【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动检测设备及其操作方法
[0001]本专利技术涉及转子制造
，尤其涉及一种电机转子自动检测设备及其操作方法。
技术介绍
[0002]电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。
[0003]为了保证电机转子的产品质量，现有电机转子在企业工厂的车间内制作生产完成后，都需要对其进行质检工序，该工序的目的在于检测制作的电机转子产品是否合格，而现有对电机转子的检测方式大多数是对电机转子的换向器进行检测，因电机转子的换向器通常由二十四个换向片构成，且二十四个换向片在电机转子的连接轴表面呈环形阵列状分布，所以，检测人员对电机转子的换向器进行检测，也就是对换向器的相邻换向片之间的电阻进行检测，具体为：检测人员通过万用表对换向器一面的相邻换向片之间的电阻进行人工挨个检测，（合格标准的相邻换向片之间的电阻值在零至一欧姆之间，大于一或等于零为不合格），换向器一面检测完成后在对另一面进行检测，此检测方式不仅对检测人员劳动强度大，而且检测慢、效率低，无法满足实际的生产需求，此外，检测人员在对电机转子检测时，检测人员需要经常调整检测方位，给检测人员的检测工作带来了极大的不便。
技术实现思路
[0004]基于现有的对电机转子的检测方式不仅对检测人员劳动强度大，而且检测慢、效率低，无法满足实际的生产需求，此外，检测人员在对电机转子检测时，检测人员需要经常调整检测方位，给检测人员的检测工作带来了极大不便的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动检测设备，包括用于输送转子产品的传送带本体（1），现有技术电机转子生产线中上一工序制作好的转子产品自动输送至传送带本体（1）的上表面，整个上料过程无需人工介入，完全自动化，从而大大减轻操作人员的劳动强度，其特征在于：所述传送带本体（1）的机架上表面分别固定连接有呈对称分布的第一连接板（2）和第二连接板（3），传送带本体（1）的机架对第一连接板（2）和第二连接板（3）的两端进行连接固定，所述第一连接板（2）的正面分别固定安装有自动检测机构、推送机构和周向转动机构；所述自动检测机构包括电阻测量仪（4），所述电阻测量仪（4）对传送带本体（1）上转子产品的换向器中相邻换向片电阻值进行自动检测；所述推送机构位于自动检测机构的上方，所述推送机构包括推送气缸（5），所述推送机构对由自动检测机构检测后的转子产品进行推送；所述周向转动机构包括第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）将电能转换成机械能，带动转子产品进行周向转动。2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动检测设备，其特征在于：所述第一连接板（2）和第二连接板（3）相对的表面均开设有用于对转子产品导向的导向槽（7），设置导向槽（7）起到传送带本体（1）的输送带在带动转子产品时，导向槽（7）对转子产品的运动方向进行限位和导向，所述第一连接板（2）位于第二连接板（3）的前部，所述传送带本体（1）的输送带上表面等间距开设有用于放置转子产品的放置槽（8），现有技术电机转子生产线中上一工序所制作好转子产品是直接输送至放置槽（8）内，进而通过传送带本体（1）带动转子产品由左向右在导向槽（7）内移动，此外，设置的放置槽（8）纵截面呈圆弧形状，起到防止转子产品在传送带本体（1）的输送带四处滚动，所述传送带本体（1）的背面通过支撑块固定安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的动力轴通过联轴器与传送带本体（1）的主动轴固定连接，第一伺服电机（9）将电能转换成机械能，通过第一伺服电机（9）的输出轴（62）带动传动带本体的主动轴连接，进而带动传送带本体（1）的输送带做周向转动。3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动检测设备，其特征在于：所述第一连接板（2）和第二连接板（3）的上表面均开设有第一安装槽（10），第一安装槽（10）不仅对自动检测机构的安装位置进行限位，还对转子产品的检测位置进行定位，从而便于通过自动检测机构对转子产品的相邻换向片进行检测，此外，设置第一安装槽（10）的内底壁与放置槽（8）的纵截面形状相同，两个所述第一安装槽（10）的内底壁均与传送带本体（1）的输送带上表面处在同一水平面上，所述第一连接板（2）和第二连接板（3）的上表面均固定连接有第三连接板（11），所述第三连接板（11）的右侧表面呈C形状，所述第三连接板（11）的下表面固定安装有第一红外线接近开关（12），所述第一红外线接近开关（12）的检测端与转子产品的右侧表面处在同一竖直平面上，当转子产品由传送带本体（1）的输送带移动至第三连接板（11）下方时，设置的第一红外线接近开关（12）的检测端感应到转子产品的右侧表面，此时，转子产品、第一安装槽（10）、放置槽（8）的轴心均位于同一轴线，三者处于同心状态，从而准备对该转子产品通过自动检测机构进行检测，所述第二连接板（3）的背面通过支撑块固定安装有第一伸缩气缸（13），所述第一伸缩气缸（13）的壳体外表面与其中一个所述第一安装槽（10）的内壁固定连接，所述第一伸缩气缸（13）的活塞杆一端固定连接有定位块（14），所述定位块（14）的正面中心处通过轴承与转子产品的连接轴一端活动插接，在第一红外线接近开关（12）的检测端感应到转子产品的右侧表面，控制第一伸缩气缸（13）启动，第一伸缩气缸
