电机壳固定工装、固定系统及固定方法技术方案

本发明专利技术公开了电机壳固定工装、固定系统及固定方法，属于电机生产领域。该固定工装包括：底板、顶板和至少四个安装板，底板的上表面设置有至少两个定位凸台，顶板下表面设置有至少两个定位凸台，安装板两端分别与底板和顶板的安装孔可拆卸连接，安装板的高度与电机壳的轴向高度相配合，底板和顶板的定位凸台与电机壳的收容腔凹凸配合。本发明专利技术能够在不用设计泡沫箱即可避免电机壳侧壁的散热板与其他物料碰撞，进而避免了电机壳侧壁的散热板受压破损，因此通过去除运输过程中的泡沫箱而提高了运输车空间利用率，以及通过对电机壳的端部定位而能够通用于不同电机壳进行固定减少了模具的资源浪费。的资源浪费。的资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
电机壳固定工装、固定系统及固定方法


[0001]本专利技术属于电机生产领域，具体是电机壳固定工装、固定系统及固定方法。

技术介绍

[0002]现有电机的生产制造是将各零部件在不同的车间，甚至是不同的工厂公司完成制造后，运输到装配车间完成装配，该生产方法虽然能发挥不同制造公司的特长，但是电机壳现有运输方式是将电机壳单个的放在泡沫箱内进行运输，这种方式的运输泡沫箱阻隔在每个电机壳之间，存在运输车内空间利用率低的问题，而且现有电机壳的运输为避免电机壳侧壁的散热板受压破损，又需要设计不同模具来生产泡沫箱，又造成了模具资源浪费的问题，因此需要提供一种能够提高运输车空间利用率，又能够通用于不同电机壳的固定减少模具资源浪费的电机壳固定设备。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供电机壳固定工装、固定系统及其固定方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：电机壳固定工装包括：底板，上表面设置有至少两个定位凸台。
[0005]顶板，下表面设置有至少两个定位凸台。
[0006]至少四个安装板，两端分别与底板和顶板的安装孔可拆卸连接。
[0007]所述安装板的高度与电机壳的轴向高度相配合，所述底板和顶板的定位凸台与电机壳的收容腔凹凸配合。
[0008]在进一步的实施例中，电机壳固定工装还包括：至少一个夹板，上表面和下表面都设置有至少两个定位凸台。
[0009]所述安装板至少有八个，所述底板与夹板之间设有至少四个安装板，所述顶板与夹板之间设有至少四个安装板，通过设置夹板能够对固定设备的高度方向进行利用，进一步的优化运输车的空间利用率。
[0010]在进一步的实施例中，所述定位凸台包括：本体部，与底板或顶板连接，其形状与电机壳的收容腔凹凸配合。
[0011]导向部，从本体部向远离底板或顶板的方向延伸，且远离本体部的一端尺寸小于靠近本体部的一端，通过导向部对电机壳的导向，能够避免安装过程中电机壳与定位凸台碰撞，解决了安装过程中电机壳磕碰损伤的问题。
[0012]在进一步的实施例中，所述底板、顶板和夹板设置有定位凸台的预定范围，以及定位凸台的表面设置有橡胶层，通过电机壳与橡胶层抵接，能够避免电机壳的端部直接与导向部、底板、顶板和夹板刚性摩擦，解决了电机壳磨伤的问题。
[0013]在进一步的实施例中，电机壳固定工装还包括：导向壳，套设在定位凸台外侧的圆台状壳体，所述定位凸台和导向壳表面开设有导向锥孔。
[0014]导向滚珠，收容在导向锥孔和定位凸台之间，并且穿过导向锥孔，当电机壳的安装
位置出现偏差时，先与导向滚珠发生滚动摩擦，能够进一步的避免电机壳的端部直接与定位凸台刚性摩擦，进而解决电机壳磨伤的问题。
[0015]在进一步的实施例中，用于电机壳固定工装的固定系统包括：上述实施例记载的固定工装。
[0016]运输线，设置在固定工装一侧。
[0017]上料机械手，设置在运输线一侧。
[0018]组装机械手，设置在固定工装一侧。
[0019]在进一步的实施例中，基于固定系统的固定方法包括：S1. 上料机械手将运输线上的电机壳放置在固定工装的底板上。
[0020]S2. 当底板上的电机壳达到预定数量时，组装机械手将夹板或顶板放置在底板的电机壳上方。
[0021]S3. 当组装机械手放置的是夹板时，组装机械手将安装板安装在底板和夹板之间，并进行紧固连接，然后使用上料机械手，继续将运输线上的电机壳放置在固定工装的夹板上，当夹板上的电机壳达到预定数量时，组装机械手将夹板或顶板放置在底板的电机壳上方。
[0022]S4. 当夹板数量达到预定值时，且顶端夹板上的电机壳达到预定数量时，组装机械手将顶板放置在底板的电机壳上方，最后组装机械手将安装板安装在夹板和顶板之间。
