用于内窥镜应用或侵入性应用的可转向器械制造技术

一种用于内窥镜(例如胃镜或结肠镜)应用和/或侵入性应用、比如外科手术的可转向器械，该可转向器械具有：柱形元件，该柱形元件具有近端部件、包括柔性远侧部分的远端部件、在近端部件与远端部件之间的中间部件；以及至少一个纵向元件，该至少一个纵向元件用于将力从近端部件传递至柔性远侧部分以控制柔性远侧部分的弯折；切向间隔件，该切向间隔件邻近于纵向元件布置；第二柱形元件，该第二柱形元件与柱形元件同轴，并且具有近端部件、包括柔性远侧部分的远端部件、以及在近端部件与远端部件之间的中间部件；径向间隔件，该径向间隔件附接至第二柱形元件并且突出到切向间隔件中的孔口中，其中，切向间隔件在器械的纵向方向和切向方向上的移动由径向间隔件约束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于内窥镜应用和/或侵入型应用(比如外科手术)的可转向器械。根据本专利技术的器械特别适合于结肠镜应用和/或胃镜应用。根据本专利技术的可转向器械可以用于医疗和非医疗应用。非医疗应用的示例包括检查和/或修复难以到达的位置处的机械和/或电子硬件。因此，在下面的描述中使用的术语，比如内窥镜应用或侵入性器械，必须以广义的方式解释。

技术介绍

1、将需要大切口以露出目标区域的外科手术干预转变为微创外科手术干预，即仅需要自然孔口或小切口来建立进入目标区域的通路，是众所周知的且正在进行的过程。在进行微创外科手术干预时，操作者(比如医师)需要一种进入装置，该进入装置被布置用于将侵入性器械经由人体或动物身体的进入端口引入并引导到人体或动物身体内。为了减少人类或动物患者的疤痕组织形成和疼痛，优选地通过皮肤和下面组织中的单一小切口来提供进入端口。在这方面，如果可以使用身体的自然孔口会更好。此外，进入装置优选地使操作者能够控制侵入性器械所提供的一个或多个自由度。以此方式，操作者可以以符合人体工程学且准确的方式在人体或动物身体内的目标区域处执行所需的动作，同时降低所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于内窥镜应用和/或侵入型应用、比如外科手术的可转向器械(10；2201)，所述器械包括：

2.根据权利要求1所述的可转向器械，其中，所述第一柱形元件是第一柱形管，并且所述至少一个纵向元件(1038)和所述至少一个切向间隔件(1007；1017)均为所述第一柱形管的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的可转向器械，其中，所述第二柱形元件是第二柱形管。

4.根据权利要求3所述的可转向器械，其中，所述至少一个径向间隔件(1094)和所述至少一个另外的径向间隔件(1094)由所述第二柱形管的唇形部分(1097；1098；1099)形成并从所述第二柱形...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于内窥镜应用和/或侵入型应用、比如外科手术的可转向器械(10；2201)，所述器械包括：

2.根据权利要求1所述的可转向器械，其中，所述第一柱形元件是第一柱形管，并且所述至少一个纵向元件(1038)和所述至少一个切向间隔件(1007；1017)均为所述第一柱形管的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的可转向器械，其中，所述第二柱形元件是第二柱形管。

4.根据权利要求3所述的可转向器械，其中，所述至少一个径向间隔件(1094)和所述至少一个另外的径向间隔件(1094)由所述第二柱形管的唇形部分(1097；1098；1099)形成并从所述第二柱形管突出。

5.根据权利要求4所述的可转向器械，其中，所述唇形部分(1097；1098；1099)具有唇形部分宽度(wrs；wrs1)，并且所述孔口(1029)具有孔口宽度(wa)，其中，所述唇形部分宽度小于所述孔口宽度或者被配置成使得所述唇形部分在被弯折到所述孔口(1029)中时夹紧所述切向间隔件(1007；1017)。

6.根据权利要求4或5所述的可转向器械，

7.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，其中，在所述第一中间部件中，所述至少一个纵向元件(1038)具有在所述纵向方向(1008)上的长度和在基本上垂直于所述纵向方向的方向上的宽度，其中，所述宽度在整个所述长度上是基本上恒定的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的可转向器械，进一步包括第三柱形元件(1001)，所述第三柱形元件与所述第一柱形元件(1002；1003)和所述第二柱形元件(1004)同轴布置，

9.根据权利要求8所述的可转向器械，其中，所述第三柱形元件(1001)是设置有至少一个凹部或孔口(1096)的第三柱形管，并且其中，所述至少一个径向间隔件(1094)或所述至少一个另外的径向间隔件(1094)突出到所述至少一个凹部或孔口(1096)中。

10.根据权利要求9所述的可转向器械，其中，所述径向间隔件(1094)或所述至少一个另外的径向间隔件(1094)包括具有第一宽度的第一部件(1099a)和具有比所述第一宽度小的第二宽度的第二部件(1099b)，并且其中，所述第二部件突出到所述凹部或孔口(1096)中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的可转向器械，其中，所述至少一个径向间隔件(1094)或所述至少一个另外的径向间隔件(1094)在所述第二柱形元件(1004)与所述第三柱形元件(1001)之间在径向方向上形成距离，所述距离大于所述至少一个纵向元件(1038)和所述至少一个切向间隔件(1007；1017)在所述径向方向上的厚度。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的可转向器械，其中，所述第三柱形元件(1001)包括第三近端部件、包括至少一个第三柔性远侧部分的第三远端部件、以及在所述第三近端部件与所述第三远端部件之间的第三中间部件，这些部件分别对应于所述第一柱形元件(1002；1003)的所述第一近端部件、所述第一远端部件和所述第一中间部件并与它们基本上对齐。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯·亨德里克·路易斯·西森，
申请(专利权)人：富通麦迪资产二有限公司，
类型：发明
国别省市：