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本实用新型提供了一种适用于血管介入机器人的移动结构及移动装置，包括电机开关、方向调整机构、行走机构、把手、动力总成以及连接机构；所述行走机构安装在所述方向调整机构的底端，所述动力总成安装在所述方向调整机构上，所述把手安装在所述方向调整机构的...
该专利属于上海奥朋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奥朋医疗科技有限公司授权不得商用。

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