一种桌面平台手臂机器人的手爪模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种桌面平台手臂机器人的手爪模块，所述手爪模块包括支架和安装在所述支架上的第一手爪、第二手爪和驱动装置；所述第一手爪和第二手爪为镜像对称的结构，两个手爪均包括爪部和位于爪部末端的联动部；所述支架位于两个手爪的中间并对应其联动部的位置，所述驱动装置安装在支架上，所述驱动装置用于驱动其中一个手爪进行转动，两个手爪的联动部进行联动，从而使得另一个手爪也进行转动，两个手爪共同转动以完成打开或闭合运动。该桌面平台手臂机器人的手爪模块只需设置一个驱动装置驱动一个手爪运动，无需设置其余的传动结构，其结构简单且成本低，在大规模应用时尤具成本优势。时尤具成本优势。时尤具成本优势。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面平台手臂机器人的手爪模块


[0001]本技术涉及桌面平台机器人领域，尤其涉及一种桌面平台手臂机器人的手爪模块。

技术介绍

[0002]目前机器人行业逐渐兴起，机器人手臂作为机器人行业的一个重要组成部分，其应用非常广泛。而机器人手臂的手爪模块也是多种多样。
[0003]目前机器人手臂的手爪模块结构存在着因结构简单只能抓取特定形状的物体，通用性差的问题。目前使用的工业机器人的手爪模块大多数采用气压或液压驱动，其整体结构复杂，尺寸大且笨重，无法适用于桌面平台手臂机器人等中小型的机器人，也有些机器人手臂的驱动系统距离较远，传动结构复杂，也导致了整体结构重量大，笨重的问题。
[0004]因此，需要提供一种适用于桌面平台手臂机器人的手爪模块。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本技术实施例提供了一种桌面平台手臂机器人的手爪模块，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]所述手爪模块包括支架和安装在所述支架上的第一手爪、第二手爪和驱动装置；所述第一手爪和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面平台手臂机器人的手爪模块，其特征在于，所述手爪模块包括支架和安装在所述支架上的第一手爪、第二手爪和驱动装置；所述第一手爪和第二手爪为镜像对称的结构，两个手爪均包括爪部和位于爪部末端的联动部；所述支架位于两个手爪的中间并对应其联动部的位置，所述驱动装置安装在支架上，所述驱动装置用于驱动其中一个手爪进行转动，两个手爪的联动部进行联动，从而使得另一个手爪也进行转动，两个手爪共同转动以完成打开或闭合运动。2.根据权利要求1所述的桌面平台手臂机器人的手爪模块，其特征在于，两个手爪的联动部包括位于中心部位的连接孔和位于联动部外缘部位的齿轮结构，两个手爪的齿轮结构相互啮合，以使得其中一个手爪转动的状态下可带动另一个手爪也进行转动。3.根据权利要求2所述的桌面平台手臂机器人的手爪模块，其特征在于，两个手爪的联动部的连接孔通过枢轴安装在所述支架上。4.根据权利要求1或2所述的桌面平台手臂机器人的手爪模块，其特征在于，所述第一手爪和第二手爪均包括多个并排布置的爪片，各手爪的...

【专利技术属性】
技术研发人员：常先明，
申请(专利权)人：江苏中科重德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：