一种浮升取料夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种浮升取料夹爪机构，包括机器人安装法兰、对应安装在所述机器人安装法兰下部的治具支撑板、对应安装在所述治具支撑板下部的至少一块气缸安装板，所述气缸安装板对应安装有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的一侧设置有气缸调速阀；所述三爪手指气缸的动力输出侧连接有三夹爪，各所述夹爪均包括嵌合安装部、橡胶缓冲垫块、夹持部，所述夹持部的上表面形成有收纳橡胶缓冲垫块的让位槽，所述橡胶缓冲垫块对应嵌合设置在所述让位槽内，所述嵌合安装部的上部与所述三爪手指气缸连接，所述嵌合安装部的下部与所述橡胶缓冲垫块连接。避免外产品的外观造成碰伤。接。避免外产品的外观造成碰伤。接。避免外产品的外观造成碰伤。

【技术实现步骤摘要】
一种浮升取料夹爪机构


[0001]本技术涉及机器夹爪
，具体公开了一种浮升取料夹爪机构。

技术介绍

[0002]中国授权公告号为CN216299322 U，授权公告日为2022年04月15日，包括基座和三爪气缸，所述基座的上端设置有转接盘，所述基座与转接盘之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述缓冲弹簧的另一端设置有调节盘，所述调节盘另一端通过螺钉与三爪气缸固定连接，通过设置两个夹爪，一个夹持成品，另一个夹持毛坯，提升夹持和加工效率，且操作简便，只需将零件放置在三爪气缸夹持端即可，通过在三爪气缸与基座的连接处设置缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲作用，避免零件和夹爪的直接撞击，给予三爪气缸一定的活动范围，且通过在基座与三爪气缸的连接处设置用于调节角度的调节盘，调节盘可根据需要夹持零件的形状和夹持方向调节夹爪的角度，提升机械夹爪的整体实用性。而在实际生产加工过程中，抓取钢件产品时，在上下料加工环节，终端客户要求产品外观不能有磕伤碰伤等不良，上述现有技术提供的方案中，当三个夹爪与产品表面接触时，经常因为夹爪刚性太强，没有柔性缓冲，造成夹爪与工件硬碰硬产生了外观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮升取料夹爪机构，包括机器人安装法兰(11)、对应安装在所述机器人安装法兰(11)下部的治具支撑板(12)、对应安装在所述治具支撑板(12)下部的至少一块气缸安装板(13)，所述气缸安装板(13)对应安装有三爪手指气缸(14)，所述三爪手指气缸(14)的一侧设置有气缸调速阀(19)；其特征在于，所述三爪手指气缸(14)的动力输出侧连接有三夹爪(20)，各所述夹爪(20)均包括嵌合安装部(15)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏霖，廖述斌，李鹏摶，沈顺灶，
申请(专利权)人：东莞市兆恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：