一种具有改进的弹性铰链的可弯曲管。一种管状构件，具有包括第一和第二周向狭缝的第一柔性部分；第一周向狭缝与第二周向狭缝相对设置并包括第一端和第二端；第二周向狭缝包括第三端和第四端，其中第一端和第三端设置成使得第一桥接部提供在所述第一和第二周向狭缝之间，其特征在于，第一柔性部分包括沿管状构件纵向设置的第一纵向狭缝和沿管状构件纵向设置的第二纵向狭缝，其中第一周向狭缝联通连接到第一纵向狭缝，其中第二周向狭缝联通连接到第二纵向狭缝，第一纵向狭缝和第二纵向狭缝设置成限定第一桥接部的纵向侧。置成限定第一桥接部的纵向侧。置成限定第一桥接部的纵向侧。
【技术实现步骤摘要】
具有改进的弹性铰链的可弯曲管
[0001]本申请是申请日为2017年9月26日、专利技术名称为“具有改进的弹性铰链 的可弯曲管”的PCT国际申请PCT/NL2017/050645的中国国家阶段申请 201780067948.0的分案申请，其全部内容通过引用结合在此。
[0002]本专利技术涉及一种具有改进的弹性铰链的可弯曲管。本专利技术还涉及一种具有 改进的柔性部分的柔性管。本专利技术还涉及一种包括具有改进的弹性铰链和/或 改进的柔性部分的可弯曲管的医疗装置，例如内窥镜。
技术介绍
[0003]具有弹性铰链的可弯曲管因诸如患者体内结构的微创手术或内窥镜检查 的应用而众所周知，诸如消化道和气道，例如食道、胃、肺、结肠、子宫、尿 道、肾和其他器官系统，但它们也适用于其他目的，例如在难以到达的位置检 查或修复机械或电子装置。在进一步的描述中，将使用术语内窥镜应用或内窥 镜器械，但所述术语必须被解释为还涵盖如上所述的其他应用或器械。 US2007/0049800A1公开了一种用于形成其中具有多个铰链元件的内窥镜铰接 接头的方法，其中每一铰链包括外壁中的一对相对的V形狭缝，所述狭缝由 一对相对的弯曲点分开。铰链以交替的90度图案周向地设置，以在两个平面 中实现铰接。铰链的弯曲能力受到弯曲点可以支撑的张力的约束。而且，当接 头弯曲时，弯曲点将向外邻接。在此情况下，当将接头引入另一管内时，弯曲 点邻接部可以接触另一管，从而限制和/或防止接头移动和/或弯曲。此外，可 弯曲管可包括近端部分、中间部分和远端部分，其中可弯曲管还包括转向装置， 所述转向装置适于将近端部分的至少一部分相对于中间部分的偏转转变成远 端部分的至少一部分的相关反射。以这种方式，医生可以通过操作近端部分来 控制远端部分。然而，提供弯曲能力的铰链可能对扭矩偏差和扭矩滞后敏感， 使得近端部分的旋转可能不会与远端部分的旋转紧密对应。以这种方式，旋转 运动的可靠传输可能是困难的。因此，需要一种允许从近端部分到远端部分的 旋转或扭矩的改进传递的可弯曲管。
[0004]图1A示出了形成EP2273911B1中所述的器械的三个柱形构件的分解图。 器械202由三个同轴的柱形构件组成：内部构件204、中间构件206和外部构 件208。内部柱形构件204由第一刚性端部210、第一柔性部分212、中间刚 性部分214、第二柔性部分216和第二刚性端部218构成，所述第一刚性端部 210是通常在难以到达或在人体内部的位置使用的部分，并且，所述第二刚性 端部218通常用作器械的操作部分，因为它用来使装置的另一端转向。外柱形 构件208以相同的方式由第一刚性部分、柔性部分、中间刚性部分、第二柔性 部分和第二刚性部分组成。柔性部分在本领域中也称为“铰链”。柱形构件208 和212的不同部分的长度基本相同，使得当柱形构件204插入柱形构件208 时，不同的部分彼此抵靠定位。中间柱形构件206还具有第一刚性端部240 和第二刚性端部242，所述第一刚性端部240和第二刚性端部242在组装状态 下分别位于两个其他柱形构件的相应刚性部之间。
[0005]中间柱形构件206的中间部分由三个或更多个单独的纵向元件形成，所述 纵向元件可以具有不同的形式和形状。在组装三个柱形构件之后，由此将构件 204插入构件206中并且将两个组合构件204、206插入构件208中，三个构 件的端面可以在两端彼此连接，以便形成一个整体式装置。
[0006]图1B示出了图1A的器械的中间柱形构件的替代实施例的一部分的展开 图。图1B的中间柱形构件由多个纵向元件形成，其中每一纵向元件220由三 个部分222、224和226组成，分别与第一柔性部分、中间刚性部分和第二柔 性部分共存。在与中间刚性部分重合的部分224中，每对相邻的纵向元件220 在切线方向上彼此接触，使得实际上在它们之间仅存在恰好足以允许每一纵向 元件的独立运动的窄间隙。
[0007]在另外两个部分222和226中，每一纵向元件由沿圆周方向看的相对小且 柔性的条带228、230组成，使得在每对相邻条带之间存在相当大的间隙，并 且每一条带228、230具有沿圆周方向延伸并且将间隙几乎完全桥接到下一条 带的多个凸轮232。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种具有若干改进的可弯曲管，包括改进的铰链，所 述铰链柔性更大并且仍然非常坚固。
