【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，特别是涉及一种便携式板材铣边坡口装置及使用方法。
技术介绍
1、板材边缘加工是板材常见加工作业，具体包括板材边缘铣边与坡口加工。在板材批量切割下料作业中，通常采用火焰切割，火焰切割导致板材边缘粗糙度差，且易产生如图1所示的旁弯变形(对于长条板)，需通过边缘机加工来修型。目前，针对旁弯变形，主要是通过大型机床进行铣边加工。针对直线度及边缘表面粗糙度等简单铣边作业，采用机床式机加工效益较低，急需一种便携式的自动边缘铣边机，高效率、低成本实现板材边缘直线度与表面粗糙度修正工作。
2、随着焊接自动化程度的提高，对焊接坡口的加工精度要求逐步提高，机械加工坡口逐步代替火焰切割坡口。采用数控机床进行常用坡口的加工作业，机床占用时间长，无法快速批量生产，需采用一种便携式自动行走边缘坡口加工设备，完成边缘各类形状坡口的加工，提高加工效率，减小加工成本。
技术实现思路
1、本专利技术通过一种巧妙的便携式机械装置，完成板材边缘自动铣边与坡口加工工作。本专利技术装置设计巧妙，具有结构简单、操作方便、稳定可靠的优点，适用于不同厚度板材的边缘铣边与坡口加工。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种便携式板材铣边坡口装置，包括：
3、底座平台，包括可移动底座及固定在可移动底座上的立柱；
4、板材驱动模块，包括箱体、摩擦轮，所述箱体与底座平台固定连接，所述箱体的上表面为作业平面，所述箱体内设有多个沿长度方向排布的摩擦轮，以驱动位
5、板材压紧模块，位于作业面上方，包括竖直依次连接的手动拧紧轮、螺纹压紧杆、压紧板，所述压紧板的下方固定有多个沿长度方向排布的压紧滚动轮，用以从上方压紧板材；
6、板材边缘加工模块，包括主驱动电机以及由其驱动的机械加工刀具，机械加工刀具的转动轴与板材运动的长度方向垂直，以对经过的板材边缘进行加工。
7、优选地，板材驱动模块还包括板材驱动电机、板材驱动减速器、传动皮带、皮带轮、传动齿轮，板材驱动电机与板材驱动减速器驱动摩擦轮旋转；所述传动皮带与皮带轮为第一级传动机构，用于驱动靠近板材驱动电机的两侧的摩擦轮旋转；所述传动齿轮为第二级传动机构，用于驱动其他摩擦轮旋转。
8、优选地，所述立柱的前侧还固定有水平设置的支撑板，所述螺纹压紧杆贯穿所述支撑板并与支撑板螺接，以实现板材压紧模块的固定。
9、优选地，螺纹压紧杆为t型螺纹，压紧滚动轮及摩擦轮的表面包络有耐磨橡胶材料，以提供所需的摩擦力。
10、优选地，所述螺纹压紧杆与压紧板的连接处夹设有压紧块，压紧块通过螺栓固定在所述螺纹压紧杆的底端；压力传感器埋入在所述压紧板的上表面，压紧块的底面压在所述压力传感器上，用于监测手动拧紧的压力，为手动压紧程度提供参考。
11、优选地，所述压紧块与压紧板通过环形端盖连接，环形端盖的上盖体压在所述压紧块的上边缘，环形端盖的底板通过螺栓与压紧板固定连接。
12、优选地，所述主驱动电机安装在前后运动滑组上，以能够沿前后方向移动；所述前后运动滑组安装在角度调整模组上，以使前后运动滑组连同主驱动电机实现在竖直面内的角度旋转；所述角度调整模组安装在上下运动滑组上，以使主驱动电机连同前后运动滑组、角度调整模组实现在上下方向的运动，所述角度调整模组包括沿长度方向设置的旋转轴，旋转轴由角度调整电机、角度调整减速器驱动旋转，并通过角度显示标尺观测角度。
13、优选地，还包括废屑回收模块，位于箱体下方，用于回收机械加工废屑。
14、优选地，还包括电控柜，所述电控柜用于控制所述板材驱动模块、板材压紧模块、板材边缘加工模块，同时能够显示压力传感器的压力、机械加工刀具的进刀量、摩擦轮的旋转在内的作业参数。
15、本专利技术还提供一种所述的便携式板材铣边坡口装置的使用方法，包括如下步骤：
16、s1：装夹板材；将板材吊装至板材驱动模块与板材压紧模块之间的作业面上，采用手动拧紧方式使板材压紧模块夹紧固定板材，夹紧程度以压力传感器数据为准；其中，板材与铣边坡口装置发生相对运动的方式有两种，一种是将板材固定在工装上，使铣边坡口装置在摩擦力作用下前进运动；另一种是固定铣边坡口装置，将装置的四个万向轮锁定，此时板材在摩擦力作用下前进运动；
17、s2：调整板材边缘加工模块的机械加工刀具位置，进行对刀；根据铣边与坡口加工需要，调整角度调整模组将刀具旋转至指定角度；调整前后运动模组使刀具前进，直至刚接触板材完成对刀；在系统中设定刀具进给量；
18、s3：板材边缘连续加工；调整板材驱动模块，设定板材运动速度，使板材连续加工，板材运动速度根据试验与操作经验设定。
19、如上所述，本专利技术提供的便携式板材铣边坡口装置及使用方法，具有以下有益效果：
20、(1)通过板材边缘加工模块的控制，可调整刀具旋转速度、刀具进给量、刀具相对板材边缘的角度等参数，实现板材边缘的铣边加工、上下坡口加工；
