包括可拆卸零件的可转向器械制造技术

一种用于连接到细长器械的转向装置包括：锁定板，所述锁定板具有联接件，所述器械的转向板可固定到所述联接件，使得所述转向板和所述锁定板一起移动；以及转向单元，所述转向单元用于移动所述锁定板。所述细长器械包括多个细长元件，所述细长元件沿着器械轴延伸并且在所述器械轴的近侧端部处固定到转向板，其中所述转向板围绕固定到所述轴的支撑构件可移动地连接。地连接。地连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括可拆卸零件的可转向器械


[0001]本专利技术涉及一种用于侵入和非侵入类型应用诸如外科手术中的可转向器械。此类器械可用于例如胃镜检查、结肠镜检查、内窥镜检查、腹腔镜检查和其他医学应用领域。然而，根据本专利技术的可转向器械也可用于非医学应用。后者的示例包括在难以到达的位置检查和/或修理机械和/或电子硬件。

技术介绍

[0002]将需要大切口以暴露目标区域的手术干预转变为微创手术干预，即仅需要自然孔口或小切口来建立到目标区域的通路，是所熟知的和正在进行的过程。在执行微创外科干预时，诸如医师的操作者需要进入装置，所述进入装置被布置用于经由人体或动物体的进入口将侵入器械引入和引导到人体或动物体内。为了减少人或动物患者的疤痕组织形成和疼痛，优选地通过皮肤和下层组织中的单个小切口提供进入口。在这方面，使用身体的自然孔道的可能性甚至会更好。进入装置优选地使得操作者能够控制侵入式器械提供的一个或多个自由度。以此方式，操作者可以人体工程学且准确的方式在人体或动物体内的目标区域处执行期望动作。
[0003]胃镜检查、结肠镜检查、内窥镜检查、腹腔镜检查等领域中的可转向外科侵入器械是本领域所熟知的。侵入器械可包括增强其导航和转向能力的可转向管状装置。这种可转向管状装置可包括近侧端部部分、包括至少一个可偏转区的远侧端部部分以及刚性或柔性中间部分或轴，其中所述可转向管状装置在其近侧端部还包括适于使所述远侧可偏转区相对于所述管状装置的中心轴线偏转的转向布置。
[0004]大多数已知的器械制造复杂，从而导致器械昂贵。通常，器械的远侧端部包括柔性区，所述柔性区由具有铰链销、线圈或柔性塑料挤压件的单独链节构成。转向缆线应通过孔通过这些链节和/或通过引导孔眼或钩引导。
[0005]在许多现有技术装置中，转向布置包括具有例如小于1mm直径的常规转向缆线作为控制构件，其中转向缆线布置在远侧端部零件处的相关可偏转区与管状装置的近侧端部部分处的转向布置之间。替代地，在本文所示或描述的任何实施例中，控制构件可由例如通过激光切割管元件形成的一组或多组细长元件实现。关于上述可转向管及其转向布置的设计和制造的进一步细节例如在WO 2009/112060 A1、WO 2009/127236 A1、WO 2017/213491 A1和WO 2018/067004中有所描述。此类器械可有利地用于长度不必超过例如1米的内窥镜手术。在其他实施例中，更具体地，可制造超过一米例如1米至2米的器械。它们可使用由切割管元件和/或缆线或线形成的细长元件来配置。
[0006]有时，塑料挤出管可与用于容纳缆线的集成通道一起使用。这使得器械具有简单构造。然而，大多数塑料相当脆弱。在非常长、例如长于1米的器械的情况下，可能由于施加在缆线上的大力而出现问题，转向缆线和致动缆线被布置为在器械的远侧端部处操作工具。问题可能是非期望切割、塑料管中的滑粘效应以及缆线上的摩擦力通常太大，导致转向缆线的转向困难且难以管理。此外，许多塑料的机械性质可能太差而无法保证足够高的扭
转刚度，这是因为器械在使用中应该能够旋转，其中它们可能已经被引导穿过阻碍整个器械旋转的若干曲线。塑料管的另一缺点可能在于，如果在器械的远侧端部设有致动缆线来操作工具，致动缆线中的力会增加到超过挤出塑料管中允许的最大纵向力的程度。如果是这样，则不可能以可接受的力操作所述工具。此外，如果塑料管呈弯曲布置并且对致动缆线施加大力，则用于转向缆线的通道可能会变形，尤其是在弯曲/偏转部分，使得转向拉索被夹持并且无法再自由地移动，因此，阻碍了远侧端部可偏转区的转向的适当操作。
[0007]在需要更长器械的医学应用中，诸如在可能应用1.5米长(或更长)器械的结肠镜检查中，在可操纵性、灵活性、刚度和准确度方面的要求严重增加。在端部执行器致动下的可转向性、纵向刚度、扭转刚度、机械致动工具在远侧端部处的耐用性和适用性方面，期望开发具有比现有技术装置更好的性能的此类器械。
[0008]在医学应用中，器械在用于对患者执行外科规程之后的污染可能是导致非期望术后并发症的问题。污染可能是由于血液、其他体液、组织等造成的。由于污染，器械可能含有细菌、病毒或其他生物或化学物质，这些物质可能威胁到下一个使用器械的患者的健康。
[0009]避免这种污染的一种方式需要在每次使用之前对器械执行彻底清洁和消毒。在许多情况下，清洁过程无法去除所有污染物，和/或非常昂贵。因此，仍然存在对使用这种器械治疗的患者产生不利影响的风险。为了防止污染的风险，人们倾向于使用单次使用的一次性器械并且在治疗一名患者后丢弃。

技术实现思路

[0010]根据本专利技术的第一方面，一种用于连接到细长器械的转向装置包括：锁定板，所述锁定板具有联接件，所述器械的转向板可固定到所述联接件，使得所述转向板和所述锁定板一起移动；以及转向单元，所述转向单元用于移动所述锁定板。所述细长器械包括多个细长元件，所述细长元件沿着器械轴延伸并且在所述器械轴的近侧端部处固定到转向板，其中所述转向板围绕固定到所述轴的支撑构件可移动地连接。
[0011]这种转向装置可允许用于医学或其他操作的器械的容易联接和脱离。所述细长器械可将所述细长元件用于转向目的，从而允许在远侧端部处沿由所述转向单元控制的任意数量的方向的弯曲和移动。通过具有将所述细长元件固定到其上的转向板，所述细长元件保持张力以适当转向，并且所述转向板允许容易的连接和断开。这使得甚至非技术人员也可在需要时快速、牢固且容易地将所述器械连接到转向单元。通过这种简单连接，所述器械可以是一次性的，而更复杂的转向装置和转向单元部件是可重复使用的。
[0012]根据一个实施例，所述锁定板包括：第一板，所述第一板具有一个或多个开口以用于接收来自所述转向板的一个或多个突出部；以及第二板，所述第二板可将所述一个或多个突出部固定在所述一个或多个开口中。任选地，所述第二板从打开位置旋转以允许所述一个或多个突出部移入或移出所述一个或多个开口，到达锁定位置，在所述锁定位置中所述转向板固定到所述锁定板并且所述一个或多个突出部无法移出所述一个或多个开口。这种连接允许所述器械与所述转向装置的快速、安全且容易的联接和脱离。虽然示出和论述了开口和突出部连接，但可使用许多其他类型的快速且安全连接，例如，使用卡扣、夹、磁体等。
[0013]根据一个实施例，所述转向单元包括一个或多个框架，所述框架围绕一个或多个
轴线连接以实现所述转向板在空间中的移动。通过实现所述转向板的任何移动，可更精确地控制所述器械的移动。
[0014]根据一个实施例，所述锁定板连接到所述转向单元，使得所述锁定板可相对于所述转向单元旋转。任选地，所述锁定板通过圆周滚珠轴承连接到所述转向单元。这种连接可允许所述器械的旋转以及远侧端部处的弯曲移动。
[0015]根据一个实施例，所述细长元件是延伸穿过所述器械以用于移动所述器械的远侧端部的柔性缆线或线。在其他实施例中，所述细长元件可以是刚性缆线或线材，从而能够通过所述转向装置进行推拉移动以用于非常精确地控制所述器械的移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于联接到细长器械的转向装置，所述细长器械包括多个细长元件，所述细长元件沿着器械轴延伸并且在所述器械轴的近侧端部处固定到转向板，所述转向板围绕固定到所述轴的支撑构件可移动地连接，所述转向装置包括：
·
锁定板，所述锁定板具有联接件，所述转向板能够固定到所述联接件，使得所述转向板和所述锁定板一起移动；以及
·
转向单元，所述转向单元用于移动所述锁定板。2.如权利要求1所述的转向装置，其中所述锁定板包括：第一板，所述第一板具有一个或多个开口以用于接收来自所述转向板的一个或多个突出部；以及第二板，所述第二板能够将所述一个或多个突出部固定在所述一个或多个开口中。3.如权利要求2所述的转向装置，其中所述第二板从打开位置旋转以允许所述一个或多个突出部移入或移出所述一个或多个开口，到达锁定位置，在所述锁定位置中所述转向板固定到所述锁定板并且所述一个或多个突出部无法移出所述一个或多个开口。4.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，其中所述转向单元包括一个或多个框架，所述框架围绕一个或多个轴线连接以实现所述转向板在空间中的移动。5.如前述权利要求中任一项中所述的转向装置，其中所述锁定板连接到所述转向单元，使得所述锁定板能够相对于所述转向单元旋转。6.如权利要求5所述的转向装置，其中所述锁定板通过圆周滚珠轴承连接到所述转向单元。7.如前述权利要求中任一权利要求所述的装置，其中所述转向装置包括机器人单元。8.如前述权利要求中任一项中所述的转向装置，其中所述细长元件是延伸穿过所述器械以用于移动所述器械的远侧端部的柔性缆线或线。9.一种用于连接到转向装置的细长器械，所述器械包括：细长轴，所述细长轴具有远侧端部和近侧端部；转向板，所述转向板位于所述轴的所述近侧端部，所述转向板可移动地布置在围绕所述轴连接的中心支撑构件周围，所述转向板包括用于将所述转向板联接到转向装置以控制所述转向板的移动的联接件；以及多个细长元件，所述多个细长元件沿着所述轴延伸并且在所述近侧端部处固定到所述转向板。10.如权利要求9所述的细长器械，其中所述多个细长元件围绕所述转向板周向地固定。11.如权利要求9
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10中任一项所述的细长器械，其中所述联接件包括用于可释放地连接到所述转向装置的锁定板的一个或多个元件。12.如权利要求11所述的细长器械，其中所述一个或多个元件包括一个或多个延伸部，所述延伸部能够可释放地固定到所述转向装置的所述锁定板。13.如权利要求9
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12中任一项所述的细长器械，其中所述中心支撑构件包括球状元件，并且所述转向板连接到所述球状元件，使得所述转向板能够围绕所述球状元件旋转。14.如权利要求9
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13中任一项所述的细长器械，其中所述多个细长元件延伸穿过所述转向板中的多个开口并且每个细长元件包括位于所述近侧端部处的用于将所述细长元件固定到所述转向板的卡扣。
15.如权利要求9
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14中任一项所述的细...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：