迎宾机器人制造技术

本申请涉及迎宾机器人，该迎宾机器人包括：底盘、设置在底盘上方且与底盘相连接的本体和设置在本体上的控制单元，迎宾机器人还包括与控制单元电性相连的摄像单元和人脸识别单元，摄像单元和人脸识别单元电性连接，本体的预设表面区域采用柔性显示屏幕；摄像单元用于获取预设范围内的迎宾现场图像并发送至人脸识别单元，人脸识别单元用于对迎宾现场图像进行人脸识别，并将得到的人脸识别结果发送至控制单元，控制单元用于根据人脸识别结果控制本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。

【技术实现步骤摘要】
迎宾机器人


[0001]本申请涉及机器人控制
，具体涉及一种迎宾机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的迅速发展和人工智能行业的兴起，服务型的机器人应用也越来越广泛。例如，在高档写字楼、餐饮机构和大型酒店，已经出现形式各样的迎宾机器人。
[0003]其中，目前的迎宾机器人通常只能针对访客执行简单重复的迎宾操作，针对不同的访客不能进行个性化的迎宾操作。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种迎宾机器人，以解决普通迎宾机器人针对不同的访客不能进行个性化的迎宾操作的问题。
[0005]本申请提供的一种迎宾机器人，包括：底盘、设置在底盘上方且与底盘相连接的本体和设置在本体上的控制单元，迎宾机器人还包括与控制单元电性相连的摄像单元和人脸识别单元，摄像单元和人脸识别单元电性连接，本体的预设表面区域采用柔性显示屏幕；
[0006]摄像单元用于获取预设范围内的迎宾现场图像并发送至人脸识别单元；
[0007]人脸识别单元用于对迎宾现场图像进行人脸识别以识别访客是否具有预设服务权限，并将得到的识别电平信号发送至控制单元；
[0008]控制单元用于当识别电平信号与预设电平信号一致时，控制本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。
[0009]在一个实施例中，本体包括上半身部分，预设表面区域为上半身部分的预设正面区域。
[0010]在一个实施例中，上半身部分包括头部装置，上半身部分包括头部装置，摄像单元设置在头部装置的表面，人脸识别单元设置在头部装置的内部。
[0011]在一个实施例中，头部装置的下侧位置设置有语音播放单元，语音播放单元与控制单元电性连接，用于播放预设迎宾语音信息。
[0012]在一个实施例中，上半身部分包括手臂装置，手臂装置上设置有LED灯光变换单元，LED灯光变换单元用于进行灯光变换以显示预设迎宾灯光图案。
[0013]在一个实施例中，上半身部分上设置有温度测量单元，温度测量单元与控制单元电性连接。
[0014]在一个实施例中，上半身部分的正面以及两侧设置有距离测量单元。
[0015]在一个实施例中，距离测量单元采用红外测距单元、超声波测距单元和激光雷达测距单元中的至少一种。
[0016]在一个实施例中，迎宾机器人还设置有无线通信单元，无线通信单元与控制单元电性连接，用于与后台服务器进行通信。
[0017]在一个实施例中，底盘设置有电机驱动单元，电机驱动单元用于驱动底盘进行旋
转以使迎宾机器人在预设角度范围内进行转动。
[0018]上述迎宾机器人，包括底盘、设置在底盘上方且与底盘相连接的本体和设置在本体上的控制单元，迎宾机器人还包括与控制单元电性相连的摄像单元和人脸识别单元，摄像单元和人脸识别单元电性连接，本体的预设表面区域采用柔性显示屏幕，其中，迎宾机器人通过摄像单元获取预设范围内的迎宾现场图像并发送至人脸识别单元，通过人脸识别单元对迎宾现场图像进行人脸识别以识别访客是否具有预设服务权限，并将得到的识别电平信号发送至控制单元，当识别电平信号与预设电平信号一致时，控制单元控制本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面，通过设置在本体预设表面区域的柔性显示屏幕、摄像单元、人脸识别单元以及控制单元的相互配合，上述迎宾机器人能够针对不同的访客提供个性化的迎宾操作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一实施例提供的一种迎宾机器人的结构示意图；
[0021]图2是本申请一实施例提供的一种迎宾机器人的结构框图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
