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本实用新型提供了一种力反馈装置与手柄操作装置切换机构及机器人，包括：手柄操作装置、力反馈装置以及操作台本体；所述操作台本体上可拆卸安装所述手柄操作装置或所述力反馈装置；所述操作台本体安装电气通用端口和机械安装孔；所述手柄操作装置或所述力反馈...
该专利属于上海奥朋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奥朋医疗科技有限公司授权不得商用。

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