一种推料机构、机械手及终端设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种推料机构、机械手及终端设备，该推料机构包括：机壳，第一驱动组件，连接支架及两个推料头，所述机壳设置有过料间隙，所述过料间隙用于待传送件通过；所述第一驱动组件设于所述机壳；所述连接支架与所述第一驱动组件连接，所述连接支架设置有避让通槽，所述避让通槽的延伸方向与所述过料间隙的延伸方向呈同向设置；两个所述推料头与所述连接支架连接，两个所述推料头相对设于所述避让通槽的两侧，并对应所述过料间隙的两侧设置。本实用新型专利技术推料机构实现提高存储待传送件的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种推料机构、机械手及终端设备


[0001]本技术涉及证件存储设备
，特别涉及一种推料机构、机械手及终端设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能终端设备被广泛应用到人们的日常生活和工作中。例如：物品存储柜。其中，以证件存储柜为例，人们可通过证件存储柜的操作面板，实现证件的存储和取用。
[0003]在证件的存储操作中，用户将证件从证件存储柜的入口放入，实现将证件存储到证件存储柜的储料槽内。常见的证件存储柜通过滚轮转动将证件带入到储料槽内，由于储料槽需要对证件施加一定的夹持力，以保证证件不会从储料槽内脱离。因此，滚轮将证件带入到储料槽内时，证件具有一定概率被储料槽的内壁面阻挡，导致证件无法完整地进入到储料槽内，进而导致证件存储柜出现报错提示；或，导致证件存储柜需要将证件退出，并再一次进行证件存储操作；如此，导致证件存储柜存储证件的效率低，存储证件的稳定性低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种推料机构，旨在提高终端设备存储证件的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的推料机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料机构，其特征在于，所述推料机构包括：机壳，所述机壳设置有过料间隙，所述过料间隙用于待传送件通过；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机壳；连接支架，所述连接支架与所述第一驱动组件连接，所述连接支架设置有避让通槽，所述避让通槽的延伸方向与所述过料间隙的延伸方向呈同向设置；及两个推料头，两个所述推料头与所述连接支架连接，两个所述推料头相对设于所述避让通槽的两侧，并对应所述过料间隙的两侧设置；其中，所述第一驱动组件驱动所述连接支架沿着所述过料间隙的延伸方向滑动，以使两个所述推料头推动待传送件远离所述机壳。2.如权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述连接支架包括第一支架和两个第二支架，两个所述第二支架相对设于所述第一支架的两端，两个所述第二支架与所述第一支架围合并形成所述避让通槽；一所述第二支架与一所述推料头连接。3.如权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述第一支架与所述机壳的外表面滑动连接，两个所述第二支架分别位于所述机壳的相背两侧。4.如权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述推料头包括：安装块，所述安装块与所述第二支架连接，所述安装块面向所述机壳的一侧设置有避位槽；抵持块，所述抵持块的一端设于所述避位槽内，并与所述安装块转动连接；及第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述避位槽的内壁面连接，另一端与所述抵持块连接；其中，所述连接支架带动所述安装块相对于所述机壳滑动，所述安装块靠近或远离所述机壳，以使所述抵持块与所述机壳抵持或远离，所述抵持块缩回或突出所述避位槽。5.如权利要求4所述的推料机构，其特征在于，所述抵持块设置有第一定位槽，所述第一定位槽对应所述避位槽设置；所述安装块还设置有第二定位槽，所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，尚战，杨长标，陈云军，
申请(专利权)人：深圳市华正联实业有限公司，
类型：新型
国别省市：