用于内窥镜或侵入性应用的可转向器械制造技术

一种可转向器械具有在纵向方向上延伸的管(3)。该可转向器械具有近端和可偏转远端。该管(3)具有转向丝(16(j)；120，130)，该转向丝由该管(3)制成、通过开槽式结构与该管(3)的其余部分分开、附接至该可偏转远端并且在该管(3)的纵向方向上是可移动的以使该可偏转远端偏转。该转向丝(16(j)；120，130)具有柔性部分，该柔性部分位于该可转向器械的柔性区(13)中、由一系列相邻的链节(1301(k)；1401(k)；1501(k)；1601(k)；1701(k))来实施。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于内窥镜和/或侵入型应用(例如外科手术)的可转向器械。根据本专利技术的可转向器械可以用于医疗和非医疗应用。非医疗应用的示例包括检查和/或修复难以到达的位置处的机械和/或电子硬件。因此，在下面的描述中使用的术语，比如内窥镜应用或侵入性器械，必须以广义的方式解释。

技术介绍

1、将需要大切口以露出目标区域的外科手术干预转变为微创外科手术干预，即仅需要自然孔口或小切口来建立进入目标区域的通路，是众所周知的且正在进行的过程。在进行微创外科手术干预时，操作者(比如医师)需要进入装置，该进入装置被布置用于将侵入性器械经由人体或动物身体的进入端口引入并引导到人体或动物身体内。为了减少人类或动物患者的疤痕组织形成和疼痛，优选地通过皮肤和下面组织中的单一小切口来提供进入端口。在一些应用中，身体的自然孔口可以用作入口。此外，进入装置优选地使操作者能够控制侵入性器械所提供的一个或多个自由度。以此方式，操作者可以以符合人体工程学且准确的方式在人体或动物身体内的目标区域处进行所需的动作，同时降低所使用的器械碰损的风险。

2、外科手术侵入性器械和内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可转向器械，包括在纵向方向上延伸的至少一个管(3)，所述可转向器械具有近端和可偏转远端，所述至少一个管(3)包括至少一个转向丝(16(j)；120，130)，所述至少一个转向丝由所述至少一个管(3)制成、通过开槽式结构与所述至少一个管(3)的其余部分分开、附接至所述可偏转远端并且被配置为在所述至少一个管(3)的纵向方向上是可移动的以使所述可偏转远端偏转，所述至少一个转向丝(16(j)；120，130)具有至少一个柔性部分，所述至少一个柔性部分位于所述可转向器械的柔性区(13)中并且由一系列相邻的链节(1301(k)；1401(k)；1501(k)；1601(k)；1701(k))...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种可转向器械，包括在纵向方向上延伸的至少一个管(3)，所述可转向器械具有近端和可偏转远端，所述至少一个管(3)包括至少一个转向丝(16(j)；120，130)，所述至少一个转向丝由所述至少一个管(3)制成、通过开槽式结构与所述至少一个管(3)的其余部分分开、附接至所述可偏转远端并且被配置为在所述至少一个管(3)的纵向方向上是可移动的以使所述可偏转远端偏转，所述至少一个转向丝(16(j)；120，130)具有至少一个柔性部分，所述至少一个柔性部分位于所述可转向器械的柔性区(13)中并且由一系列相邻的链节(1301(k)；1401(k)；1501(k)；1601(k)；1701(k))来实施。

2.根据权利要求1所述的可转向器械，其中，相邻的链节(1301(k)；1401(k)；1409(k)；1501(k)；1601(k)；1701(k))被配置为在垂直于径向方向的第一平面内可旋转并且可选地还在垂直于所述第一平面的第二平面内可旋转，所述径向方向被定义为垂直于所述可转向器械的中心轴线的方向。

3.根据权利要求2所述的可转向器械，其中，所述相邻的链节在所述第一平面内相对于彼此可旋转至使它们彼此接触并且阻挡在所述第一平面内的进一步旋转的预定最大角度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，所述转向丝的柔性部分的弯折能力被限制为一定量，优选地其中，所述链节被配置为限定每个链节长度的最大弯折角度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，第一链节(1301(k)；1401(k)；1501(k)；1601(k))设有延伸到相邻的第二链节(1301(k+1)；1401(k+1)；1501(k+1)；1601(k+1))的开口(1303(k+1)，1313(k+1)；1407(k+1)，1503(k+1)；1603(k+1))中的延伸部(1305(k)；1405(k)；1511(k)；1607(k))。

6.根据权利要求5所述的可转向器械，其中，所述延伸部(1305(k)；1405(k)；1511(k)；1607(k))和所述开口(1303(k+1)，1313(k+1)；1407(k+1)，1503(k+1)；1603(k+1))的形状被设计为使得所述延伸部(1305(k)；1405(k)；1511(k)；1607(k))不能从所述开口(1303(k+1)，1407(k+1)，1503(k+1)；1603(k+1))中缩回。

7.根据权利要求5或6所述的可转向器械，其中，所述延伸部(1305(k)；1511(k))和所述开口(1303(k+1)；1313(k+1)；1503(k+1))均具有圆形形状。

8.根据权利要求6所述的可转向器械，其中，所述延伸部(1305(k)；1511(k))和所述第二链节(1301(k+1)；1501(k+1))通过狭槽分开，所述狭槽具有在0.01mm至2.00mm之间、优选地在0.015mm与0.04mm之间的范围内的宽度。

9.根据权利要求5或6所述的可转向器械，其中，所述延伸部(1305(k)；1405(k)；1607(k))是笔直的或弯曲的横向条带。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的可转向器械，其中，至少一个链节(1501(k))包括第一链节部分(1504(k))和第二链节部分(1507(k)，所述第二链节部分(1507(k)包括延伸到所述开口(1503(k+1))中的第一延伸部(1511(k))并且包括第二延伸部(1509(k))，所述第一链节部分(1504(k))包括连接至相邻的链节(1501(k-1))的第一开口(1503(k))和容纳所述第二延伸部(1509(k))的第二开口(1505(k))，使得所述第一链节部分1504(k)和所述第二链节部分(1507(k)能相对于彼此旋转。

11.根据权利要求1或2所述的可转向器械，其中，链节(1701(k))的形状被设计为呈u形、v形或马蹄形等形式中的一种。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的可转向器械，其中，至少所述第一链节(1301(k)设有第三链节部分(1307(k))，所述第三链节部分被安装成在所述第一链节(1301(k))内在垂直于所述第一平面的第三平面内可旋转。

13.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，相邻的链节(1301(k)，1301(k+1))通过一个或多个柔性桥(1308(k)，1310(k)；1312(k))彼此附接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，所述可转向器械包括在所述至少一个管(3)内或外的另一管(2)，所述另一管(2)包括在所述柔性区(13)中的铰链结构(6)，所述链节(1301(k))中的一个或多个链节附接至所述铰链结构(6)。

15.根据权利要求14所述的可转向器械，其中，所述铰链结构(6)针对每个转向丝(16(j))包括柔性波形条带(2701(j))，例如正弦波形或锯齿形。

16.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，所述管的厚度在0.03-2.0mm、优选地在0.03-1.0mm、更优选地在0.05-0.5mm、最优选地在0.08-0.4mm的范围内。

17.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯·亨德里克·路易斯·西森，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：