[0023]有益效果：本专利技术公开了电机壳固定工装、固定系统及其固定方法，通过底板和顶板的定位凸台与电机壳收容腔的凹凸配合，能够根据电机壳的尺寸设计底板和顶板的大小，以及定位凸台的数量和大小，而且电机壳的收容腔是端部贯通，定位凸台与收容腔的凹凸配合就是通过电机壳的端部进行定位，能够在不用设计泡沫箱即可避免电机壳侧壁的散热板与其他物料碰撞，进而避免了电机壳侧壁的散热板受压破损，因此通过去除运输过程中的泡沫箱而提高了运输车空间利用率，以及通过对电机壳的端部定位而能够通用于不同电机壳进行固定减少了模具的资源浪费。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的固定系统装配示意图。
[0025]图2是本专利技术的固定工装主视示意图。
[0026]图3是本专利技术的定位凸台局部剖视示意图。
[0027]图1至图3所示附图标记为：固定工装1、运输线2、机械手3、底板11、顶板12、安装板13、夹板14、定位凸台15、本体部151、导向部152、导向壳16、导向滚珠17。
具体实施方式
[0028]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0029]本申请公开了一种能够提高运输车空间利用率，又能够通用于不同电机壳的固定减少模具资源浪费的电机壳固定设备、用于其的固定系统及固定方法。
[0030]固定系统包括：固定工装1、运输线2和机械手3。
[0031]固定工装1用于固定电机壳，并在固定预定数量的电机壳后，使用叉车或吊梁等运输设备将固定工装1和已固定的电机壳装进运输车内。
[0032]运输线2设置在固定工装1一侧，生产线上生产加工好的电机壳通过运输线2运输到固定工装1的工作区域内。
[0033]机械手3包括：设置在运输线2一侧的上料机械手3，以及设置在固定工装1一侧的组装机械手3。
[0034]工作原理：基于固定系统的固定方法包括：S1. 上料机械手3将运输线2上的电机壳放置在固定工装1的底板11上。
[0035]S2. 当底板11上的电机壳达到预定数量时，组装机械手3将夹板14或顶板12放置在底板11的电机壳上方。
[0036]S3. 当组装机械手3放置的是夹板14时，组装机械手3将安装板13安装在底板11和夹板14之间，并进行紧固连接，然后使用上料机械手3，继续将运输线2上的电机壳放置在固定工装1的夹板14上，当夹板14上的电机壳达到预定数量时，组装机械手3将夹板14或顶板12放置在底板11的电机壳上方。
[0037]S4. 当夹板14数量达到预定值时，且顶端夹板14上的电机壳达到预定数量时，组装机械手3将顶板12放置在底板11的电机壳上方，最后组装机械手3将安装板13安装在夹板14和顶板12之间。
[0038]用于上述实施例的固定工装1包括：底板11、顶板12和至少四个安装板13。
[0039]底板11的上表面设置有至少两个定位凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机壳固定工装，其特征在于，包括：底板，上表面设置有至少两个定位凸台；顶板，下表面设置有至少两个定位凸台；至少四个安装板，两端分别与底板和顶板的安装孔可拆卸连接；所述安装板的高度与电机壳的轴向高度相配合，所述底板和顶板的定位凸台与电机壳的收容腔凹凸配合。2.根据权利要求1所述电机壳固定工装，其特征在于，还包括：至少一个夹板，上表面和下表面都设置有至少两个定位凸台；所述安装板至少有八个，所述底板与夹板之间设有至少四个安装板，所述顶板与夹板之间设有至少四个安装板。3.根据权利要求1所述电机壳固定工装，其特征在于，所述定位凸台包括：本体部，与底板或顶板连接，其形状与电机壳的收容腔凹凸配合；导向部，从本体部向远离底板或顶板的方向延伸，且远离本体部的一端尺寸小于靠近本体部的一端。4.根据权利要求1所述电机壳固定工装，其特征在于，所述底板、顶板和夹板设置有定位凸台的预定范围，以及定位凸台的表面设置有橡胶层。5.根据权利要求3所述电机壳固定工装，其特征在于，还包括：导向壳，套设在定位凸台外侧的圆台状壳体，所述定位凸台和导向壳表面开设有导向锥孔；导向滚珠，收容在导向锥孔和定位凸台之间，并且穿过导向锥孔。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思琦，
申请(专利权)人：南京向霖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：