一种铝合金支撑连接器抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种铝合金支撑连接器抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳连接孔相适配的夹取凸柱，所述夹持抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳凹槽相适配的夹持凸块，两所述夹持抓手之间的距离与铝合金支撑连接器的前后厚度相匹配。本发明专利技术通过设置特殊结构的机械手对铝合金支撑连接器进行抓取，并用于腕臂组装生产线中，通过腕臂组装生产线输送腕臂管，然后进行腕臂管与铝合金支撑连接器的组装，从而实现腕臂组装过程中的铝合金支撑连接器的持续供应补料。应补料。应补料。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金支撑连接器抓取机械手


[0001]本专利技术涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种铝合金支撑连接器抓取机械手。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的铝合金支撑连接器、组合承力索座。铝合金支撑连接器的结构如图1所示，铝合金支撑连接器包括上连接部a1、左铰接部a2、右螺接部a3。目前腕臂的自动化生产过程中，对于铝合金支撑连接器需要持续供应补料，才能满足腕臂的自动化生产要求，而目前并没有好的自动补料装置，只能通过人工进行补料。如此，则导致了补料过程的效率较低，且人工补料后铝合金支撑连接器的位置难以准确控制。其原因在于，参照图1所示，铝合金支撑连接器的上连接部a1的四个周面为倾斜面或弧面，并无良好的抓取着力点，从而导致机械手无法对其进行有效抓取，进而使得腕臂的自动化生产过程中无法持续供应补料。
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种铝合金支撑连接器抓取机械手，针对图1所示的铝合金支撑连接器，通过设置特殊结构的机械手对铝合金支撑连接器进行抓取，并用于腕臂组装生产线中，通过腕臂组装生产线输送腕臂管，然后进行腕臂管与铝合金支撑连接器的组装，从而解决现有技术中铝合金支撑连接器无法持续供应补料进而无法满足腕臂自动化生产的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种铝合金支撑连接器抓取机械手，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]一种铝合金支撑连接器抓取机械手，包括机械手本体，其改进之处在于：所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳连接孔相适配的夹取凸柱，所述夹持抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳凹槽相适配的夹持凸块，两所述夹持抓手之间的距离与铝合金支撑连接器的前后厚度相匹配。
[0006]优选的，所述第一气缸上部设有第一连接板，所述第一连接板用于与驱动机械手
本体进行三维运动的外接驱动装置相连接。
[0007]优选的，所述第一气缸下部设有转动件，所述转动件与所述第二气缸连接，所述第一气缸驱动转动件转动，所述转动件带动第二气缸进行180
°
转动。
[0008]优选的，所述转动件下部设有第二连接板，所述第二气缸上部设有第三连接板，所述转动件和第二气缸之间通过第二连接板和第三连接板实现固定连接。
[0009]优选的，所述夹取抓手包括与第二气缸的推拉杆相连的第一夹取板、与第一夹取板固定连接的第二夹取板，与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳连接孔相适配的夹取凸柱设置于两第二夹取板相对的端面上，所述第二气缸驱动推拉杆伸缩运动，所述夹取抓手在所述推拉杆的带动下通过夹取凸柱对铝合金支撑连接器进行夹取和卸下。
[0010]优选的，所述第二气缸的推拉杆共四根，该四根推拉杆呈矩形分布，第二气缸两侧的第一夹取板与矩形对角线上的两根推拉杆可拆卸式固定连接。
[0011]优选的，所述第二夹取板呈L形，所述第二夹取板的竖直部上端与所述第一夹取板可拆卸式固定连接，两所述第二夹取板水平部的相对端面上设置所述夹取凸柱，所述夹取凸柱与所述第二夹取板可拆卸式固定连接。
[0012]优选的，所述夹持抓手包括连接于第二气缸下部的第四连接板、设于第四连接板两端的夹持板，所述夹持板上设有与腕臂管外径相适配的弧形槽。
[0013]优选的，与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳凹槽相适配的夹持凸块设置于所述第四连接板的下表面上。
[0014]优选的，两所述夹持板相背的表面上设有导引板，所述导引板设有与腕臂管外径相适配的弧形槽，弧形槽上设有导引倒角。
[0015]本专利技术中，所述第一气缸用于驱动第二气缸及设于第二气缸上的夹取抓手和夹持抓手进行180
