用于内窥镜或侵入性应用的可转向器械制造技术

一种柱形器械具有管，该管具有可移动元件(1677；16(2))和第一其他元件(1675；16(1)；16(3))。该可移动元件(1677；16(2))具有邻近于可移动元件凹入部分(1603b；1702b1；2002a/2002c)的可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)。在制造好的状态下，该可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)被定位成与第一其他元件凹入部分(1601b；1701b；2001b)以第一距离相对，并且该可移动元件凹入部分(1603b；1702b1；2002a/2002c)被定位成与第一其他元件伸出部分(1601a；1701a；1701c；2001a/2001c)以第二距离相对。该可移动元件(1677；16(2))与该第一其他元件(1675；16(1)；16(3))之间的侧向相对移动是可能的，使得当该侧向相对移动大于预定距离时，该可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)与该第一其他元件伸出部分(1601a；1701a；1701c；2001a/2001c)以小于该第一距离的第三距离相对。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于内窥镜和/或侵入型应用(例如外科手术)的可转向器械。根据本专利技术的可转向器械可以用于医疗和非医疗应用。非医疗应用的示例包括检查和/或修复难以到达的位置处的机械和/或电子硬件。因此，在下面的描述中使用的术语，比如内窥镜应用或侵入性器械，必须以广义的方式解释。

技术介绍

1、将需要大切口以露出目标区域的外科手术干预转变为微创外科手术干预，即仅需要自然孔口或小切口来建立进入目标区域的通路，是众所周知的且正在进行的过程。在进行微创外科手术干预时，操作者(比如医师)需要进入装置，该进入装置被布置用于将侵入性器械经由人体或动物身体的进入端口引入并引导到人体或动物身体内。为了减少人类或动物患者的疤痕组织形成和疼痛，优选地通过皮肤和下面组织中的单一小切口来提供进入端口。在一些应用中，身体的自然孔口可以用作入口。此外，进入装置优选地使操作者能够控制侵入性器械所提供的一个或多个自由度。以此方式，操作者可以以符合人体工程学且准确的方式在人体或动物身体内的目标区域处执行所需的动作，同时降低所使用的器械碰损的风险。

2、外科手术侵入性器械和内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柱形器械，包括管，该管沿纵向方向延伸并且至少具有可移动元件(1677；16(2))和至少第一其他元件(1675；16(1)；16(3))，该可移动元件(1677；16(2))具有邻近于可移动元件凹入部分(1603b；1702b1；2002a/2002c)的可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)，在制造好的状态下，该可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)与第一其他元件凹入部分(1601b；1701b；2001b)以第一距离相对地定位，并且该可移动元件凹入部分(1603b；1702b1；2002a/2002c)与第一其他元件伸出部分(1601a...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种柱形器械，包括管，该管沿纵向方向延伸并且至少具有可移动元件(1677；16(2))和至少第一其他元件(1675；16(1)；16(3))，该可移动元件(1677；16(2))具有邻近于可移动元件凹入部分(1603b；1702b1；2002a/2002c)的可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)，在制造好的状态下，该可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)与第一其他元件凹入部分(1601b；1701b；2001b)以第一距离相对地定位，并且该可移动元件凹入部分(1603b；1702b1；2002a/2002c)与第一其他元件伸出部分(1601a；1701a；1701c；2001a/2001c)以第二距离相对地定位，并且其中，该管被配置为允许该可移动元件(1677；16(2))与该第一其他元件(1675；16(1)；16(3))之间从制造好的状态侧向相对移动至游隙减小的状态，在该游隙减小的状态下，所述可移动元件伸出部分(1603a；1702a1；2002b)至少部分地与所述第一其他元件伸出部分(1601a；1701a；1701c；2001a/2001c)以第三距离相对并且能相对于所述第一其他元件伸出部分以所述减小的游隙侧向移动，该第三距离小于所述第一距离和所述第二距离，该侧向移动是通过操作该柱形元件(1603a；1702a1；2002b)直至达到预定的最大操作极限来实现的。

