一种方形铝壳电池双通道预焊机制造技术

一种方形铝壳电池双通道预焊机，包括机台及按工艺流程顺序固定在机台上的移载翻转装置、中转搬运装置、单OK入壳电池暂存装置、NG入壳电池暂存装置、两个压装移载装置、两个压装装置、两个预焊转运装置、台阶检测装置、预焊装置、两个电阻测量移载装置、两个电阻测量装置、下料搬运装置、NG电池暂存拉带和单OK预焊电池暂存装置；用于压装入壳电池、测量压装电池台阶高度值并判定合格性、预焊压装电池、测量预焊电池电阻值并判定合格性，在入壳电池和压装电池物流和作业过程中，采用入壳电池载具夹指、入壳电池夹爪夹指、压装压指和转运夹具压板压块起保护作用。该方形铝壳电池双通道预焊机配置一些双套装置，均衡了全套装置的产能，能够满足要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于锂电池制造设备，尤其涉及一种方形铝壳电池双通道预焊机。

技术介绍

1、图1为方形铝壳电池的入壳电池(10)，是将电芯本体装入铝壳(11)到底，而顶盖(12)留在铝壳外，长方形的顶盖板(121)采用厚d＝2mm左右的铝合金薄板经落料成形，并冲压有注液孔(124)；长方体的铝壳(11)采用铝合金薄板经拉深成型,成型后壳身壁厚0.3～0.8mm厚；顶盖板(121)和铝壳(11)采用过渡配合，均要求较高的尺寸精度(±0.05～±0.15)mm，保证足够的配套精度以满足焊接生产中套用固定轨迹和保证焊接电池产品尺寸的一致性。

2、顶盖板(121)上有两个铝质的极柱(122)从顶盖板(121)外延伸到顶盖板(121)下，顶盖板(121)下有比顶盖板(121)小可以轻松进入铝壳(11)的壳口的高3～4mm的塑胶材质的顶盖内支架(123)，电芯本体上的极耳已焊接在顶盖板(121)下的顶盖内支架(123)内的极柱(122)下，入壳电池(10)的顶盖板(121)底面距铝壳(11)壳口顶面(111)有宽度为w＝2～3mm的盖壳间隙(13)，盖壳间隙(13本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方形铝壳电池双通道预焊机，用于压装入壳电池（10）后预焊压装电池（10A），其特征在于，包括机台（10000）及按工艺流程顺序固定在所述机台（10000）上的移载翻转装置（500）、中转搬运装置（600）、单OK入壳电池暂存装置（700）、NG入壳电池暂存装置（800）、两个压装移载装置（900）、两个压装装置（1000）、 两个预焊转运装置（2000）、台阶检测装置（3000）、预焊装置（4000）、两个电阻测量移载装置（5000）、两个电阻测量装置（6000）、下料搬运装置（7000）、NG电池暂存拉带（8000）和单OK预焊电池暂存装置（9000）；按工艺流程设有入壳电池上...

【技术特征摘要】

1.一种方形铝壳电池双通道预焊机，用于压装入壳电池（10）后预焊压装电池（10a），其特征在于，包括机台（10000）及按工艺流程顺序固定在所述机台（10000）上的移载翻转装置（500）、中转搬运装置（600）、单ok入壳电池暂存装置（700）、ng入壳电池暂存装置（800）、两个压装移载装置（900）、两个压装装置（1000）、 两个预焊转运装置（2000）、台阶检测装置（3000）、预焊装置（4000）、两个电阻测量移载装置（5000）、两个电阻测量装置（6000）、下料搬运装置（7000）、ng电池暂存拉带（8000）和单ok预焊电池暂存装置（9000）；按工艺流程设有入壳电池上料位（20）、压装上料位移载通道（30）、压装移载通道（40）、压装位（50）、压装电池检测位（60）、预焊位（70）、电阻测量位（80）和下料位（90）；

2.根据权利要求1所述的方形铝壳电池双通道预焊机,其特征在于，所述移载机构（510）包括移载直线模组（511）和平躺电池载具（512），所述移载直线模组（511）固定在所述机台（10000）上，所述平躺电池载具（512）固定在所述移载直线模组（511）的输出端上，所述移载直线模组（511）能够驱动所述平躺电池载具（512）平移；所述平躺电池载具（512）包括平躺电池载具安装板（5121）、平躺电池载具升降驱动件（5122）、平躺电池载具升降导套（5123）、平躺电池载具升降导柱（5124）、平躺电池载具底板（5125）和两个平躺电池装载单元（5126），所述电池载具安装板（5121）固定在所述移载直线模组（511）的输出端上，平躺电池载具升降驱动件（5122）固定在所述电池载具安装板（5121）中部上，所述平躺电池载具升降导套（5123）固定在所述电池载具安装板（5121）四角上，所述平躺电池载具升降导柱（5124）穿设在所述平躺电池载具升降导套（5123）内，所述平躺电池载具底板（5125）固定在所述平躺电池载具升降导柱（5124）顶端，两个所述平躺电池装载单元（5126）分别固定在所述平躺电池载具底板（5125）的两头上，所述平躺电池载具升降驱动件（5122）能够驱动所述平躺电池载具底板（5125）带着两个所述平躺电池装载单元（5126）升降；