（13）做伸出运动，带动第一伸缩气缸（13）活塞杆一端连接的定位块（14）通过轴承与转子产品的连接轴一端插接，将转子产品向第一连接板（2）处的第一安装槽（10）方向直线推送，进而通过周向转动机构对其进行先夹紧再转动，其次，通过自动检测机构对其进行检测，第一伸缩气缸（13）在不工作时，定位块（14）与转子产品的连接轴是不发生接触的。4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动检测设备，其特征在于：所述自动检测机构还包括导轨（41），第一伸缩气缸（13）在将转子产品从传送带本体（1）的输送带上推出时，设置导轨（41）起到对转子产品的运动方向进行导向和限位，使转子产品沿导轨（41）的Z方向做向前直线运动，运动至周向转动机构位置，所述导轨（41）的两侧表面均固定连接有固定块（42），两个所述固定块（42）以导轨（41）的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述固定块（42）的上表面与电阻测量仪（4）的下表面固定安装，固定块（42）与电阻测量仪（4）配合使用，通过固定块（42）将电阻测量仪（4）固定在导轨（41）的两侧，进而便于对转子产品的相邻换向片从左右两个方位进行自动检测，两个所述固定块（42）的上表面均固定安装有第二伸缩气缸（43），两个所述第二伸缩气缸（43）在两个所述固定块（42）的上表面呈对称状分布，两个所述伸缩气缸的活塞杆相对表面均固定连接有第一安装块（44），第二伸缩气缸（43）与第一安装块（44）配合使用，便于通过第二伸缩气缸（43）带动第一安装块（44）沿两个第二伸缩气缸（43）相对的表面做伸缩运动，两个所述第一安装块（44）相对的表面分别开设有第一安装孔（45）和第二安装孔（46），两个所述第一安装孔（45）和两个所述第二安装孔（46）以一个所述第一安装孔（45）搭配一个所述第二安装孔（46）为一组共分为两组，其中两组所述第一安装孔（45）和第二安装孔（46）在两个所述第一安装块（44）相对的表面呈对称状分布，每组中所述第一安装孔（45）均与转子产品的其中两个换向片位于同一水平平面上，两个所述第二安装孔（46）的内壁均呈倾斜状，所述第一安装孔（45）和第二安装孔（46）之间的开设夹角角度范围为十四度至十六度，因转子产品的换向器由二十四个换向片构成，且二十四个换向片沿转子产品的连接轴呈环形阵列状分布，因此，转子产品相邻换向片之间的夹角为十五度，而第一安装块（44）上的第一安装孔（45）与转子产品的其中两个换向片位于同一横向平面上，代表了第一安装孔（45）的轴心与转子产品的其中两个换向片的轴心均位于同一轴心上，设置的第一安装孔（45）和第二安装孔（46）与转子产品上相邻换向片之间夹角是相适配，第一安装孔（45）与第二安装孔（46）之间的夹角角度较优地采用十五度。5.根据权利要求4所述的一种电机转子自动检测设备，其特征在于：每组中所述第一安装孔（45）的内壁通过密封圈与电阻测量仪（4）的红表笔外表面活动插接，每组中所述第二安装孔（46）的内壁通过密封圈与电阻测量仪（4）的黑表笔外表面活动插接，密封圈的材质较优采用丁基橡胶制成，第二伸缩气缸（43）带动第一安装块（44）沿两个第二伸缩气缸（43）相对的表面做伸出运动时，因第一安装孔（45）和第二安装孔（46）与转子产品上相邻换向片之间夹角是相适配，所以安装在第一安装孔（45）内的电阻测量仪（4）红表笔和第二安装孔（46）内的电阻测量仪（4）黑表笔直接与转子产品的相邻换向片外表面中心接触，进而对转子产品的相邻换向片之间的电阻值进行测量，其中标准的转子产品的相邻换向片之间的电阻值范围为零至一欧姆之间，大于一或等于零表示该转子产品不合格，所述第一连接板（2）的正面通过支撑块分别固定安装有PLC控制器（47）和高清显示屏（48），两台电阻测量仪（4）测量对转子产品的相邻换向片之间的电阻值测量，一共测得二十四组电阻值结果，并实时反馈给PLC控制器（47），通过PLC控制器（47）内部事先编制好的程序判别该转子产品是否合
格，并通过高清显示屏（48）将二十四电阻值结果显示，所述导轨（41）的左侧表面通过支撑块固定安装有第三伸缩气缸（49），所述第三伸缩气缸（49）的活塞杆一端固定连接有推块（410），所述导轨（41）的右侧表面开设有第二安装槽（411），为防止第一伸缩气缸（13）推动转子产品在经过第二安装槽（411）时出现打滑现象...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思琦，
申请(专利权)人：南京向霖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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