2.根据权利要求1所述的柱形器械，其中，该可移动元件(1677)和该第一其他元件(1675)是铰链的相对部分，并且，该柱形器械的操作使该铰链的所述相对部分之间发生偏转，其中，该预定的最大操作极限是该铰链的所述相对部分之间的最大偏转角度。

3.根据权利要求2所述的柱形器械，其中，该最大偏转角度的值在-2至-45度和+2至+45度中的至少一个的范围内。

4.根据权利要求2或3所述的柱形器械，其中，该可移动元件(1677)是凸形部分(1677)，该凸形部分可旋转地布置在是凹形部分的该第一其他元件(1675)内。

5.根据权利要求4所述的柱形器械，其中，该可移动元件(1677)的凸形部分具有中心点(1683)，该可移动元件伸出部分(1603a)具有高度和面向该第一其他元件(1675)的弯曲侧、并且位于围绕该中心点(1683)具有半径的圆上，该第一其他元件伸出部分(1601a)具有另外的弯曲侧并且在该制造好的状态下与该可移动元件(1677)相距一定距离，该另外的弯曲侧位于围绕该中心点(1683)具有另一半径的另一圆上，其中，该高度和距离在制造公差内相等。

6.根据权利要求1所述的柱形器械，其中，该可移动元件是在该管(103)的纵向方向上延伸的第一纵向元件(16(2))，并且，该柱形器械的操作使该纵向元件16(2)与该第一其他元件之间发生相互纵向移位，并且该预定的最大操作极限是最大的相互纵向位移。

7.如权利要求6所述的柱形器械，其中，该纵向元件(16(2))在该管的远端处附接至该管的可弯折部分，以将该纵向元件(16(2))的纵向移动转变成该可弯折部分的弯折。

8.根据权利要求7所述的柱形器械，其中，该最大的相互纵向位移的值在-0.5至-40mm和+0.5至+40mm中的至少一个的范围内。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的柱形器械，其中，第一其他元件伸出部分(1701c)在该管的切向方向上是弹性的。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的柱形元件，其中，该可移动元件伸出部分(2002b)和可移动元件凹入部分(2002a)是被配置为使该可移动纵向部分总体上朝向其纵向端之一渐缩的多个可移动元件伸出部分和可移动元件凹入部分的一部分。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的柱形元件，其中，该第一其他元件(16(1))是沿该管(103)的纵向方向延伸的第二纵向元件(16(1))。

12.如权利要求11所述的柱形器械，其中，该第二纵向元件(16(1))在该管的远端处附接至该管的可弯折部分，以将该第二纵向元件(16(1))的纵向移动转变成该可弯折部分的弯折。

13.根据前述权利要求中任一项所述的柱形器械，其中，该可移动元件(1677；16(2))在该可移动元件伸出部分(1603a；1702a1)与该可移动元件凹入部分(1603b；1702b1)之间具有过渡边缘部分，该过渡边缘部分相对于该可移动元件凹入部分(1603b；1702b1)具有钝角。

14.根据前述权利要求中任一项所述的柱形器械，其中，该第一其他元件(1675；16(1))在该第一其他元件伸出部分(1601a；1701a)与该第一其他元件凹入部分(1601b；1701b)之间具有过渡边缘部分，该过渡边缘部分相对于该第一其他元件凹入部分(1601b；1701b)具有钝角。

15.根据前述权利要求中任一项所述的柱形器械，其中，该管的壁具有在0.03-2.0mm、优选地在0.03-1.0mm、更优选地在0.05-0.5mm、并且最优选地在0.08-0.4mm的范围内的厚度。

16.根据前述权利要求中任一项所述的柱形器械，其中，该管具有在0.5-20mm、优选地在0.5-10mm、更优选地在0.5-6mm的范围内的直径。

17.一种用于制造柱形器械的方法，

【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯·亨德里克·路易斯·西森，R·C·L·维特，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：