一种多尺寸通用的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术系提供一种多尺寸通用的机械手结构，包括两个夹紧单元；夹紧单元包括转轴，转轴外套设有扭簧，扭簧的一端固定有两个第一定位臂，扭簧的另一端固定有两个第二定位臂，扭簧的两端外分别设有定位块和夹紧板，夹紧板呈弯月形，定位块与转轴固定连接，定位块中设有两个第一定位孔，第一定位臂接插于第一定位孔中，夹紧板中设有两个第二定位孔，第二定位臂接插于第二定位孔中，夹紧板中还设有让位孔，转轴的一端设有卡位孔，转轴一端穿过让位孔，螺丝穿过卡位孔螺纹连接有螺母，夹紧板远离让位孔的一端外设有弹性防滑层。本实用新型专利技术能够对不同尺寸的目标物实现的夹紧定位，夹紧动作稳定可靠，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸通用的机械手结构


[0001]本技术涉及机械手，具体公开了一种多尺寸通用的机械手结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物品或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]现有技术中，机械手的末端通常以夹紧或吸取的方式对目标物实现定位，在使用夹紧机构进行定位时，由于夹紧结构的限制性，往往只能对一种尺寸的目标物进行夹紧定位，如果需要对不同尺寸的目标物进行定位则需要使用不同的机械手，使用的受限条件大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多尺寸通用的机械手结构，能够对不同尺寸的目标物实现可靠的夹紧定位动作，通用性强。
[0005]为解决现有技术问题，本技术公开一种多尺寸通用的机械手结构，包括两个夹紧单元；夹紧单元包括转轴，转轴外套设有扭簧，扭簧的一端固定有两个第一定位臂，扭簧的另一端固定有两个第二定位臂，扭簧的两端外分别设有定位块和夹紧板，夹紧板呈弯月形，定位块与转轴固定连接，定位块中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸通用的机械手结构，其特征在于，包括两个夹紧单元(10)；所述夹紧单元(10)包括转轴(11)，所述转轴(11)外套设有扭簧(12)，所述扭簧(12)的一端固定有两个第一定位臂(121)，所述扭簧(12)的另一端固定有两个第二定位臂(122)，所述扭簧(12)的两端外分别设有定位块(13)和夹紧板(14)，所述夹紧板(14)呈弯月形，所述定位块(13)与所述转轴(11)固定连接，所述定位块(13)中设有两个第一定位孔(131)，两个所述第一定位臂(121)分别接插于两个所述第一定位孔(131)中，所述夹紧板(14)中设有两个第二定位孔(141)，两个所述第二定位臂(122)分别接插于两个所述第二定位孔(141)中，所述夹紧板(14)中还设有位于两个所述第二定位孔(141)之间的让位孔(142)，所述转轴(11)的一端设有卡位孔(111)，设有所述卡位孔(111)的所述转轴(11)一端穿过所述让位孔(142)，螺丝(15)穿过所述卡位孔(111)螺纹连接有螺母(16)，所述螺丝(15)和所述螺母(16)均位于所述夹紧板(14)远离所述扭簧(12)的一侧，所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺灶，
申请(专利权)人：东莞市兆恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：