[0023]其中，本实施例中提出的迎宾机器人可为人形机器人，具备人形机器人的外表，可给用户提供个性化的迎宾服务，更好的实现迎宾效果。
[0024]在一个实施例中，如图1所示，迎宾机器人100包括底盘110和本体120，其中底盘110为可转动底盘，例如底盘110下方安装有转动轮，可在转动轮的作用下实现转动。本体120为一与底盘110相连的结构，例如为一人形的本体结构，设置在底盘110上。
[0025]如图1和图2所示，迎宾机器人100还包括设置在本体上的控制单元130，以及与控制单元130电性相连的摄像单元140和人脸识别单元150，摄像单元140和人脸识别单元150电性连接，本体120的预设表面区域采用柔性显示屏幕；
[0026]摄像单元140用于获取预设范围内的迎宾现场图像并发送至人脸识别单元150；
[0027]人脸识别单元150用于对迎宾现场图像进行人脸识别以识别访客是否具有预设服务权限，并将得到的识别电平信号发送至控制单元130；
[0028]控制单元130用于当识别电平信号与预设电平信号一致时，控制本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。
[0029]人脸识别单元150用于对迎宾现场图像进行人脸识别，并将得到的人脸识别结果发送至控制单元130；
[0030]控制单元130用于根据人脸识别结果控制本体120的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。
[0031]其中，控制单元130用于根据人脸识别结果对访客进行服务权限识别，本体120的预设表面区域用于在控制单元130识别访客具有预设服务权限时，显示预设迎宾画面。
[0032]其中，控制单元130用于控制迎宾机器人100的各个装置、单元或者组件进行工作。
[0033]在一个实施例中，上述控制单元130采用嵌入式单元或者单片机，或者CPU处理单元。
[0034]在一个实施例中，当迎宾机器人100在大厦、商场或者写字楼门口工作时，摄像单元140用于对预设范围内的图像进行拍摄，以获取预设范围内的迎宾现场图像并发送至人脸识别单元150。
[0035]在一个实施例中，人脸识别单元150采用专用的人脸识别芯片，例如，CNN(convolutional neural network，卷积神经网络)人脸识别芯片。
[0036]在一个实施例中，控制单元130根据获取的人脸识别结果，识别访客是否为VIP服务权限的注册人员，当控制单元130识别访客是否为VIP服务权限的注册人员时，本体120的预设表面区域用于显示预设迎宾画面。
[0037]其中，上述预设迎宾画面可为个性化的预设迎宾画面，例如，可根据访客的兴趣爱好进行设置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括：底盘、设置在所述底盘上方且与所述底盘相连接的本体和设置在所述本体上的控制单元，所述迎宾机器人还包括与所述控制单元电性相连的摄像单元和人脸识别单元，所述摄像单元和所述人脸识别单元电性连接，所述本体的预设表面区域采用柔性显示屏幕；所述摄像单元用于获取预设范围内的迎宾现场图像并发送至所述人脸识别单元；所述人脸识别单元用于对所述迎宾现场图像进行人脸识别以识别访客是否具有预设服务权限，并将得到的识别电平信号发送至所述控制单元；所述控制单元用于当所述识别电平信号与预设电平信号一致时，控制所述本体的预设表面区域显示对应的预设迎宾画面。2.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，所述本体包括上半身部分，所述预设表面区域为所述上半身部分的预设正面区域。3.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述上半身部分包括头部装置，所述摄像单元设置在所述头部装置的表面，所述人脸识别单元设置在所述头部装置的内部。4.根据权利要求3所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部装置的下侧位置设置有语音播放...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿飞，
申请(专利权)人：深圳市爱深盈通信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：