带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人，涉及管道喷涂技术领域，包括安装梁，还包括安装板、涂料箱、旋转轴、旋转电机、移动套、防凝固机构、喷料机构、刷料机构、移动机构和两个行走机构，所述涂料箱设置在安装板的顶部，所述移动套套设在旋转轴的外部，所述旋转轴远离安装梁的端部设有防脱头，所述防凝固机构安装在涂料箱内，所述喷料机构设置在安装梁的后端，所述刷料机构安装在移动套的外壁上，所述移动机构设置在安装梁的底部，两个所述行走机构对称设置在安装梁的前端，本发明专利技术实现对不同管径的管道内壁进行喷涂作业，并且涂料不会随着时间在涂料箱内凝固，进而不会影响整个机器人的长时间工作。机器人的长时间工作。机器人的长时间工作。

【技术实现步骤摘要】
带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及管道喷涂
，尤其是涉及带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人。

技术介绍

[0002]管道作为重要的海洋资源运输工具，在天然气、核工业、石油、等国民经济核心行业中都起重要的作用。为了增强管道的耐腐蚀性，科研工作者们研发涂料、缓蚀剂的物质涂覆在材料表面来较少管道腐蚀现象，在喷涂应用中，常常利用人工和简单喷头进行喷涂，在长距离管道喷涂中，人工喷涂困难，喷涂时间较长，因此，管道内壁喷涂机器人的研发意义重大。
[0003]现有的管道内壁喷涂机器人通常只能对单一的管径进行喷涂，并且涂料随着时间容易凝固，影响管道内壁喷涂机器人的长时间工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人，以解决现有技术中存在通常只能对单一的管径进行喷涂，并且涂料随着时间容易凝固，影响管道内壁喷涂机器人的长时间工作的技术问题。
[0005]本专利技术提供带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人，包括安装梁，还包括安装板、涂料箱、旋转轴、旋转电机、移动套、防凝固机构、喷料机构、刷料机构、移动机构和两个行走机构，所述安装板设置在安装梁的顶部，所述涂料箱设置在安装板的顶部，所述涂料箱的顶部设有与其内部相连通的添料管，所述添料管内螺接有密封盖，所述旋转轴转动安装在安装梁的后端，所述旋转电机设置在安装梁的内部，并且旋转电机的输出端与旋转轴固定连接，所述旋转轴的外壁上设有四个限位条，所述移动套套设在旋转轴的外部，并且移动套与四个限位条滑动配合，所述旋转轴远离安装梁的端部设有防脱头，所述防凝固机构安装在涂料箱内，所述喷料机构设置在安装梁的后端，并且喷料机构与涂料箱相连通，所述刷料机构安装在移动套的外壁上，所述移动机构设置在安装梁的底部，并且移动机构的一端与刷料机构连接，两个所述行走机构对称设置在安装梁的前端。
[0006]在进一步的实施例中，所述刷料机构包括固定环、三个连接杆和三个刷料组件，三个所述连接杆绕移动套的圆心等间距设置在移动套的外壁上，所述连接杆上设有圆孔，所述连接杆上还设有与圆孔相连通的抵触槽，所述固定环与三个连接杆的端部固定连接，三个所述刷料组件绕移动套的圆心等间距设置在移动套的外壁上，并且三个刷料组件的一端延伸至固定环的外部，每个所述刷料组件均包括承载框、调节板、调节齿条、调节电机、调节齿轮、弧形板和若干个毛刷头，所述承载框安装在移动套的外壁上，并且承载框的一端延伸至固定环的外部，所述调节板滑动安装在承载框内，并且调节板的一端延伸至承载框的外部，所述调节齿条安装在调节板的外壁上，所述调节电机设置在承载框的外壁上，所述调节齿轮与调节电机的输出轴固定连接，并且调节齿轮与调节齿条啮合，所述弧形板与调节板
延伸至承载框外部的一端固定连接，若干个所述毛刷头等间距设置在弧形板上，能够实现调节弧形板的位置，方便若干个毛刷头对不同管径的管道内壁进行均匀刷涂涂料。
