在同轴圆柱形元件之间包括径向间隔件的可转向器械制造技术

可转向器械(10)在近侧具有致动器(14；15)并且在远侧具有可弯曲区(16；17)。所述致动器(14；15)通过一个或多个纵向元件来控制所述柔性区(16；17)的弯曲。所述器械具有第一圆柱形元件(204)、第二圆柱形元件(206)和第三圆柱形元件(208)。所述第二圆柱形元件(206)具有区(14；15；16；17)，所述区(14；15；16；17)具有纵向元件部分(274；282)，所述纵向元件部分(274；282)在所述器械的径向方向上具有第一高度。径向间隔件(275；279)位于所述纵向元件部分(274；282)的两侧，所述纵向元件部分(274；282)至少局部地在所述径向方向上具有大于所述第一高度的第二高度。

A steerable device including a radial spacer between coaxial cylindrical elements

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在同轴圆柱形元件之间包括径向间隔件的可转向器械
本专利技术涉及诸如在外科手术中用于内窥镜和/或侵入式应用的可转向器械。根据本专利技术的可转向器械可用于医学应用和非医学应用两者中。后者的实例包括检查和/或检修在难以到达的位置处的机械和/或电子硬件。因此，在以下描述中使用的术语，诸如内窥镜应用或侵入性器械，必须以广泛的方式进行解释。
技术介绍
将需要大切口以用于暴露目标区域的外科手术干预转变成微创外科手术干预，即仅需要自然孔口或小切口来建立对目标区域的进入，是众所周知且正在进行的过程。在执行微创外科手术干预时，操作者(诸如医生)需要进入装置，所述进入装置被布置用于通过所述人体的进入端口将侵入性器械引入并引导到人体或动物体内。为了减少疤痕组织形成和人类或动物患者的痛苦，进入端口优选地由皮肤和下面组织中的单一小切口提供。在这方面，使用身体的自然孔口的可能性将甚至更好。另外，进入装置优选地使操作者能够控制侵入性器械提供的一个或多个自由度。以此方式，操作者可在人体或动物体内的目标区域处以人体工程学和精确的方式执行所需的动作，并且降低所使用器械发生碰撞的风险。这些器械朝向目标区域被引导通过的外科手术侵入性器械和内窥镜在本领域是熟知的。侵入性器械和内窥镜两者可包括可转向管，所述可转向管增强其导航和转向能力。这种可转向管优选地包括近侧端部部段(part)，所述近侧端部部段包括至少一个柔性区；远侧端部部段，所述远侧端部部段包括至少一个柔性区；以及刚性中间部段，其中所述可转向管还包括适于将近侧端部部段的至少一部分相对于刚性中间部段的偏转转换成远侧端部部段的至少一部分的相关偏转的转向装置。此外，取决于管的近侧端部部段和远侧端部部段中的柔性区的数量以及转向装置的转向构件的所需实现方式，即全部转向构件可布置在单一中间元件中或将转向构件分成不同的组，并且每组转向构件布置在不同的中间构件中，可转向管优选地包括多个同轴布置的圆柱形元件，所述多个同轴布置的圆柱形元件包括外元件、内元件和一个或多个中间元件。在大多数现有技术装置中，转向装置包括具有例如亚1mm直径的常规转向缆线作为转向构件，其中转向缆线布置在管的近侧端部部段和远侧端部部段处相关的柔性区之间。然而，由于转向缆线具有许熟知的缺点，因而优选避免它们并且通过形成一个或多个中间元件的整体部段的一组或多组纵向元件来实现转向构件。可通过使用合适的材料添加技术(诸如注塑或电镀)或通过从圆柱形元件开始，并且然后使用合适的材料去除技术(诸如激光切割、光化学蚀刻、深冲压、常规的切削技术(诸如钻或磨)或高压水喷射切割系统)制造中间元件中的每一个。在上述材料去除技术中，激光切割是非常有利的，因为它允许在合理的经济条件下非常精确和干净地去除材料。例如，在申请人的WO2009/112060Al、WO2009/127236Al、US13/160,949和US13/548,935中已经描述了关于上述可转向管及其转向装置的设计和加工的另外的细节，所述全部申请通过引用的方式整体并入本文。