3.根据权利要求1所述的方形铝壳电池双通道预焊机,其特征在于，所述翻转机构（520）包括翻转支座（521）、翻转驱动件支架（522）、翻转驱动件（523）、翻转传动件（524）、翻转梁（525）、翻转限位件（526）和两个入壳电池载具（100）;所述翻转支座（521）呈u形，固定在所述机台（10000）上，所述翻转驱动件支架（522）固定在所述翻转支座（521）的立面外，所述翻转驱动件（523）水平固定在所述翻转驱动件支架（522）上，所述翻转传动件（524）的输入端固定在所述翻转驱动件（523）的输出端，所述翻转梁（525）水平固定在所述翻转传动件（524）的输出端，两个所述入壳电池载具（100）分别固定在所述翻转梁（525）的两头，所述翻转驱动件（523）能够驱动所述翻转梁（525）带着两个所述入壳电池载具（100）翻转，所述翻转限位件（526）固定在所述翻转支座（521）上，能够定位所述入壳电池载具（100）翻转到水平姿态或竖直姿态。

4.根据权利要求3所述的方形铝壳电池双通道预焊机,其特征在于，所述入壳电池载具（100）包括两个入壳电池载具夹钳（110）、入壳电池载具底座（120）、入壳电池载具开合驱动件（130）、两个入壳电池载具开合滑架（140）和入壳电池载具载台（150）；所述入壳电池载具底座（120）固定在外部，所述入壳电池载具开合驱动件（130）固定在所述入壳电池载具底座（120）上，两个所述入壳电池载具开合滑架（140）固定在所述入壳电池载具开合驱动件（130）的两个输出端，两个所述入壳电池载具夹钳（110）分别竖直固定在两个所述入壳电池载具开合滑架（140）上，所述入壳电池载具载台（150）固定在所述入壳电池载具开合驱动件（130）上或所述入壳电池载具底座（120）上，两个所述入壳电池载具夹钳（110）和所述入壳电池载具载台（150）围合形成入壳电池装载空间（160）；

5.根据权利要求1所述的方形铝壳电池双通道预焊机,其特征在于，所述中转机械手（680）包括中转机械手支架（682）、中转机械手支架滑杆（683）、两个中转机械手变距驱动件（684）、中转机械手变距滑组（685）、两块中转机械手变距滑板（686）、两个中转机械手回转驱动件（687）和两个入壳电池夹爪（200），其中所述中转机械手支架（682）包括中转机械手支架立板（6821）、中转机械手支架筋板（6822）、中转机械手支架底板（6823）和中转机械手支架挂件（6824），所述中转机械手支架底板（6823）固定在所述中转机械手支架立板（6821）下端，所述中转机械手支架挂件（6824）固定在所述中转机械手支架立板（6821）中部，所述中转机械手支架筋板（6822）固定在所述中转机械手支架立板（6821）两边且均与所述中转机械手支架底板（6823）固定，所述中转机械手支架立板（6821）固定在所述中转机械手缓冲滑组（690）的滑块上，所述中转机械手支架滑杆（683）穿过所述中转机械手支架挂件（6824）固定在所述中转z向滑架连接块671上，所述中转机械手支架（682）遇向上的推力时可上移一定的距离起缓冲作用；两个所述中转机械手变距驱动件（684）分别相对调头，水平固定在所述中转机械手支架底板（6823）的两侧面，所述中转机械手变距滑组（685）的滑轨水平固定在所述中转机械手支架底板（6823）的底面，两块中转机械手变距滑板（686）分别固定在两个所述中转机械手变距驱动件（684）的输出端和所述中转机械手变距滑组（685）的不同滑块上，两个所述中转机械手回转驱动件（687）分别固定在两块所述中转机械手变距滑板（686）下，两个所述入壳电池夹爪（200）分别固定在两个所述中转机械手回转驱动件（687）下。