[0007]在进一步的实施例中，所述喷料机构包括固定架、中空箱、增压泵、第一连接管、第二连接管、两个连接架和若干个喷料头，两个所述连接架对称设置在安装梁的后端外壁上，所述固定架架设在两个连接架上，所述中空箱设置在固定架的顶端，所述增压泵水平设置在安装板的旁侧，所述第一连接管的两端分别与增压泵的输入端和涂料箱相连通，所述第二连接管的两端分别与增压泵的输出端和中空箱相连通，若干个所述喷料头等间距设置在中空箱的底部，能够实现将涂料箱内的涂料输送至中空箱内，若干个喷料头将涂料均匀喷至毛刷头上，为毛刷头的刷涂提供涂料。
[0008]在进一步的实施例中，所述移动机构包括第一液压推杆、连接套、抵触板、移动齿条、微型电机和转动齿轮，所述第一液压推杆水平设置在安装梁的底部，所述连接套与第一液压推杆的输出端固定连接，并且连接套位于圆孔内，所述抵触板滑动安装在连接套的外侧上，并且抵触板的底端延伸至连接套的内部，所述抵触板的顶端与抵触槽抵触配合，所述移动齿条安装在抵触板的底端侧壁上，所述微型电机水平设置在连接套的外壁上，并且微型电机的输出轴延伸至连接套的内部，所述转动齿轮与微型电机的输出轴固定连接，并且转动齿轮与移动齿条啮合，能够实现带动抵触板的顶端与抵触槽抵触，然后第一液压推杆工作带动连接套和抵触板移动，抵触板利用移动套带动弧形板移动至若干个喷料头的下方，方便喷料头将涂料喷至毛刷头上。
[0009]在进一步的实施例中，所述防凝固机构包括承载板、搅拌电机、链条和若干个搅拌组件，若干个所述搅拌组件等间距设置在涂料箱的内部，每个所述搅拌组件均包括搅拌轴、链轮和若干个搅拌叶片，所述搅拌轴转动安装在涂料箱的内部，并且搅拌轴的一端延伸至涂料箱的外部，若干个所述搅拌叶片等间距设置在搅拌轴上，每个所述搅拌叶片上均设有若干个通槽，所述链轮与搅拌轴延伸至涂料箱外部的一端固定连接，所述承载板设置在涂料箱的外侧壁上，所述搅拌电机水平设置在承载板的顶部，并且搅拌电机的输出轴与其中一个搅拌组件中的搅拌轴固定连接，所述链条套设在所有链轮的外部，能够实现带动若干个搅拌叶片转动对涂料箱内的涂料进行搅动，防止涂料随着时间在涂料箱内凝固。
[0010]在进一步的实施例中，每个所述行走机构均包括四个行走组件，四个所述行走组件等间距设置在安装梁的外壁上，每个所述行走组件均包括第二液压推杆、U型架、行走带、行走电机、两个转动辊和两个支撑件，所述第二液压推杆竖直设置在安装梁的外壁上，所述U型架安装在第二液压推杆的输出端上，两个所述转动辊转动安装在U型架内，所述行走带套设在两个转动辊的外部，所述行走电机水平设置在U型架的外壁上，并且行走电机的输出轴与其中一个转动辊固定连接，两个所述支撑件对称设置在安装梁上，并且两个支撑件的顶端延伸至U型架的底部，能够实现调节行走带与管道的内壁抵触，方便行走带转动带动安装梁在不同管径的管道内匀速移动。
[0011]在进一步的实施例中，每个所述支撑件均包括第一铰接座、导轨、滑块、第二铰接座、套筒和拉杆，所述第一铰接座设置在安装梁的外壁上，所述导轨水平设置在U型架的底部，所述滑块滑动安装在导轨上，所述第二铰接座设置在滑块的底部，所述套筒的底端铰接在第一铰接座内，所述拉杆滑动安装在套筒内，并且拉杆的顶端与第二铰接座铰接，能够时间对U型架的稳定支撑，方便行走带稳定转动带动安装梁移动。
[0012]在进一步的实施例中，所述行走带上设有若干个防滑棱条，能够增大行走带与管道内壁之间的摩擦力。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：（1）通过第一液压推杆工作带动连接套移动至圆孔内，然后微型电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动移动齿条移动，移动齿条带动抵触板的顶端移动至与抵触槽抵触，随后第一液压推杆继续工作利用连接杆带动移动套在四个限位条上移动，移动套带动弧形板移动至中空箱的正下方，接着增压泵工作抽取涂料箱内的涂料经过第一连接管和第二连接管进入至中空箱内，若干个喷料头将涂料喷至毛刷头上，同时旋转电机工作带动旋转轴转动，旋转轴带动三个刷料组件中的弧形板转动，方便若干个喷料头将涂料均匀的喷至所有毛刷头上