[0009]这是通过根据所附独立权利要求所述的管状构件实现的。
[0010]本专利技术的管状构件具有改进的可弯曲部分，因为当管状构件沿弯曲轴弯曲 时，一个周向狭缝将打开而另一周向狭缝将闭合，从而在位于周向狭缝之间的 中间部分上方，即在第一桥接部上方产生力矩。
[0011]此外，本专利技术的管状构件具有进一步改进的可弯曲部分，因为当管状构件 沿弯曲轴弯曲并且一个周向狭缝将打开而另一周向狭缝将闭合时，每一周向狭 缝的每一斜U形中间部分将互锁，从而避免在除弯曲轴之外的其他方向上产 生力矩。以这种方式，当施加到管状构件的一端时，旋转将紧密地传递到管状 构件的另一端。
[0012]本专利技术的另一个目的是提供一种具有若干改进的柱形构件，包括改进的柔 性部分。
[0013]本专利技术的柱形构件具有改进的柔性部分，因为所述柱形构件包括在薄的柔 性部分与较厚的刚性部分之间的绳索均衡器结构，所述绳索均衡器结构补偿薄 的柔性部分中的两个平行的子条带之间的位移差。以这种方式，改善了柔性部 分与刚性部分之间的连接。
[0014]本专利技术的柱形构件具有改进的柔性部分，因为所述柱形构件包括由从材料 切除的薄狭缝制成的间隔件。这样得到高效的制造过程。
[0015]在从属权利要求的其余部分中要求保护本专利技术的有利实施例。
[0016]本专利技术还涉及一种用于内窥镜应用的器械，包括此管状构件和/或柱形构 件。
附图说明
[0017]通过非限制性和非排他性的实施例，本专利技术的进一步特征和优点将从本发 明的描述中变得显而易见。这些实施例不应解释为限制保护范围。本领域技术 人员将认识到，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以构思并减少实践本专利技术 的其他替代方案和等同实
施例。此外，即使没有在附图中明确示出或在说明书 中解释，也可以组合不同实施例的单独特征，除非这种组合在物理上是不可能 的。本专利技术的范围仅受权利要求书及其技术等同物的限制。将参考附图来描述 本专利技术的实施例，其中相似或相同的附图标记表示相似、相同或相应的部分。
[0018]图1A和图1B示出现有技术的可弯曲管。
[0019]图2A示出管状构件的实施例的示意性透视图。
[0020]图2B示出管状构件的另一实施例的示意性透视图。
[0021]图3示出管状构件的另一实施例的示意性透视图。
[0022]图4示出管状构件的另一实施例的示意性透视图。
[0023]图5示出管状构件的另一实施例的示意性透视图。
[0024]图6示出图5的处于弯曲位置的管状构件的示意性透视图。
[0025]图7A本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱形构件(540；640)，包括第一刚性端部、第二刚性端部和多个纵向元件(542；678)，其中所述多个纵向元件中的每个从所述第一刚性端部延伸到所述第二刚性端部，其中至少一个所述纵向元件(542)通过间隔件(554)与相邻的纵向元件(678)分开，其中所述间隔件具有由第一腿(558)和第二腿(562)限定的U形，其中所述第二腿(562)比所述第一腿(558)短。2.根据权利要求1所述的柱形构件(540；640)，其中所述一个所述纵向元件(542)的纵向侧由第一纵向狭缝(546)和第二纵向狭缝(550)限定，其中所述间隔件(554；644)的所述U形由第一周向狭缝(558)、第三纵向狭缝(560)和第二周向狭缝(562)限定，其中所述第一周向狭缝(558)在第一圆周方向上从所述第二纵向狭缝(550)朝向所述相邻纵向元件(678)延伸，并且其中所述第一周向狭缝(558)联通连接到所述第二纵向狭缝(550)，所述第三纵向狭缝(560)联通连接到所述第一周向狭缝(558)并且在纵向方向上从所述第一周向狭缝(558)延伸，所述第二周向狭缝(562)联通连接到所述第三纵向狭缝(560)并且在第二圆周方向上从所述第三纵向狭缝(560)朝向所述第二纵向狭缝(550)延伸，其中所述第一圆周方向和所述第二纵向方向是相反的方向，并且其中所述第一周向狭缝(558)对应于所述U形的所述第一腿，而所述第二周向狭缝(562)对应于所述U形的所述第二腿。3.根据权利要求2所述的柱形构件(640)，其中所述间隔件(644)进一步由倒U形狭缝(680)限定，所述倒U形狭缝(680)具有第三腿和第四腿以及在所述第三腿和所述第四腿之间的凸出侧面，其中所述倒U形狭缝(680)在所述倒U形狭缝(680)的所述第三腿的端部处联通连接到所述第二周向狭缝(562)，并且其中所述倒U形狭缝(680)定向成使得所述倒U形狭缝的所述第四腿的端部面向所述纵向狭缝(560)，并且和所述倒U形狭缝的所述凸出侧面向所述第二纵向狭缝(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。