6.根据权利要求5所述的方形铝壳电池双通道预焊机,其特征在于，所述入壳电池夹爪（200）包括两个入壳电池夹爪夹钳（210）、入壳电池夹爪安装板（220）、入壳电池夹爪开合驱动件（230）、两个入壳电池夹爪开合滑架（240）、入壳电池夹爪料感支架（250）和入壳电池夹爪料感（260）；所述入壳电池夹爪安装板（220）固定在外部，所述入壳电池夹爪开合驱动件（230）固定在所述入壳电池夹爪安装板（220）下，两个所述入壳电池夹爪开合滑架（240）分别固定在所述入壳电池夹爪开合驱动件（230）的两个输出端，两个所述入壳电池夹爪夹钳（210）分别竖直固定在两个所述入壳电池夹爪开合滑架（240）下，所述入壳电池夹爪料感支架（250）固定在所述入壳电池夹爪安装板（220）下，所述入壳电池夹爪料感（260）固定在所述入壳电池夹爪料感支架（250）下，两个所述入壳电池夹爪夹钳（210）和所述入壳电池夹爪料感（260）围合形成入壳电池抓取空间（270）；

7.根据权利要求6所述的方形铝壳电池双通道预焊机,所述入壳电池载具（100）和所述入壳电池夹爪（200）可配套使用，其特征在于，所述入壳电池夹爪夹钳板（211）设有朝下的高过预设高度和宽过预设宽度的入壳电池夹爪夹钳板缺口（2111），所述入壳电池载具夹钳板（111）的宽度w1小于所述入壳电池夹爪夹钳板缺口（2111）的宽度w2，所述入壳电池载具夹钳板（111）的高度h1大于所述入壳电池夹爪夹钳板（211）的缺口的高度h2，所述入壳电池载具夹钳板（111）能够带着所述入壳电池载具夹指（113a）和所述入壳电池载具夹钳软垫（112）进入所述入壳电池夹爪夹钳板缺口（2111）内达到预设高度实现嵌合；或者所述入壳电池载具夹钳板（111）设有朝上的低过预设高度和宽过预设宽度的入壳电池载具夹钳板缺口，所述入壳电池夹爪夹钳板（211）的宽度小于所述入壳电池载具夹钳板缺口的宽度，所述入壳电池夹爪夹钳板（211）的高度大于所述入壳电池载具夹钳板缺口的高度，所述入壳电池夹爪夹钳板（211）能够带着所述入壳电池夹爪夹指（113b）和所述入壳电池夹爪夹钳软垫（212）进入所述入壳电池载具夹钳板缺口内达到预设高度实现嵌合；所述入壳电池夹爪（200）能够在所述入壳电池载具（100）夹住以装载入壳电池（10）时也夹住以抓取入壳电池（10），所述入壳电池载具（100）也能够在所述入壳电池夹爪（200）夹住以抓取入壳电池（10）时也夹住以装载入壳电池（10），能够实现入壳电池（10）在装载和抓取之间的交换，供进行入壳电池（10）移载和搬运之间的交换，所述入壳电池载具（100）和所述入壳电池夹爪（200）可配套使用交接入壳电池（10）。

8.根据权利要求1所述的方形铝壳电池双通道预焊机,所述压装升降机构（1200）设于所述压装移载通道（40）内，包括压装升降支架（1210）、压装升降驱动组件（1220）、两个压装浮动组件（1230）和两个压装载具（300），其中，所述压装升降支架（1210）包括压装升降支架底板（1211）、压装升降支架立柱（1212）和压装升降支架顶板（1213），所述压装升降支架底板（1211）和所述压装升降支架顶板（1213）分别固定在所述压装升降支架立柱（1212）的底端和顶端，所述压装升降支架顶板（1213）固定在外部移载机构上，所述压装升降驱动组件（1220）固定在所述压装升降支架（1210）上，两个所述压装浮动组件（1230）固定在所述压装升降驱动组件（1220）的输出端，两个所述压装载具（300）分别固定在两个所述压装浮动组件（1230）上。

9.根据权利要求8所述的方形铝壳电池双通道预焊机,所述压装升降驱动组件（1220）包括压装升降驱动件安装支架（1221）、压装升降驱动件（1222）、联轴器（1223）、压装升降丝杆下支座（1224）、压装升降丝杆（1225）、压装升降丝母（1226）、压装升降滑架（1227）、压装升降导套（1228）和压装升降丝杆上支座（1229）；其中，所述压装升降驱动件安装支架（1221）又包括压装升降驱动件安装支架底板（12211）和压装升降驱动件安装支架立柱（12212），所述压装升降驱动件安装支架立柱（12212）固定在所述压装升降支架底板（1211）下，所述压装升降驱动件安装支架底板（12211）固定在所述压装升降驱动件安装支架立柱（12212）下；所述压装升降滑架（1227）又包括压装升降滑架底板（12271）、压装升降滑架导柱（12272）和压装升降滑架顶板（12273），所述压装升降滑架底板（12271）和所述压装升降滑架顶板（12273）分别固定在所述压装升降滑架导柱（12272）的下端与上端；

10.根据权利要求8所述的方形铝壳电池双通道预焊机,所述压装浮动组件（1230）包括压装y向浮动滑组（1231）、压装y向浮动滑板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩成军，罗云康，罗涛，邓德顺，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：