适用于血管介入机器人的移动结构及移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于血管介入机器人的移动结构及移动装置，包括电机开关、方向调整机构、行走机构、把手、动力总成以及连接机构；所述行走机构安装在所述方向调整机构的底端，所述动力总成安装在所述方向调整机构上，所述把手安装在所述方向调整机构的顶端；所述电机开关与所述动力总成电连接；所述连接机构包括第一连接组件以及连接板；所述连接板套装在所述方向调整机构上，连接板的一端通过第一连接组件可拆卸的安装在动力总成上，连接板的另一端设置有连接结构，所述连接结构用于连接负载。本实用新型专利技术设置有动力总成及行走机构，操作人员能以电力驱动的方式移动血管机器人，避免了原本依靠人力移动设备时的不便，节省了人力。省了人力。省了人力。

【技术实现步骤摘要】
适用于血管介入机器人的移动结构及移动装置


[0001]本技术涉及血管介入机器人的辅助移动结构，具体地，涉及一种适用于血管介入机器人的移动结构及移动装置。

技术介绍

[0002]在传统血管介入手术过程中，医生为了及时获取病人的血管影像信息，需要长时
[0003]间暴露在X射线下进行手术，可能对自身健康造成影响；同时，血管介入手术需要丰富的临床经验和高超的手术手法，对医生的技术和经验都有很高的要求；除此之外，长时间持续的手术对医生的体力也形成较大的考验，易使医生产生疲劳感而影响手术的质量。
[0004]因此血管介入机器人应运而生，血管介入机器人实质是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合。机器人操纵介入手术器械，它可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确定位到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术。
[0005]但现有的血管介入机器人都是靠人力移动设备，存在移动不便的问题。
[0006]专利文献CN 110200700 A公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于血管介入机器人的移动结构，其特征在于，包括电机开关(1)、方向调整机构、行走机构、把手(2)、动力总成(6)以及连接机构；所述行走机构安装在所述方向调整机构的底端，所述动力总成(6)安装在所述方向调整机构上，所述把手(2)安装在所述方向调整机构的顶端；所述动力总成(6)能够驱使行走机构运动，所述电机开关(1)与所述动力总成(6)电连接；所述连接机构包括第一连接组件以及连接板(11)；所述连接板(11)套装在所述方向调整机构上，并且位于所述动力总成(6)与所述行走机构之间，连接板(11)的一端通过第一连接组件可拆卸的安装在动力总成(6)上，连接板(11)的另一端设置有连接结构，所述连接结构用于连接负载。2.根据权利要求1所述的适用于血管介入机器人的移动结构，其特征在于，所述第一连接组件包括挂钩(8)、挂销(9)、旋转销(10)；所述挂销(9)紧固安装在所述动力总成(6)上，所述挂钩(8)的一端通过所述旋转销(10)可转动的安装在所述连接板(11)上，所述挂钩(8)的另一端可拆卸的安装在挂销(9)上。3.根据权利要求1所述的适用于血管介入机器人的移动结构，其特征在于，所述负载上设置有固定销(7)，所述连接结构为安装孔；当所述连接板(11)安装在所述动力总成(6)上时，所述连接板(11)处于第一位置，其中，在所述第一位置时，所述固定销(7)插入所述安装孔中；当所述连接板(11)与所述动力总成(6)分离时，所述连接板(11)能够从第一位置沿方向调整机构向下运动到第二位置，其中，在第二位置时，连接板(11)的上端面低于固定销(7)的下端面，固定销(7)与所述安装孔分离。4.根据权利要求1所述的适用于血管介入机器人的移动结构，其特征在于，所述方向调整机构包括连接杆(3)；所述连接杆(3)的一端与所述行走机构连接，所述连接杆(3)的另一端穿过所述动力总成(6)并连接所述把手(2)；所述把手(2)能够通...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚贺，钱磊，王坤东，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：