一种智能触觉感知识别手套制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能触觉感知识别手套，所述智能触觉感知识别手套包括：手套本体，手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块，手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。根据本实用新型专利技术的智能触觉感知识别手套，近接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体，温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度，进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害。而通过手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器，能够判断识别所接近物体的形状。智能触觉感知识别手套可以让机器人机械手具备触觉感知的能力，可以辅助盲人更好地利用触觉感知和学习外物。外物。外物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能触觉感知识别手套


[0001]本技术涉及智能穿戴领域，具体涉及一种智能触觉感知识别手套。

技术介绍

[0002]触觉感知是人类与周围环境交互的有力工具，在人类的日常生活和工作中具有十分重要的意义。触觉通过让人类感知外界环境(温度、粗糙度等)，形成对外界环境的安全性的基本判断，使得我们远离机械伤害和辐射损伤，抵挡外界的危险物质的行动。不仅如此，我们的心理保持稳定、表达安慰、爱意等皆可以通过触摸来表达。所以说触觉对于我们人类来说是一种非常重要的能力，同时也是机器人需要具备的能力。
[0003]众所周知，人类的手指十分灵活，能够以适当的力度和角度抓握和感受物体。然而，由于机器人缺少皮肤感知系统，触觉反馈很难在机器人身上实现，因此机器人目前暂未实现有效地使用触觉去感知物体。就目前而言，机器人的感知识别功能主要通过视觉完成，而应用触觉去完成识别功能的使用基本很少。
[0004]近年来，基于计算机视觉的抓握策略，在新兴机器学习工具的帮助下，机器人视觉识别技术取得了长足进步，但在一些视觉感知不到的地方，如黑暗环境，视觉技术仍存在不足之处，而触觉感知则能帮助我们在此类情况中进行识别判断。
[0005]此外，盲人也由于缺少了视觉而造成了出行不便、对周围环境难以进行判断等问题。因此，开发一种触觉手套的技术显得十分重要，若实现良好的触觉感知技术，则能有效促进识别技术的发展，并且此技术的未来应用将非常广泛，机器人可以拥有具有皮肤触觉功能的机械手，可应用于需要机器人进行精密操作的场合中，例如：机器人手术，目前，这一领域最大的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”，增加了手术的不确定性和风险性，但通过力触觉反馈机制，可以让手术机器人将触觉实时传递给主刀医生以及处理器，进一步将人工智能医疗精准化。除此之外，若实现进一步的技术革新，将神经系统与手套触觉感知结合，则具有身体缺陷、安装假肢的残疾人也能在头脑皮层中感受到触觉，假肢变成更加逼真和有用。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种智能触觉感知识别手套，可以有效的解决机器人机械手触觉识别感知系统缺乏、盲人触觉感知外物辅助系统缺乏的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：智能触觉感知识别手套包括：手套本体，手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块，手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。
[0008]本技术的有益效果为：近接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体，温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度，进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害。而通过手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器，能够判断识别所接近物体的形状。智能触觉感知识别手
套可以让机器人机械手具备触觉感知的能力，可以辅助盲人更好地利用触觉感知和学习外物。
[0009]根据本技术实施例的智能触觉感知识别手套，温度感应模块设于手套本体的手掌侧的掌心处，温度感应模块包括导热板和温度传感器，通过设置导热板接触到物体之后，通过温度传感器识别，从而降低了由于温度过高损害智能触觉感知识别手套使用者的可能性。
[0010]可选地，近接感应模块设于温度感应模块靠近手套本体手腕处的一侧，由此使得智能触觉感知识别手套上的结构布置更加合理，使得智能触觉感知识别手套在靠近到物体时能够更快速地做出判断。
[0011]可选地，智能触觉感知识别手套还包括：主控模块，主控模块设于手套本体的手背侧，主控模块上设有指纹识别单元，近接感应模块、温度感应模块以及信号传感器与主控模块电连接。指纹识别单元可以对使用者的指纹进行识别，主控模块上存储有指纹库，可以对使用者输入的指纹进行识别比对，如果检索到了相同指纹，则智能触觉感知识别手套的智能感知识别功能可以解锁。
[0012]可选地，主控模块上还设有音响单元，音响单元可以根据主控模块发出的指令进行对应的语音播放或者语音提示，例如主控模块对指纹识别单元输入的指纹进行比对，并将比对结果通过音响单元语音播报或者进行防盗警示；接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体，并通过音响单元进行语音提示；温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度，进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害，并通过音响单元对使用者进行语音提示。
[0013]可选地，手套本体的手腕处还设有可转动的紧固部，紧固部在贴合手套本体时沿手套本体宽度方向延伸，紧固部在打开时绕手套本体的长度方向转动，使用者在佩戴智能触觉感知识别手套时，可以通过打开紧固部放松，进行佩戴，在佩戴完毕后，可以将紧固部贴合手套本体，起到紧固作用，从而起到防止手套本体从使用者手上脱落的可能性。其中，使用者可以是人，也可以是机械臂。
[0014]可选地，主控模块设于紧固部远离手套本体指尖处的一侧，由此能够合理布置整体结构，提升用户的使用体验感。
[0015]可选地，手套本体的远离指尖的端部设有拉链，拉链朝向靠近手套本体指尖的方向延伸，由此通过打开拉链，可以放松手套本体，更方便用户佩戴，在用户佩戴完毕后关闭拉链，起到紧固作用，降低手套本体从用户手上脱落的可能性，通过设置拉链能够方便用户穿脱手套本体。
[0016]可选地，信号传感器为三轴陀螺仪，通过判断多个陀螺仪的3个轴的加速度值，从而判断识别物体的形状，三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹、加速度值，且其具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等优点，能够减轻智能触觉感知识别手套的整体重量，提升智能触觉感知识别手套对物体形状感知的能力。
[0017]可选地，手套本体的手背侧设有震动感应模块，通过设置其灵敏度，从而可以判断手套本体是否受到剧烈的震动，当感知到手套本体受到剧烈晃动时，停止运行智能触觉感知识别手套的智能感知功能，从而降低智能触觉感知识别手套元器件功能失灵的可能性。
附图说明
[0018]图1为根据本技术实施例的智能触觉感知识别手套的手掌侧的示意图；
[0019]图2为根据本技术实施例的智能触觉感知识别手套抓握时的示意图；
[0020]图3为根据本技术实施例的智能触觉感知识别手套手背侧的示意图。
[0021]附图标记：
[0022]智能触觉感知识别手套1，
[0023]手套本体10，近接感应模块11，温度感应模块12，导热板122，温度传感器124，信号传感器13，主控模块14，指纹识别单元142，音响单元144，紧固部15，拉链16，震动感应模块17。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合具体实施例以及附图对本技术作进一步介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能触觉感知识别手套，其特征在于，包括：手套本体，所述手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块，所述手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。2.根据权利要求1所述的智能触觉感知识别手套，其特征在于，所述温度感应模块设于所述手套本体的手掌侧的掌心处，所述温度感应模块包括导热板和温度传感器。3.根据权利要求2所述的智能触觉感知识别手套，其特征在于，所述近接感应模块设于所述温度感应模块靠近所述手套本体手腕处的一侧。4.根据权利要求1所述的智能触觉感知识别手套，其特征在于，还包括：主控模块，所述主控模块设于所述手套本体的手背侧，所述主控模块上设有指纹识别单元，所述近接感应模块、所述温度感应模块以及所述信号传感器与所述主控模块电连接。5.根据权利要求4所述的智能触觉感知识别手...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄邦超，李明虔，张准，郭健平，廖晓燕，许志颖，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：新型
国别省市：