全主动串联医疗操作手制造技术

本发明专利技术提供的一种全主动串联医疗操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：连接基座上设置有第一电机，第一电机的输出端与第一转臂的一端驱动连接；第一转臂的另一端设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转臂的一端驱动连接；第二转臂的另一端设置有第三电机，第三电机的输出端与第三转臂的一端驱动连接；第三转臂的另一端设置有第四电机，第四电机的输出端与第四转臂的一端驱动连接；第四转臂的另一端设置有第五电机，第五电机的输出端与第五转臂的一端驱动连接；第五转臂的另一端设置有第六电机，第六电机的输出端与第六转臂的一端驱动连接；第六转臂的另一端设置有第七电机，第七电机的输出端与夹持机构驱动连接。电机的输出端与夹持机构驱动连接。

【技术实现步骤摘要】
全主动串联医疗操作手
[0001]

[0002]本专利技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种全主动串联医疗操作手。
[0003]
技术介绍

[0004]目前，大部分手术机器人均为被动型操作手，这种操作手需要依靠机械结构平衡位置。但是，被动型操作手的缺点就是需要依靠重力实现平衡，无法保证操作空间的各个位置悬停，这将会带来较大的手术风险。而且，设备移动、搬运等操作，都会对被动型操作手造成影响，导致飘逸现象出现，需重新调整水平重心，操作繁琐，不确定因素多，风险系数较高。
[0005]
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种全主动串联医疗操作手，以解决现有技术中医疗操作手的使用风险高技术问题。
[0007]本专利技术提供的一种全主动串联医疗操作手，包括：位置结构单元，所述位置结构单元包括连接基座、第一转臂、第二转臂和第三转臂；所述连接基座包括连接柱和法兰盘，所述第一电机通过所述法兰盘装配在所述连接柱的顶端，所述第一电机的输出端与所述第一转臂的一端驱动连接；所述第一转臂的另一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全主动串联医疗操作手，其特征在于，包括：位置结构单元，所述位置结构单元包括连接基座、第一转臂、第二转臂和第三转臂；所述连接基座包括连接柱和法兰盘，所述第一电机通过所述法兰盘装配在所述连接柱的顶端，所述第一电机的输出端与所述第一转臂的一端驱动连接；所述第一转臂的另一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二转臂的一端驱动连接；所述第二转臂的另一端设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三转臂的一端驱动连接；姿态结构单元，所述姿态结构单元包括第四转臂、第五转臂和第六转臂；所述第三转臂的另一端设置有第四电机，所述第四电机的输出端与所述第四转臂的一端驱动连接；所述第四转臂的另一端设置有第五电机，所述第五电机的输出端与所述第五转臂的一端驱动连接；所述第五转臂的另一端设置有第六电机，所述第六电机的输出端与所述第六转臂的一端驱动连接；夹持机构，所述第六转臂的另一端设置有第七电机，所述第七电机的输出端与所述夹持机构驱动连接。2.根据权利要求1所述的全主动串联医疗操作手，其特征在于，所述第一转臂具有安装内腔，所述第二电机设置在所述安装内腔中；所述安装内腔中还装配有第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，所述第二电机的输出端与所述第一锥齿轮转动连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合装配，且第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴线相互垂直；第二锥齿轮与所述输出轴传动装配；第一转臂上开设有连通所述安装内腔的输出孔，输出轴从输出孔伸出并与所述第二转臂的端部驱动连接，从而使所述第二电机的输出端与所述第二转臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三零，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：