一种圆柱电芯分选测试机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱电芯分选测试机构，包括电芯料仓、送料机构与机箱，所述机箱的上表面右端固定安装有控制器，所述控制器左侧的机箱上表面固定安装有机械手与分流道，所述分流道位于机械手的前侧，且分流道连通机械手的出料口，所述分流道左侧的机箱上表面固定安装有电线料仓与送料机构，所述送料机构位于电芯料仓的出料口处，所述测试机构的右侧固定安装有机械手，所述机械手工位匹配检测的出料口，所述送料机构的出料口匹配测试机构的入料端；通过整体的结构设计，使得对电芯的内阻参数检测、电压参数的检测进行有效快速的检测，同时整个流程高度自动化，从而使得整体的效率大大的提升。大大的提升。大大的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯分选测试机构


[0001]本技术涉及电池生产设备
，具体领域为一种圆柱电芯分选测试机构。

技术介绍

[0002]电池是一种常用的离线电源，而圆柱形状的电芯为常见的形状结构，而对电芯的内阻、电压都在生产后进行有效的检测，从而保证电芯的合格率，为此我们提出一种圆柱电芯分选测试机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种圆柱电芯分选测试机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种圆柱电芯分选测试机构，包括电芯料仓、送料机构与机箱，所述机箱的上表面右端固定安装有控制器，所述控制器左侧的机箱上表面固定安装有机械手与分流道，所述分流道位于机械手的前侧，且分流道连通机械手的出料口，所述分流道左侧的机箱上表面固定安装有电线料仓与送料机构，所述送料机构位于电芯料仓的出料口处，所述机械手固定安装于测试机构的右侧，所述机械手工位匹配检测的出料口，所述送料机构的出料口匹配测试机构的入料端；
[0006]所述机箱内固定安装有气源处理器与测试仪，所述气源处理器通过管路连接测试机构，所述控制器的上端固定安装有指示灯，所述控制器的操作台面设有若干的控制按钮，所述机箱的前表面设有活动门板。
[0007]优选的，所述电芯料仓的后表面固定安装有安装支架，所述安装支架后端面固定安装有上料轮动力电机，所述电芯料仓的出料口转动安装有上料轮，所述上料轮的输出端通过传动轴动力连接上料盘，所述电芯料仓的后表面设有轴承座，所述传动轴转动安装于轴承座内，所述安装支架的右壁面固定安装有输送电机固定支架，所述输送电机固定支架固定安装有输送动力电机，所述电芯料仓的出料口固定安装有上料轮挡板。
[0008]优选的，所述送料机构包括传送带固定板与传送带挡板，所述传送带固定板的前表面固定安装有传送带挡板，所述传送带固定板与传送带挡板间转动安装有两个同步轮，且两个同步轮外套装有输送带，所述传送带挡板的左端固定安装有来料传感器，所述传送带固定板的右部固定安装有第一满料传感器。
[0009]优选的，所述测试机构包括安装底座，所述安装底座上表面一体成型有两片安装支撑板，两片所述的安装支撑板之间上端固定安装有载台，两片所述的安装支撑板前表面固定安装有推料气缸安装板，所述推料气缸安装板的后端滑动安装有推料方形块，所述推料气缸安装板的下表面固定安装有推料动力气缸，所述推料动力气缸的输出端固定安装推料块的前表面，右侧所述的安装支撑板的外表面固定安装有第一行程调整板，所述第一行
程调整板的前表面固定安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的前表面固定安装有第一动力气缸，所述第一动力气缸的输出端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的左端固定安装有负极探针，左侧所述的安装支撑板的外表面固定安装有第二行程调整板，所述第二行程调整板的前表面固定安装有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板的前表面固定安装有第二动力气缸，所述第二动力气缸的输出端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的右端固定安装有正极探针。
[0010]优选的，所述机械手包括固定底座，所述固定底座上表面前侧固定安装有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上表面固定安装有驱动伺服电机，所述固定底座的上表面后端固定安装有张紧板，所述张紧板的上表面转动安装有同步轮，所述伺服电机安装座内转动安装有同步轮，两所述的同步轮间套装有同步带，所述固定底座的左壁面后端固定安装有原点传感器，所述固定底座的上表面左侧固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述导轨的左侧壁固定安装有固定安装板，所述固定安装板的左壁面面滑动安装有上下位置调节板，所述上下位置调节板的左壁面固定安装有第三气缸安装板，所述第三气缸安装板的前表面固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定安装有脱料气缸安装座，所述脱料气缸安装座的后壁面通过支架固定安装有脱料动力气缸，所述脱料动力气缸的输出端固定安装有脱料块，所述脱料块的下端固定安装有电芯仿形抓手，所述固定安装板的右表面安装有拖链固定板，所述拖链固定板的前端固定安装有防护拖链。