21、(2)通过板材驱动模块的控制，可驱动板材前进运动，实现长条板材的连续铣边与坡口加工；
22、(3)通过板材压紧模块的控制，可上下压紧板材，防止板材在加工过程中滑动与晃动，并可通过压力传感器检测压紧力。
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1.一种便携式板材铣边坡口装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：板材驱动模块还包括板材驱动电机、板材驱动减速器、传动皮带、皮带轮、传动齿轮，板材驱动电机与板材驱动减速器驱动摩擦轮旋转；所述传动皮带与皮带轮为第一级传动机构，用于驱动靠近板材驱动电机的两侧的摩擦轮旋转；所述传动齿轮为第二级传动机构，用于驱动其他摩擦轮旋转。
3.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：所述立柱的前侧还固定有水平设置的支撑板，所述螺纹压紧杆贯穿所述支撑板并与支撑板螺接，以实现板材压紧模块的固定。
4.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：螺纹压紧杆为T型螺纹，压紧滚动轮及摩擦轮的表面包络有耐磨橡胶材料，以提供所需的摩擦力。
5.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：所述螺纹压紧杆与压紧板的连接处夹设有压紧块，压紧块通过螺栓固定在所述螺纹压紧杆的底端；压力传感器埋入在所述压紧板的上表面，压紧块的底面压在所述压力传感器上，用于监测手动拧紧的压力，为手动压紧程度提
6.根据权利要求5所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：所述压紧块与压紧板通过环形端盖连接，环形端盖的上盖体压在所述压紧块的上边缘，环形端盖的底板通过螺栓与压紧板固定连接。
7.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：所述主驱动电机安装在前后运动滑组上，以能够沿前后方向移动；所述前后运动滑组安装在角度调整模组上，以使前后运动滑组连同主驱动电机实现在竖直面内的角度旋转；所述角度调整模组安装在上下运动滑组上，以使主驱动电机连同前后运动滑组、角度调整模组实现在上下方向的运动，所述角度调整模组包括沿长度方向设置的旋转轴，旋转轴由角度调整电机、角度调整减速器驱动旋转，并通过角度显示标尺观测角度。
8.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：还包括废屑回收模块，位于箱体下方，用于回收机械加工废屑。
9.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：还包括电控柜，所述电控柜用于控制所述板材驱动模块、板材压紧模块、板材边缘加工模块，同时能够显示压力传感器的压力、机械加工刀具的进刀量、摩擦轮的旋转在内的作业参数。
10.一种如权利要求1-9任一所述的便携式板材铣边坡口装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种便携式板材铣边坡口装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：板材驱动模块还包括板材驱动电机、板材驱动减速器、传动皮带、皮带轮、传动齿轮，板材驱动电机与板材驱动减速器驱动摩擦轮旋转；所述传动皮带与皮带轮为第一级传动机构，用于驱动靠近板材驱动电机的两侧的摩擦轮旋转；所述传动齿轮为第二级传动机构，用于驱动其他摩擦轮旋转。
3.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：所述立柱的前侧还固定有水平设置的支撑板，所述螺纹压紧杆贯穿所述支撑板并与支撑板螺接，以实现板材压紧模块的固定。
4.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：螺纹压紧杆为t型螺纹，压紧滚动轮及摩擦轮的表面包络有耐磨橡胶材料，以提供所需的摩擦力。
5.根据权利要求1所述的便携式板材铣边坡口装置，其特征在于：所述螺纹压紧杆与压紧板的连接处夹设有压紧块，压紧块通过螺栓固定在所述螺纹压紧杆的底端；压力传感器埋入在所述压紧板的上表面，压紧块的底面压在所述压力传感器上，用于监测手动拧紧的压力，为手动压紧程度提供参考。
6.根据权利要求5所述的便携式板材铣边坡口...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈谨霞，朱海彬，陈正午，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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