013]进一步地，所述行走机构包括安装在底座底部的万向轮和用于驱动所述万向轮行走的驱动器，所述驱动器与所述第一单片机连接。
[0014]本技术的有益效果为：通过设置UWB定位单元可使机器人按照既定的行走路线在变电站内移动巡检，通过红外热释感应器可对检测范围的小动物目标进行探测，当发现有小动物活动是，开启超声波发生器发出超声波对小动物进行驱赶；在小动物活动频繁的季节，还可远程控制单片机驱动第一电动喷头向活动频繁的地方进行喷药，在喷药的同时还可通过的控制单片机驱动第二电动喷头向喷药的地方喷洒彩色标记，提醒变电站内的检修人员。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术一个实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术一个实施例的激光器的结构示意图。
[0018]其中：1、底座；11、行走机构；12、储药箱；13、第一电动喷头；14、颜料箱；15、第二电动喷头；16、红外测距传感器；2、电源箱、3、主机箱；31、红外热释感应器；32、超声波发生器；33、UWB定位单元；34、无线通信单元； 4、万向云台；5、安装座；6、激光器；61、激光发生器；62、温度调节器；63、准直透镜；64、扩束透镜；65、第二单片机。
具体实施方式
[0019]如图1所示的变电站小动物自动监测报警机器人，包括底座1、安装在所述底座1底部的行走机构11、安装在所述底座1上的电源模块和监测主机；所述监测主机包括主机箱3、设置在所述主机箱3前侧的红外热释感应器31、设置在所述主机箱3内的超声波发生器32、UWB定位单元33、无线通信单元34 以及分别与所述红外热释感应器31、超声波发生器32、UWB定位单元33和无线通信单元34电连接的第一单片机；所述底座1内设有储药箱12和颜料箱14，所述储药箱12连接有朝向地面的第一电动喷头13，所述颜料箱14连接有朝向地面的第二电动喷头15，所述第一电动喷头13的电控开关和第二电动喷头15 的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。
[0020]本技术通过设置UWB定位单元33可使机器人按照既定的行走路线在变电站内移动巡检，通过红外热释感应器31可对检测范围的小动物目标进行探测，当发现有小动物活动是，开启超声波发生器32发出超声波对小动物进行驱赶；在小动物活动频繁的季节，还可远程控制单片机驱动第一电动喷头13向活动频繁的地方进行喷药，在喷药的同时还可通过的控制单片机驱动第二电动喷头15向喷药的地方喷洒彩色标记，提醒变电站内的检修人
员。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述底座1的前侧设有与所述第一单片机电连接的红外测距传感器16。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述电源模块包括设置在所述底座1与主机箱 3之间的电源箱2，所述电源箱2内设有用于为机器人提供电能的蓄电池。
[0023]根据本申请的一个实施例，所述主机箱3的顶部设有激光器6，所述激光器包括壳体，安装在所述壳体内的激光发生器61，分别与所述第一单片机和激光发生器61连接的第二单片机65以及设置在激光发生器61的激光光路上的准直透镜和扩束透镜64。
[0024]根据本申请的一个实施例，激光器6通过万向云台4安装在所述主机箱3 上；所述万向云台通过安装座5与所述主机箱3可拆卸式连接。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述激光发生器61的外部设有分别与所述第二单片机65电连接的温度传感器和温度调节器62。
[0026]根据本申请的一个实施例，所述温度调节器62为帖在激光发生器61本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站小动物自动监测报警机器人，其特征在于，包括底座、安装在所述底座底部的行走机构、安装在所述底座上的电源模块和监测主机；所述监测主机包括主机箱、设置在所述主机箱前侧的红外热释感应器、设置在所述主机箱内的超声波发生器、UWB定位单元、无线通信单元以及分别与所述红外热释感应器、超声波发生器、UWB定位单元和无线通信单元电连接的第一单片机；所述底座内设有储药箱和颜料箱，所述储药箱连接有朝向地面的第一电动喷头，所述颜料箱连接有朝向地面的第二电动喷头，所述第一电动喷头的电控开关和第二电动喷头的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。2.根据权利要求1所述的变电站小动物自动监测报警机器人，其特征在于，所述底座的前侧设有与所述第一单片机电连接的红外测距传感器。3.根据权利要求1所述的变电站小动物自动监测报警机器人，其特征在于，所述电源模块包括设置在所述底座与主机箱之间的电源箱，所述电源箱内设有用于为机器人提供电能的蓄电池。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建生，王晓辉，范文玲，秦代春，汪太昊，徐馨，彭欣，虞力，冯群鑫，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：