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一种用于内窥镜(例如胃镜或结肠镜)应用和/或侵入性应用、比如外科手术的可转向器械，该可转向器械具有：柱形元件，该柱形元件具有近端部件、包括柔性远侧部分的远端部件、在近端部件与远端部件之间的中间部件；以及至少一个纵向元件，该至少一个纵向元件用...
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