°
转动，所述第二气缸驱动夹取抓手进行开合运动，从而通过夹取抓手上的夹取凸柱对铝合金支撑连接器的凸耳连接孔进行抓持，进而实现对铝合金支撑连接器的抓取；所述夹持抓手用于防止铝合金支撑连接器在厚度方向上的位移，同时防止铝合金支撑连接器发生转动；所述夹持凸块用于定位铝合金支撑连接器，使得铝合金支撑连接器与机械手本体的竖直轴尽可能的重合，同时防止铝合金支撑连接器在左右方向上发生偏移。
[0016]与现有技术相比，本专利技术通过设置特殊结构的机械手对铝合金支撑连接器进行抓取，并用于腕臂组装生产线中，通过腕臂组装生产线输送腕臂管，然后进行腕臂管与铝合金支撑连接器的组装，从而实现腕臂组装过程中的铝合金支撑连接器的持续供应补料。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中铝合金支撑连接器的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的一个角度的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的另一个角度的结构示意图；
[0020]附图中的附图标记依次为：a1、上连接部，a11、凸耳连接孔，a12、凸耳凹槽，a2、左铰接部，a3、右螺接部，1、第一连接板，2、第一气缸，21、气缸角度调节螺丝，3、转动件，4、第二连接板，5、第三连接板，6、第二气缸，61、推拉杆，62、进出气连接件，7、第一夹取板，8、第四连接板，81、夹持凸块，9、第二夹取板，91、夹取凸柱，10、夹持板，11、导引板，111、导引倒角。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]实施例1：
[0023]参照图1至图3所示，一种铝合金支撑连接器抓取机械手，包括机械手本体，其改进之处在于：所述机械手本体包括第一气缸2、与第一气缸2转动连接第二气缸6、设于第二气缸6两端并可相对第二气缸6两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸6的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部a1的凸耳连接孔a11相适配的夹取凸柱91，所述夹持抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部a1的凸耳凹槽a12相适配的夹持凸块81，两所述夹持抓手之间的距离与铝合金支撑连接器的前后厚度相匹配。
[0024]本实施例中，所述铝合金支撑连接器的前后厚度，是指，以图1所示方向为基准，垂直于幅面且朝向幅面为后、垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金支撑连接器抓取机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括第一气缸(2)、与第一气缸(2)转动连接第二气缸(6)、设于第二气缸(6)两端并可相对第二气缸(6)两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸(6)的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部(a1)的凸耳连接孔(a11)相适配的夹取凸柱(91)，所述夹持抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部(a1)的凸耳凹槽(a12)相适配的夹持凸块(81)，两所述夹持抓手之间的距离与铝合金支撑连接器的前后厚度相匹配。2.根据权利要求1所述的一种铝合金支撑连接器抓取机械手，其特征在于：所述第一气缸(2)上部设有第一连接板(1)，所述第一连接板(1)用于与驱动机械手本体进行三维运动的外接驱动装置相连接。3.根据权利要求1所述的一种铝合金支撑连接器抓取机械手，其特征在于：所述第一气缸(2)下部设有转动件(3)，所述转动件(3)与所述第二气缸(6)连接，所述第一气缸(2)驱动转动件(3)转动，所述转动件(3)带动第二气缸(6)进行180
°
转动。4.根据权利要求1所述的一种铝合金支撑连接器抓取机械手，其特征在于：所述转动件(3)下部设有第二连接板(4)，所述第二气缸(6)上部设有第三连接板(5)，所述转动件(3)和第二气缸(6)之间通过第二连接板(4)和第三连接板(5)实现固定连接。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种铝合金支撑连接器抓取机械手，其特征在于：所述夹取抓手包括与第二气缸(6)的推拉杆(61)相连的第一夹取板(7)、与第一夹取板(7)固定连接的第二夹取板(9)，与铝合...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕志峰，李育冰，刘洪生，周振平，刘志兵，胡闯，安小旭，陈瑞峰，韩彦，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：