下载全主动串联医疗操作手的技术资料

文档序号:32608230

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本发明提供的一种全主动串联医疗操作手,涉及医疗设备技术领域,包括:连接基座上设置有第一电机,第一电机的输出端与第一转臂的一端驱动连接;第一转臂的另一端设置有第二电机,第二电机的输出端与第二转臂的一端驱动连接;第二转臂的另一端设置有第三电机,...
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