可操纵的旋转止血夹制造技术

一种装置，包括手柄、轴和转向机构。手柄包括用于末端执行器的第一致动器。轴从手柄延伸，其尺寸和形状可穿过内窥镜的工作通道。轴的远端包括末端执行器。拉线从手柄延伸到末端执行器，用于致动末端执行器。该机构包括用于使远端相对于轴的纵向轴线弯曲的第二致动器。该机构包括第一转向盘，第一转向盘具有从其延伸到轴的远端的第一转向线。旋转第二致动器使第一转向盘旋转并张紧第一转向线以使轴弯曲，当远端弯曲时末端执行器的拉线保持可致动。当远端弯曲时末端执行器的拉线保持可致动。当远端弯曲时末端执行器的拉线保持可致动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可操纵的旋转止血夹
[0001]优先权信息
[0002]本公开要求于2020年2月3日提交的美国临时专利申请序列号62/969,353的优先权；其公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及止血夹，具体地涉及具有可旋转且可操纵的远端的止血夹装置。

技术介绍

[0004]在内窥镜胃肠(GI)手术期间，患者可能处于胃肠道壁穿孔的风险中，或者可能需要关闭胃肠道壁来作为手术的一部分。止血夹可用于例如粘膜/粘膜下缺陷、出血性溃疡、动脉、息肉或憩室的止血，以及腔道穿孔的闭合。一些患者的解剖结构，例如十二指肠，由于其狭窄而难以使用前视镜进行治疗，并且一些止血夹系统与包括十二指肠镜在内的侧视镜并不兼容。