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人，包括安装梁（1），其特征在于：还包括安装板（11）、涂料箱（12）、旋转轴（2）、旋转电机（3）、移动套（4）、防凝固机构（5）、喷料机构（6）、刷料机构（7）、移动机构（8）和两个行走机构（9），所述安装板（11）设置在安装梁（1）的顶部，所述涂料箱（12）设置在安装板（11）的顶部，所述涂料箱（12）的顶部设有与其内部相连通的添料管（13），所述添料管（13）内螺接有密封盖（14），所述旋转轴（2）转动安装在安装梁（1）的后端，所述旋转电机（3）设置在安装梁（1）的内部，并且旋转电机（3）的输出端与旋转轴（2）固定连接，所述旋转轴（2）的外壁上设有四个限位条（21），所述移动套（4）套设在旋转轴（2）的外部，并且移动套（4）与四个限位条（21）滑动配合，所述旋转轴（2）远离安装梁（1）的端部设有防脱头（22），所述防凝固机构（5）安装在涂料箱（12）内，所述喷料机构（6）设置在安装梁（1）的后端，并且喷料机构（6）与涂料箱（12）相连通，所述刷料机构（7）安装在移动套（4）的外壁上，所述移动机构（8）设置在安装梁（1）的底部，并且移动机构（8）的一端与刷料机构（7）连接，两个所述行走机构（9）对称设置在安装梁（1）的前端。2.根据权利要求1所述的带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述刷料机构（7）包括固定环（71）、三个连接杆（72）和三个刷料组件（73），三个所述连接杆（72）绕移动套（4）的圆心等间距设置在移动套（4）的外壁上，所述连接杆（72）上设有圆孔（721），所述连接杆（72）上还设有与圆孔（721）相连通的抵触槽（722），所述固定环（71）与三个连接杆（72）的端部固定连接，三个所述刷料组件（73）绕移动套（4）的圆心等间距设置在移动套（4）的外壁上，并且三个刷料组件（73）的一端延伸至固定环（71）的外部，每个所述刷料组件（73）均包括承载框（731）、调节板（732）、调节齿条（733）、调节电机（734）、调节齿轮（735）、弧形板（736）和若干个毛刷头（737），所述承载框（731）安装在移动套（4）的外壁上，并且承载框（731）的一端延伸至固定环（71）的外部，所述调节板（732）滑动安装在承载框（731）内，并且调节板（732）的一端延伸至承载框（731）的外部，所述调节齿条（733）安装在调节板（732）的外壁上，所述调节电机（734）设置在承载框（731）的外壁上，所述调节齿轮（735）与调节电机（734）的输出轴固定连接，并且调节齿轮（735）与调节齿条（733）啮合，所述弧形板（736）与调节板（732）延伸至承载框（731）外部的一端固定连接，若干个所述毛刷头（737）等间距设置在弧形板（736）上。3.根据权利要求1所述的带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述喷料机构（6）包括固定架（61）、中空箱（62）、增压泵（63）、第一连接管（64）、第二连接管（65）、两个连接架（66）和若干个喷料头（67），两个所述连接架（66）对称设置在安装梁（1）的后端外壁上，所述固定架（61）架设在两个连接架（66）上，所述中空箱（62）设置在固定架（61）的顶端，所述增压泵（63）水平设置在安装板（11）的旁侧，所述第一连接管（64）的两端分别与增压泵（63）的输入端和涂料箱（12）相连通，所述第二连接管（65）的两端分别与增压泵（63）的输出端和中空箱（62）相连通，若干个所述喷料头（67）等间距设置在中空箱（62）的底部。4.根据权利要求2所述的带有旋转电机的管道内壁喷涂机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思琦，
申请(专利权)人：南京向霖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：