[0011]优选的，所述分流道包括底板、右侧壁板与左侧壁板，所述底板的后缘固定安装有缓冲斜板，所述左侧壁板与右侧壁板分别固定安装于底板与缓冲斜板的左侧与右侧，所述底板与缓冲斜板的上表面固定安装有均匀分布的分格板，所述左侧壁板、右侧壁板与分格板的后端均固定安装有第二满料传感器，所述分格板分割的槽道前端设有可拆卸挡板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过整体的结构设计，使得对电芯的内阻参数检测、电压参数的检测进行有效快速的检测，同时整个流程高度自动化，从而使得整体的效率大大的提升。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的电芯料仓其一视角结构示意图；
[0015]图3为本技术的电芯料仓其二视角结构示意图；
[0016]图4为本技术的测试机构结构示意图；
[0017]图5为本技术的机械手其一结构示意图；
[0018]图6为本技术的机械手其二结构示意图；
[0019]图7为本技术的分流道结构示意图。
[0020]图中：1电芯料仓，2送料机构，3测试机构，4控制器，5机械手，6分流道，7机箱，8指示灯，9控制按钮，10气源处理器， 11活动门板，12上料轮，13传送带固定板，14来料传感器，15传送带挡板，16上料轮挡板，17安装支架，18输送带，19输送动力电机，20输送电机固定支架，21第一满料传感器，22上料轮动力电机，23上料轮动力电机安装支架，24传动轴，25轴承座，26推料动力气缸，27推料气缸安装板，28推料方形块，29负极探针， 30第一固定板，31第一动力气缸，32第一气缸安装板，33第一行程调整板，34，安装支撑板，35安装底座，36第二
行程调整板，37 第二气缸安装板，38第二动力气缸，39第二固定板，40正极探针，41、固定底座，42伺服电机安装座，43驱动伺服电机，44防护拖链，45拖链固定板，46同步带，47原点传感器，48同步轮， 49张紧板，50调节板，51固定安装板，52滑块，53导轨，54电芯，55电芯仿形抓手，56脱料块，57脱料气缸安装座，58脱料动力气缸，59第三气缸安装板，60驱动气缸，61右侧壁板，62分格板，63缓冲斜板，64第二满料传感器，65左侧壁板，66底板，67 可拆卸挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种圆柱电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯分选测试机构，包括电芯料仓(1)、送料机构(2)与机箱(7)，其特征在于：所述机箱(7)的上表面右端固定安装有控制器(4)，所述控制器(4)左侧的机箱(7)上表面固定安装有机械手(5)与分流道(6)，所述分流道(6)位于机械手(5)的前侧，且分流道(6)连通机械手(5)的出料口，所述分流道(6)左侧的机箱(7)上表面固定安装有电线料仓与送料机构(2)，所述送料机构(2)位于电芯料仓(1)的出料口处，所述机械手(5)固定安装于测试机构(3)的右侧，所述机械手(5)工位匹配检测的出料口，所述送料机构(2)的出料口匹配测试机构(3)的入料端；所述机箱(7)内固定安装有气源处理器(10)与测试仪，所述气源处理器(10)通过管路连接测试机构(3)，所述控制器(4)的上端固定安装有指示灯(8)，所述控制器(4)的操作台面设有若干的控制按钮(9)，所述机箱(7)的前表面设有活动门板(11)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选测试机构，其特征在于：所述电芯料仓(1)的后表面固定安装有安装支架(17)，所述安装支架(17)后端面固定安装有上料轮动力电机(22)，所述电芯料仓(1)的出料口转动安装有上料轮(12)，所述上料轮(12)的输出端通过传动轴(24)动力连接上料盘，所述电芯料仓(1)的后表面设有轴承座(25)，所述传动轴(24)转动安装于轴承座(25)内，所述安装支架(17)的右壁面固定安装有输送电机固定支架(20)，所述输送电机固定支架(20)固定安装有输送动力电机(19)，所述电芯料仓(1)的出料口固定安装有上料轮挡板(16)。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选测试机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括传送带固定板(13)与传送带挡板(15)，所述传送带固定板(13)的前表面固定安装有传送带挡板(15)，所述传送带固定板(13)与传送带挡板(15)间转动安装有两个同步轮(48)，且两个同步轮(48)外套装有输送带(18)，所述传送带挡板(15)的左端固定安装有来料传感器(14)，所述传送带固定板(13)的右部固定安装有第一满料传感器(21)。4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选测试机构，其特征在于：所述测试机构(3)包括安装底座(35)，所述安装底座(35)上表面一体成型有两片安装支撑板(34)，两片所述的安装支撑板(34)之间上端固定安装有载台，两片所述的安装支撑板(34)前表面固定安装有推料气缸安装板(27)，所述推料气缸安装板(27)的后端滑动安装有推料方形块(28)，所述推料气缸安装板(27)的下表面固定安装有推料动力气缸(26)，所述推料动力气缸(26)的输出端固定安装于推料块的前表面，右侧所述的安装支撑板(34)的外表面固定安装有第一行程调整板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢丹，
申请(专利权)人：深圳中美创力实业有限公司，
类型：新型
国别省市：