技术实现思路

[0005]本公开涉及一种装置，该装置包括手柄、轴和转向机构。手柄包括用于末端执行器的第一致动器。轴从手柄延伸，其尺寸和形状可穿过内窥镜的工作通道。轴的远端包括末端执行器。拉线从手柄延伸到末端执行器，用于驱动末端执行器。该机构包括用于使远端相对于轴的纵向轴线弯曲的第二致动器。该机构包括第一转向盘，第一转向盘具有从其延伸到轴的远端的第一转向线。旋转第二致动器使第一转向盘旋转并张紧第一转向线以弯曲轴，当远端弯曲时末端执行器的拉线保持可致动。
[0006]在一个实施例中，第一致动器连结到拉线以相对于轴的纵向轴线向近侧和远侧移动拉线。移动拉线使末端执行器致动以在第一配置和第二配置之间移动。
[0007]在一个实施例中，第一致动器是可滑动线轴。
[0008]在一个实施例中，末端执行器是夹钳。
[0009]在一个实施例中，转向机构还包括固定到第一转向盘的底面限制第一转向线上的张力的转向止动件。
[0010]在一个实施例中，转向机构还包括用于将末端执行器保持在期望位置的锁定机构。
[0011]在一个实施例中，锁定机构还包括：锁定旋钮；从锁定旋钮向第一转向盘延伸的螺纹轴；以及在螺纹轴的一端、结合至第一转向盘的环形制动板。
[0012]在一个实施例中，该装置还包括刚性固定到轴的旋转旋钮。旋转旋钮和轴一起围绕轴的纵向轴线旋转。
[0013]在一个实施例中，旋转旋钮还包括第一旋转旋钮半部；和第二旋转旋钮半部。第一和第二旋转旋钮半部中的每一个在近端处具有第一凹部并在远端处具有第二凹部，其中第一凹部的尺寸和形状设置为接收手柄的远端并且第二凹部的尺寸和形状设置为接收轴的
近端。
[0014]在一个实施例中，转向机构还包括第二转向盘，第二转向盘具有从其延伸到轴的远端的第二转向线。旋转第二致动器使第二转向盘旋转并张紧第二转向线以弯曲轴，当远端弯曲时用于末端执行器的拉线保持可致动。
[0015]在一个实施例中，致动第一转向盘使轴沿第一方向弯曲并且致动第二转向盘使轴沿第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反。
[0016]在一个实施例中，该装置还具有：锁定旋钮；从锁定旋钮向第二转向盘延伸的螺纹轴；以及在螺纹轴一端、结合至第二转向盘的环形制动板。
[0017]在一个实施例中，环形制动板紧密配合到从第二转向盘的第一表面突出的盘环上。
[0018]在一个实施例中，该装置还包括转向止动件，该转向止动件固定到第二转向盘的第一表面，限制第二转向线上的张力。本公开还涉及一种装置，该装置包括手柄，该手柄包括：用于夹钳的第一致动器；从手柄延伸的轴，轴的远端包括夹钳，从手柄延伸到夹钳以致动夹钳的拉线；转向机构，其包括用于使远端相对于轴的纵向轴线弯曲的第二致动器，所述转向机构包括转向盘，转向盘具有从其延伸到轴的远端的转向线。旋转第二致动器使转向盘旋转并张紧转向线以弯曲轴，当远端弯曲时用于夹钳的拉线保持可致动。此外，本公开涉及一种方法，该方法包括将从装置的手柄延伸的轴插入通过内窥镜的工作通道，该装置包括在轴的远端处用于末端执行器的第一致动器；通过操作转向机构的第一转向盘向近侧拉动从手柄延伸到末端执行器的拉线，以使远端相对于轴的纵向轴线弯曲，第一转向盘连结到从其延伸到轴的远端的第一转向线；并致动拉线以致动末端执行器。
[0019]在一个实施例中，末端执行器通过向近侧滑动第一致动器以将末端执行器移动到第一配置和向远侧滑动第一致动器以将末端执行器移动到第二配置而致动。
[0020]在一个实施例中，该方法还包括沿第一方向旋转连结到轴的旋转旋钮以沿第一方向旋转轴；沿第二方向旋转旋转旋钮以沿与第一方向相反的第二方向旋转轴。
[0021]在一个实施例中，该方法还包括致动连结到转向机构的锁定旋钮以沿第一方向旋转从锁定旋钮朝向第一转向盘延伸的螺纹轴，从而将制动板定位在螺纹轴端部处与第一转向盘接触，以将轴的远端锁定在期望的配置中。
[0022]在一个实施例中，该方法还包括沿与第一方向相反的第二方向旋转锁定旋钮，以使制动板与第一转向盘脱离接触，从而允许转向机构旋转。
附图说明
[0023]图1示出具有用于控制远端的取向的旋转和转向机构的夹持装置。
[0024]图2示出图1中夹持装置的侧视图。
[0025]图3示出图1中夹持装置的立体图。
[0026]图4示出图1中夹持装置的螺旋轴的远端，其连结至夹钳。
[0027]图5示出图1中夹持装置的旋转旋钮的分解图。
[0028]图6示出图1中夹持装置的上转向盘的底部立体图。
[0029]图7示出图1中夹持装置的上转向盘的仰视图。
[0030]图8示出图1中夹持装置的下转向盘的俯视图。
[0031]图9示出图1中夹持装置的远端，其处于弯曲状态。
[0032]图10示出图1中夹持装置的转向止动件，其与上转向盘接合。
[0033]图11示出图1中夹持装置的RSM的分解图。
[0034]图12示出图1中夹持装置组装的RSM，不包括旋转旋钮。
[0035]图13a示出图5中旋转旋钮上半部的内部视图。
[0036]图13b示出图5中旋转旋钮下半部的内部视图。
[0037]图14示出图1中夹持装置的下转向盘的底部立体图。
[0038]图15示出图1中夹持装置的下转向盘的半透明侧视图。
[0039]图16示出图1中装置的具有环形制动板和锁定钮的下转向盘的侧视图。
[0040]图17示出图16中锁定钮的顶部立体图。
具体实施方式
[0041]可参考以下描述和附图进一步理解本公开，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本公开涉及一种用于部署夹钳、具有可旋转且可转向的远端的夹持装置。远端可弯曲到足以使夹钳进入到侧视内窥镜的视野内的程度。此外，完整360度的可旋转性提供了对难以进入的解剖结构的访问。装置手柄包括具有旋转旋钮和转向旋钮的转向和旋转机构致动器(RSM)，手柄还包括用于控制夹钳臂的运动的致动器。尽管示例性实施例描述了止血夹钳装置，但本公开的原理可应用于其他拉线致动的末端执行器装置，如下文将详细描述的。夹钳的可操纵性允许夹钳与十二指肠镜和侧视镜一起使用。此外，即使与前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：具有用于末端执行器的第一致动器的手柄；从所述手柄延伸的轴，所述轴的尺寸和形状设计成穿过内窥镜的工作通道，所述轴的远端包括所述末端执行器，拉线从所述手柄延伸到所述末端执行器以致动所述末端执行器；具有用于使所述远端相对于所述轴的纵向轴线弯曲的第二致动器的转向机构，所述转向机构包括第一转向盘，所述第一转向盘具有从其延伸到所述轴的远端的第一转向线，其中，旋转所述第二致动器使所述第一转向盘旋转并张紧所述第一转向线以使所述轴弯曲，当所述远端弯曲时，用于所述末端执行器的所述拉线保持可致动。2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一致动器连结到所述拉线以相对于所述轴的纵向轴线向近侧和远侧移动所述拉线，其中移动所述拉线致动所述末端执行器使其在第一配置和第二配置之间移动。3.如权利要求2所述的装置，其中所述第一致动器是可滑动线轴。4.如权利要求2所述的装置，其中所述末端执行器是夹钳。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的装置，其中所述转向机构还包括：固定至所述第一转向盘的底面的转向止动件，其限制所述第一转向线上的张力。6.如权利要求1
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4中任一项所述的装置，其中所述转向机构还包括：用于将所述末端执行器保持在所需位置的锁定机构。7.如权利要求6所述的装置，其中所述锁定机构还包括：锁定旋钮；从所述锁定旋钮向所述第一转向盘延伸的螺纹轴；和在所述螺纹轴的一端、结合到所述第一转向盘的环形制动板。8.如权利要求1
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7中任一项所述的装置，还包括：刚性固定至所述轴的旋转旋钮，其中所述旋转旋钮和所述轴一起绕所述轴的纵向轴线旋转。9.如权利要求8所述的装置，其中所述旋转旋钮还包括：第一旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃斯特班，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：