可转向侵入性器械通常包括布置在可转向管的近侧端部部段处用于使管转向和/或用于操纵布置在可转向管的远侧端部部段处的工具的柄部。这种工具例如可以是相机、手动操纵器(例如一对剪刀、夹钳)或使用能源(例如电能源、超声能源或光学能源)的操纵器。在本申请中，术语“近侧”和“远侧”相对于操作者(例如，操作器械或内窥镜的医生)被定义。例如，近侧端部部段将被理解为位于医生附近的部段，并且远侧端部部段将被理解为与医生相距一定距离的部段。在这些可转向器械中，纵向元件(或转向线)在器械的应允许在近侧端部和远侧端部两者处相对于器械的纵向轴线弯曲的至少那些部分中需要是柔性的。这些纵向元件通常位于相邻的外圆柱形元件与相邻的内圆柱形元件之间。当弯曲器械的这些柔性区时，这些纵向元件在每个此类区中与外圆柱形元件和内圆柱形元件的可弯曲部分一起弯曲。然而，有时此类区的弯曲致使弯曲的外圆柱形元件和弯曲的内圆柱形元件将纵向元件夹紧在外圆柱形元件与内圆柱形元件之间，使得难以在纵向方向上进一步移动纵向元件。这种效果也可由布置在可弯曲部分中彼此顶部的不同纵向元件引起/增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于内窥镜和/或侵入式应用的可转向器械，其在弯曲器械时防止此类夹紧发生。这通过如权利要求1所述的可转向器械来实现。可转向器械可通过如独立方法权利要求所述的方法来制造。在从属权利要求中要求保护本专利技术的实施方案。根据本专利技术的可转向器械解决了上述夹紧问题。附图说明通过非限制性和非排他性实施方案，根据本专利技术的描述，本专利技术的另外的特征和优点将变得显而易见。这些实施方案不应被解释为限制要求保护的范围。本领域技术人员将认识到，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可想到本专利技术的其他替代方案和等同实施方案并将其简化为实践。将参考附图来描述本专利技术的实施方案，其中相似或相同的附图标号表示相似、相同或对应的部段，在附图中：图1示出具有两个可转向器械的侵入性器械组件的示意性透视图。图2a示出可转向侵入性器械的非限制性实施方案的侧视图。图2b提供可转向器械的细长管状主体的非限制性实施方案的详细透视图。图2c提供如图2b所示的细长管状主体的远侧端部部段的更详细视图。图2d示出如图2b所示的可转向器械的细长管状主体的纵向剖面图。图2e示出如图2b所示的可转向器械的细长管状主体的纵向剖面图，其中第一近侧柔性区和第一远侧柔性区是弯曲的，从而示出转向装置的操作。图2f示出如图2e所示的可转向器械的细长管状主体的纵向剖面图，其中另外第二近侧柔性区和第二远侧柔性区是弯曲的，从而进一步示出转向装置的操作。图2g示出具有一个近侧柔性区和一个远侧柔性区的可转向器械的示例性实施方案的纵向剖视图。图2h示出图2g中所示的可转向器械的三个圆柱形元件的分解透视图。图2i示出图2h中所示的可转向器械的中间圆柱形元件的示例性实施方案的展开型式的顶视图。中间圆柱形元件可通过以下方式形成：将展开的型式卷成圆柱形构型并且通过任何已知的附接手段(诸如通过焊接技术)附接卷起构型的相邻侧。图2h示出如图2b中所示的细长管状主体的一部分的透视图，其中外圆柱形元件已被部分地去除以示出纵向转向元件的示例性实施方案，所述纵向转向元件在向中间圆柱形元件的壁提供纵向狭缝之后获得，所述中间圆柱形元件使细长管状主体的第一近侧柔性区和第一远侧柔性区互连。图3示出通过器械的柔性区的横截面的实例，以示出本专利技术解决的问题。图4示出本专利技术的示例性实施方案的3D视图；图5a-5e示出五个相应的同轴圆柱形元件，所述五个相应的同轴圆柱形元件在器械的组装状态下形成器械的一个柔性近侧部分；图6a-6d示出四个相应的同轴圆柱形元件，所述四个相应的同轴圆柱形元件在器械的组装状态下形成器械的一个其他柔性近侧部分；图7a和图7b分别示出图6a和图6b的相应的圆柱形元件的细节；图8示出图7b的圆柱形元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诸如在外科手术中用于内窥镜和/或侵入式应用的可转向器械(10