包括可分离零件的可转向器械制造技术

一种用于连接到细长器械的转向装置包括：支撑单元，所述支撑单元包括具有第一中心轴线的第一通道，所述第一通道从所述支撑单元的远侧延伸到近侧，其中所述支撑单元围绕所述第一通道布置；以及转向单元，所述转向单元可旋转地布置在所述支撑单元上，所述转向单元被布置为5固定/释放器械的多个纵向元件，以随着所述转向单元的旋转移动而移动。转向单元的旋转移动而移动。转向单元的旋转移动而移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括可分离零件的可转向器械


[0001]本专利技术涉及一种用于侵入和非侵入类型应用诸如外科手术中的可转向器械。此类器械可用于例如胃镜检查、结肠镜检查、内窥镜检查、腹腔镜检查和其他医学应用领域。然而，根据本专利技术的可转向器械也可用于非医学应用。后者的示例包括在难以到达的位置检查和/或修理机械和/或电子硬件。

技术介绍

[0002]将需要大切口以暴露目标区域的手术干预转变为微创手术干预，即仅需要自然孔口或小切口来建立到目标区域的通路，是公知的和正在进行的过程。在执行微创外科干预时，诸如医师的操作者需要进入装置，所述进入装置被布置用于经由人体或动物体的进入口将侵入器械引入和引导到人体或动物体内。为了减少人或动物患者的疤痕组织形成和疼痛，优选地通过皮肤和下层组织中的单个小切口提供进入口。在这方面，使用身体的自然孔道的可能性甚至会更好。进入装置优选地使得操作者能够控制侵入式器械提供的一个或多个自由度。以此方式，操作者可以人体工程学且准确的方式在人体或动物体内的目标区域处执行期望动作。
[0003]胃镜检查、结肠镜检查、内窥镜检查、腹腔镜检查等领域中的可转向外科侵入器械是本领域公知的。侵入器械可包括增强其导航和转向能力的可转向管状装置。这种可转向管状装置可包括近侧端部部分、包括至少一个可偏转区的远侧端部部分以及刚性或柔性中间部分或轴，其中所述可转向管状装置在其近侧端部还包括适于使所述远侧可偏转区相对于所述管状装置的中心轴线偏转的转向布置。
[0004]大多数已知的器械制造复杂，从而导致器械昂贵。通常，器械的远侧端部包括柔性区，所述柔性区由具有铰链销、线圈或柔性塑料挤压件的单独链节构成。转向缆线应通过孔通过这些链节和/或通过引导孔眼或钩引导。
[0005]在许多现有技术装置中，转向布置包括具有例如小于1mm直径的常规转向缆线作为控制构件，其中转向缆线布置在远侧端部零件处的相关可偏转区与管状装置的近侧端部部分处的转向布置之间。替代地，控制构件可由例如通过激光切割管元件形成的一组或多组纵向元件实现。关于上述可转向管及其转向布置的设计和制造的进一步细节例如在WO 2009/112060 A1、WO 2009/127236 A1、WO 2017/213491 A1和WO 2018/067004中有所描述。此类器械可有利地用于长度不必超过例如1米的内窥镜手术。
[0006]有时，塑料挤出管可与用于容纳缆线的集成通道一起使用。这使得器械具有简单构造。然而，大多数塑料相当脆弱。因此，在非常长、例如长于1米的器械的情况下，可能由于施加在缆线上的大力而出现问题，转向缆线和致动缆线被布置为在器械的远侧端部处操作工具。问题可能是非期望切割、塑料管中的滑粘效应以及缆线上的摩擦力通常太大，导致转向缆线的转向困难且难以管理。此外，许多塑料的机械性质可能太差而无法保证足够高的扭转刚度，这是因为器械在使用中应该能够旋转，其中它们可能已被引导穿过阻碍整个器械旋转的若干曲线。塑料管的另一缺点可能在于，如果在器械的远侧端部设有致动缆线来
操作工具，致动缆线中的力会增加到超过挤出塑料管中允许的最大纵向力的程度。如果是这样，则不可能以可接受的力操作所述工具。此外，如果塑料管呈弯曲布置并且对致动缆线施加大力，则用于转向缆线的通道可能会变形，尤其是在弯曲/偏转部分，使得转向拉索被夹持并且无法再自由地移动，因此，阻碍了远侧端部可偏转区的转向的适当操作。
[0007]在需要更长器械的医学应用中，诸如在可能应用1.5米长(或更长)器械的结肠镜检查中，在可操纵性、灵活性、刚度和准确度方面的要求严重增加。在端部执行器致动下的可转向性、纵向刚度、扭转刚度、机械致动工具在远侧端部处的耐用性和适用性方面，期望开发具有比现有技术装置更好的性能的此类器械。
[0008]在医学应用中，器械在用于对患者执行外科规程之后的污染可能是导致非期望术后并发症的问题。污染可能是由于血液、其他体液、组织等造成的。由于污染，器械可能含有细菌、病毒或其他生物或化学物质，这些物质可能威胁到下一个使用器械的患者的健康。
[0009]避免这种污染的一种方式需要在每次使用之前对器械执行彻底清洁和消毒。在许多情况下，清洁过程无法去除所有污染物，和/或非常昂贵。因此，仍然存在对使用这种器械治疗的患者产生不利影响的风险。为了防止污染的风险，人们倾向于使用单次使用的一次性器械并且在治疗一名患者后丢弃。

技术实现思路

[0010]根据本专利技术的第一方面，一种用于连接到细长器械的转向装置包括：支撑单元，所述支撑单元包括具有第一中心轴线的第一通道，所述第一通道从所述支撑单元的远侧延伸到近侧，其中所述支撑单元围绕所述第一通道布置；以及转向单元，所述转向单元可旋转地布置在所述支撑单元上，所述转向单元被布置为固定/释放器械的多个纵向元件，以随着所述转向单元的旋转移动而移动。
[0011]这种转向装置可允许用于医学或其他操作的器械的容易联接和脱离。所述细长器械可将所述纵向元件用于转向目的，从而允许在远侧端部处由所述转向单元控制的弯曲和移动。通过具有所述纵向元件固定到的转向单元，所述纵向元件可被推动或牵拉进行适当转向，并且这允许所述器械与所述转向装置的容易连接和断开。这使得甚至非技术人员也可在需要时快速、牢固且容易地地将所述器械联接到转向装置。通过这种简单连接，所述器械可以是一次性的，而更复杂的转向装置和转向单元部件是可重复使用的。
[0012]根据一个实施方案，所述支撑单元包括球状元件，使得所述转向单元可围绕所述球状元件旋转并且所述第一通道延伸穿过所述球状元件。这种球状元件可允许转向单元相对于所述器械轴需要进行的移动，同时防止可能造成所述纵向转向元件扭曲或缠结的任何移动。
[0013]根据一个实施方案，所述转向单元包括转向板和一个或多个框架，所述一个或多个框架围绕一个或多个轴线连接以实现所述转向板在空间中的移动。通过实现所述转向板的任何移动，可更精确地控制所述器械的移动。
[0014]根据一个实施方案，所述转向单元包括第二通道，并且所述球状元件布置在所述第二通道中，从而允许所述转向装置非常精确地控制器械的移动。
[0015]根据一个实施方案，所述转向单元包括多个连接器，所述多个连接器用于将所述多个纵向元件连接到所述转向单元，从而实现由所述转向装置进行的推动和牵拉移动以用
于非常精确地控制器械的移动。所述多个连接器可包括位于所述转向单元中的被配置为接收一个纵向元件的多个开口，其中所述多个开口可以是任何合适的数量并且具有任何合适的形状。所述多个连接器可包括多个从所述转向单元的圆周向内延伸的多个凹槽。这允许所述纵向元件与所述转向装置的容易附接和分离。
[0016]根据一个实施方案，所述多个连接器可包括从所述转向构件单元向外延伸的多个臂状元件。所述臂状元件可通过例如提供所述臂状元件的可引入所述器械的所述纵向元件和从所述纵向元件提取的端部零件或任何其他合适的零件而容易地连接到所述器械和从所述器械断开。
[0017]根据一个实施方案，所述转向装置还包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于连接到细长器械的转向装置(500、700、1200)，其包括：
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支撑单元(502)，所述支撑单元(502)包括具有第一中心轴线的第一通道(508)，所述第一通道(508)从所述支撑单元的远侧延伸到近侧，其中所述支撑单元围绕所述第一通道(508)布置；以及
·
转向单元(504)，所述转向单元(504)旋转地布置在所述支撑单元(502)上，所述转向单元(502)被布置为固定/释放器械的多个纵向元件(102)，以随着所述转向单元(504)的旋转移动而移动。2.如权利要求1所述的转向装置(500、700、1200)，其中所述支撑单元(502)包括球状元件(506)，使得所述转向单元(504)可围绕所述球状元件(506)旋转并且所述第一通道(508)延伸穿过所述球状元件(506)。3.如前述权利要求中任一项所述的转向装置(500、700、1200)，其中所述转向单元(504)包括转向板(516)。4.如前述权利要求中任一项所述的转向装置(500、700、1200)，其中所述转向单元(504)包括第二通道并且所述球状元件(506)布置在所述第二通道中。5.如前述权利要求中任一项所述的转向装置(500、700、1200)，其中所述转向单元(504)包括用于将所述多个纵向元件(102)连接到所述转向单元(504)的多个连接器(532、702)。6.如权利要求5所述的转向装置(700)，其中所述多个连接器(102)包括位于所述转向单元(504)中的多个开口(702)，并且所述多个开口(702)中的每一个被配置为接收一个纵向元件(102)。7.如权利要求5所述的转向装置(500)，其中所述多个连接器(102)包括从所述转向单元(504)的圆周向内延伸的多个凹槽(532)，并且所述多个凹槽(532)中的每一个被配置为接收一个纵向元件(102)。8.如权利要求5所述的转向装置(1200)，其中所述多个连接器包括从所述转向构件单元向外延伸的多个臂状元件。9.如前述权利要求中任一项所述的转向装置(500、700)，其还包括用于将所述多个纵向元件(102)固定到所述转向单元(504)的锁定机构()。10.如权利要求9所述的转向装置(500、700)，其中所述锁定机构包括用于将所述多个纵向元件(102)固定到所述转向单元(504)的锁定板。11.如权利要求10所述的转向装置(500、700)，其中所述多个纵向元件(102)通过多个开口固定到所述转向单元(504)并且所述锁定板连接到所述转向单元使得所述锁定板防止所述多个纵向元件退出所述多个开口。12.如权利要求11所述的转向装置，其中所述锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：