力反馈装置与手柄操作装置切换机构及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种力反馈装置与手柄操作装置切换机构及机器人，包括：手柄操作装置、力反馈装置以及操作台本体；所述操作台本体上可拆卸安装所述手柄操作装置或所述力反馈装置；所述操作台本体安装电气通用端口和机械安装孔；所述手柄操作装置或所述力反馈装置通过所述电气通用端口和所述机械安装孔连接所述操作台本体；所述手柄操作装置和所述力反馈装置可更换。本装置实现普通手柄操作和带力反馈操作的切换功能。反馈操作的切换功能。反馈操作的切换功能。

【技术实现步骤摘要】
力反馈装置与手柄操作装置切换机构及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体地，涉及力反馈装置与手柄操作装置切换机构及机器人；尤其涉及用于血管腔内介入手术机器人的力反馈装置与手柄操作装置的快速切换机构。

技术介绍

[0002]血管介入机器人实质是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合。机器人操纵介入手术器械，它可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确定位到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术。
[0003]目前血管介入机器人会安装力反馈装置与手柄操作装置，但同时安装力反馈装置与手柄操作装置会占用大量空间，并占用额外的操作台。故具体到本专利需要实现在一个操作台上能够装载力反馈装置与手柄操作装置，且尽量减少空间的装置。
[0004]专利文献CN107424465A提供了一种血管介入手术机器人主手力反馈装置，血管介入手术机器人主手力反馈装置包括机架(1)、运动组件(2)、限制组件(3)以及定位组件(4)。运动组件包括电机、齿轮组、旋转轴等等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置与手柄操作装置切换机构，其特征在于，包括：手柄操作装置(1)、力反馈装置(2)以及操作台本体(3)；所述操作台本体(3)上可拆卸安装所述手柄操作装置(1)或所述力反馈装置(2)；所述操作台本体(3)安装电气通用端口(31)和机械安装孔；所述手柄操作装置(1)或所述力反馈装置(2)通过所述电气通用端口(31)和所述机械安装孔连接所述操作台本体(3)；所述手柄操作装置(1)和所述力反馈装置(2)可更换。2.根据权利要求1所述力反馈装置与手柄操作装置切换机构，其特征在于：所述操作台本体(3)上设置凹槽；所述凹槽底部设置所述电气通用端口(31)和所述机械安装孔。3.根据权利要求2所述力反馈装置与手柄操作装置切换机构，其特征在于：所述手柄操作装置(1)底部设置第一电气连接板和第一安装孔(11)；所述第一电气连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫平，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：