)，所述器械包括细长管状主体(18)，所述细长管状主体(18)在纵向方向上延伸并且在所述可转向器械的近侧具有至少一个致动设备(14；15)并且在所述可转向器械的远侧具有至少一个可弯曲区(16；17)，所述至少一个致动设备(14；15)布置成通过至少一个纵向元件控制所述至少一个柔性区(16；17)的弯曲，/n所述器械包括第一圆柱形元件(204)、第二圆柱形元件(206)和第三圆柱形元件(208)，所述第一圆柱形元件(204)包围所述第二圆柱形元件(206)并且所述第二圆柱形元件(206)包围所述第三圆柱形元件(208)，/n所述第二圆柱形元件(206)包括至少一个区(14；15；16；17)，所述至少一个区(14；15；16；17)具有所述至少一个纵向元件的纵向元件部分(274；282)，所述纵向元件部分(274；282)在所述器械的径向方向上具有第一高度。/n其特征在于/n所述器械在所述纵向元件部分(274；282)的两侧设置有至少两个径向间隔件(275；279)，所述径向间隔件(275；279)中的每一个至少局部地在所述径向方向上具有大于所述第一高度的第二高度。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170704 NL 20191751.一种诸如在外科手术中用于内窥镜和/或侵入式应用的可转向器械(10)，所述器械包括细长管状主体(18)，所述细长管状主体(18)在纵向方向上延伸并且在所述可转向器械的近侧具有至少一个致动设备(14；15)并且在所述可转向器械的远侧具有至少一个可弯曲区(16；17)，所述至少一个致动设备(14；15)布置成通过至少一个纵向元件控制所述至少一个柔性区(16；17)的弯曲，
所述器械包括第一圆柱形元件(204)、第二圆柱形元件(206)和第三圆柱形元件(208)，所述第一圆柱形元件(204)包围所述第二圆柱形元件(206)并且所述第二圆柱形元件(206)包围所述第三圆柱形元件(208)，
所述第二圆柱形元件(206)包括至少一个区(14；15；16；17)，所述至少一个区(14；15；16；17)具有所述至少一个纵向元件的纵向元件部分(274；282)，所述纵向元件部分(274；282)在所述器械的径向方向上具有第一高度。
其特征在于
所述器械在所述纵向元件部分(274；282)的两侧设置有至少两个径向间隔件(275；279)，所述径向间隔件(275；279)中的每一个至少局部地在所述径向方向上具有大于所述第一高度的第二高度。


2.如权利要求1所述的可转向器械，其中所述第二高度比所述第一高度高1-40％、更优选地1-30％，并且最优选地1-15％的范围。


3.如权利要求1或2所述的可转向器械，其中所述器械包括在所述区中并且限定它们之间的空间的至少两个纵向元件部分(274；282)，一个径向间隔件(275；279)布置在所述空间中以便在所述相邻纵向元件部分(274；282)之间还形成切向间隔件。


4.如前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中所述径向间隔件(275；279)是柔性间隔件。


5.如权利要求4所述的可转向器械，其中所述径向间隔件(275；279)包括由狭缝分开的多个不同部分(275a，275b，275b)。


6.如权利要求5所述的可转向器械，其中所述不同部分是在所述纵向方向上延伸并且由纵向狭缝分开的线形单元(275a，275b，275c)。


7.如权利要求5所述的可转向器械，其中所述狭缝包括在纵向方向上延伸的狭缝部分中的至少一个，狭缝部分在切向方向上延伸并且狭缝部分具有弯曲形状。


8.如权利要求4、5、6和7中任一项所述的可转向器械，其中所述径向间隔件位于所述可转向器械的柔性区(14；15；16；17)中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯·亨德里克·路易斯·西森，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL