飞行摩托制造技术

本发明专利技术公开了飞行摩托，属于飞行器技术领域，包括控制器、车体、分别关于车体对称设置的两个第一涡喷装置、两个第二涡喷装置、两个第三涡喷装置和两个第四涡喷装置；所述车体底部设有轮；两个第一涡喷装置和两个第二涡喷装置位于车体前侧；两个第三涡喷装置和两个第四涡喷装置位于车体后侧；所述控制器用于控制两个第一涡喷装置向前喷气、两个第二涡喷装置和两个第三涡喷装置向下喷气、两个第四涡喷装置向后喷气。本发明专利技术的飞行摩托结构紧凑，可以实现地面和空中稳定快速行驶，环境适应能力强，节约动力系统，更安全。更安全。更安全。

【技术实现步骤摘要】
飞行摩托


[0001]本专利技术属于飞行器
，具体地说涉及飞行摩托。

技术介绍

[0002]飞行摩托，是指地面行驶的摩托同时具备空中飞行的功能，即摩托车“飞"起来的陆空两栖交通工具，有利于解决城市交通拥堵问题。目前飞行摩托大多采用固定翼滑跑起降，这种飞行摩托尺寸较大，无法灵活实现陆空两栖转换功能；也有飞行摩托采用多旋翼垂直起降，但地面行驶的动力系统和空中行驶的动力系统是独立的，无法共用，增加动力系统的成本，而且行驶缓慢，环境适应能力不足，例如即使在坑洼路面，飞行摩托只有地面行驶的动力系统在工作，空中行驶的动力系统不起作用；在任一动力出现故障时，即相应的地面或空中行驶功能就会失效，同时给飞行摩托带来一定安全隐患。
[0003]现有技术中已经有采用微型涡喷发动机作为飞行器的动力源，微型涡喷发动机具有体积小、重量轻、推重比大等特点，并可以通过控制器来实现微型涡喷发动机启动、加减速、稳定运转以及停车等自动控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述不足之处提供飞行摩托，拟解决现有飞行摩托结构不紧凑，地面和空中行驶慢，环境适应能力弱，动力系统多且不兼容，存在安全隐患等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]飞行摩托，包括控制器、车体5、分别关于车体5对称设置的两个第一涡喷装置1、两个第二涡喷装置2、两个第三涡喷装置3和两个第四涡喷装置4；所述车体5底部设有轮；两个第一涡喷装置1和两个第二涡喷装置2位于车体5前侧；两个第三涡喷装置3和两个第四涡喷装置4位于车体5后侧；所述控制器用于控制两个第一涡喷装置1向前喷气、两个第二涡喷装置2和两个第三涡喷装置3向下喷气、两个第四涡喷装置4向后喷气。由上述结构可知，两个第一涡喷装置1和两个第二涡喷装置2位于车体5前侧，两个第三涡喷装置3和两个第四涡喷装置4位于车体5后侧，前侧、后侧表述的是两个第一涡喷装置1、两个第二涡喷装置2相对于两个第三涡喷装置3、两个第四涡喷装置4的位置是靠前的；控制器可以控制两个第一涡喷装置1向前喷气使车体5产生向后的推力并控制推力大小，第一涡喷装置1的喷气口朝前，控制器控制两个第二涡喷装置2和两个第三涡喷装置3向下喷气使车体5产生向上的推力并控制推力大小，第二涡喷装置2和第三涡喷装置3的喷气口朝下，控制器控制两个第四涡喷装置4向后喷气使车体5产生向前的推力并控制推力大小，第四涡喷装置4的喷气口朝后。本专利技术的飞行摩托具有平坦路面行驶模式：车体5底部设有的轮接触地面行驶，轮分为前轮和一个或两个后轮，飞行摩托可以采用现有摩托技术中的把手来操控前轮方向，实现飞行摩托在地面的转向；仅两个第四涡喷装置4向后喷气，产生向前方向的推力，采用不同的推力大小使飞行摩托向前匀速行驶或向前加速行驶；仅两个第一涡喷装置1向前喷气，产生向后方向的推力，采用不同的推力大小使向前行驶的飞行摩托逐步减速刹车或者静止的飞行摩托
向后匀速行驶或向后加速行驶；本专利技术的飞行摩托具有空中行驶模式：两个第二涡喷装置2和两个第三涡喷装置3向下喷气，产生向上方向的推力，采用不同的推力大小使飞行摩托稳定腾空或匀速上升下降或加速上升下降，然后两个第四涡喷装置4向后喷气，产生向前方向的推力，采用不同的推力大小使飞行摩托向前匀速行驶或向前加速行驶或均匀仰冲或加速仰冲或均匀俯冲或加速俯冲；两个第一涡喷装置1向前喷气，产生向后方向的推力，采用不同的推力大小使飞行摩托逐步减速刹车或者静止的飞行摩托向后匀速行驶或向后加速行驶或向后均匀仰冲或向后加速仰冲或向后均匀俯冲或向后加速俯冲；飞行摩托在空中转向，只需要使两个第一涡喷装置1推力不同或两个第四涡喷装置4推力不同即可。本专利技术的飞行摩托具有坑洼路面或积水路面行驶模式：当飞行摩托在坑洼路面或有积水路面时，可以采用路面识别传感器识别后传递给控制器或者人为识别是否为坑洼路面或有积水路面，当为坑洼路面或有积水路面时，两个第二涡喷装置2和两个第三涡喷装置3向下喷气，产生向上方向的推力，使飞行摩托稳定腾空，然后两个第四涡喷装置4向后喷气，产生向前方向的推力，使飞行摩托向前行驶或者两个第一涡喷装置1向前喷气，产生向后方向的推力，使飞行摩托向后行驶或者逐步减速刹车，避免道路颠簸，确保飞行摩托的运行稳定。当越过坑洼路面或有积水路面后，两个第二涡喷装置2和两个第三涡喷装置3向下喷气，产生向上方向的推力减小时，车体5逐步下降至底部设有的轮再接触地面行驶。本专利技术的飞行摩托只有一套动力系统，节约动力系统，而且兼容性强，采用八个涡喷装置可以实现平坦路面行驶模式、空中行驶模式、坑洼路面或积水路面行驶模式的自由转换，无需设置占用空间的机翼，也无需助跑才能起飞，飞行摩托结构紧凑，采用的涡喷装置可以为现有技术中的微型涡喷发动机，可以实现在地面和空中快速行驶，环境适应能力，反应快、更安全。
[0006]进一步的，所述车体5前侧设有前轴6、后侧设有后轴7；第一涡喷装置1通过第一支架8连接前轴6端部；第二涡喷装置2通过第二支架9连接前轴6端部；第三涡喷装置3通过第三支架10连接后轴7端部；第四涡喷装置4通过第四支架11连接后轴7端部。由上述结构可知，前轴6一端连有一个第一支架8和一个第二支架9，另一端也连有一个第一支架8和一个第二支架9，每个第一支架8上设有第一涡喷装置1，每个第二支架9上设有第二涡喷装置2；后轴7一端连有一个第三支架10和一个第四支架11，另一端也连有一个第三支架10和一个第四支架11，每个第三支架10上设有第三涡喷装置3，每个第四支架11上设有第四涡喷装置4；两个第一涡喷装置1、两个第二涡喷装置2、两个第三涡喷装置3和两个第四涡喷装置4通过前轴6、后轴7施加力到车体5上。
[0007]进一步的，还包括同步驱动机构、前变形机构和后变形机构；所述第一支架8和前轴6固定，第二支架9和前轴6铰接；所述第三支架10和后轴7固定，第四支架11和后轴7铰接；所述同步驱动机构用于控制前轴6和后轴7同步转动；所述前变形机构用于改变第一支架8和第二支架9的夹角；所述后变形机构用于改变第三支架10和第四支架11的夹角。由上述结构可知，本专利技术的飞行摩托在平坦路面行驶模式中，当两个第四涡喷装置4向后喷气，产生向前方向的推力仍不能满足时，例如载重情形，后变形机构改变第三支架10和第四支架11的夹角，使第三涡喷装置3和第四涡喷装置4喷气口朝向一致，同步驱动机构控制后轴7旋转，两个第三涡喷装置3和两个第四涡喷装置4喷气口均朝向后，大大提高向前方向的推力，而且即使任一第四涡喷装置4损坏，原来闲置的第三涡喷装置3还可以保障车体5具有向前行驶的动力，更可靠；当两个第一涡喷装置1向前喷气，产生向后方向的推力仍不能满足时，
例如急刹车情形，前变形机构改变第一支架8和第二支架9的夹角，使第一涡喷装置1和第二涡喷装置2喷气口朝向一致，同步驱动机构控制前轴6旋转，两个第一涡喷装置1和两个第二涡喷装置2喷气口均朝向前，大大提高向后方向的推力，而且即使任一第一涡喷装置1损坏，原来闲置的第二涡喷装置2还可以保障车体5具有向后行驶或者逐步减速刹车的动力，更可靠；本专利技术的飞行摩托在空中行驶模式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.飞行摩托，其特征在于：包括控制器、车体(5)、分别关于车体(5)对称设置的两个第一涡喷装置(1)、两个第二涡喷装置(2)、两个第三涡喷装置(3)和两个第四涡喷装置(4)；所述车体(5)底部设有轮；两个第一涡喷装置(1)和两个第二涡喷装置(2)位于车体(5)前侧；两个第三涡喷装置(3)和两个第四涡喷装置(4)位于车体(5)后侧；所述控制器用于控制两个第一涡喷装置(1)向前喷气、两个第二涡喷装置(2)和两个第三涡喷装置(3)向下喷气、两个第四涡喷装置(4)向后喷气。2.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于：所述车体(5)前侧设有前轴(6)、后侧设有后轴(7)；第一涡喷装置(1)通过第一支架(8)连接前轴(6)端部；第二涡喷装置(2)通过第二支架(9)连接前轴(6)端部；第三涡喷装置(3)通过第三支架(10)连接后轴(7)端部；第四涡喷装置(4)通过第四支架(11)连接后轴(7)端部。3.根据权利要求2所述的飞行摩托，其特征在于：还包括同步驱动机构、前变形机构和后变形机构；所述第一支架(8)和前轴(6)固定，第二支架(9)和前轴(6)铰接；所述第三支架(10)和后轴(7)固定，第四支架(11)和后轴(7)铰接；所述同步驱动机构用于控制前轴(6)和后轴(7)同步转动；所述前变形机构用于改变第一支架(8)和第二支架(9)的夹角；所述后变形机构用于改变第三支架(10)和第四支架(11)的夹角。4.根据权利要求3所述的飞行摩托，其特征在于：所述同步驱动机构包括驱动电机(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)、驱动杆(15)、前锥形齿轮(16)和后锥形齿轮(17)；所述驱动电机(12)用于驱动主...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维良，陈全龙，陈健，
申请(专利权)人：重庆交通大学绿色航空技术研究院，
类型：发明
国别省市：