一种具有定位机构的夹持组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位机构的夹持组件，涉及夹持组件夹持限位技术领域。该具有定位机构的夹持组件，包括抓手，所述抓手内部设置有夹持装置，所述夹持装置包括外框架，所述水囊底部固定连接有液压缸，所述液压缸内部固定连接有过滤板，所述液压缸内部滑动连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有橡胶球，所述橡胶球内部设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括橡胶层，所述橡胶层内部顶侧滑动连接有竖杆一，当使用抓手对物体进行夹持时首先使橡胶球与物体首先挤压并使其带动液压杆向液压缸内部滑动并使水囊膨胀且橡胶球通过挡板将物体进行夹持，且共有九个液压杆与橡胶球的设计使其可夹持多种形状与大小的物体。使其可夹持多种形状与大小的物体。使其可夹持多种形状与大小的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位机构的夹持组件


[0001]本技术涉及夹持组件夹持限位
，具体为一种具有定位机构的夹持组件。

技术介绍

[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，用于夹持物体的专用定制工具，称为夹片。
[0003]公开号为CN 210551283 U的技术公开了一种具有激光定位的抓取夹持机构，包括夹持件、连接件和移动件，夹持件包括夹持本体，夹持本体前端焊有滑轨，滑轨两端滑动配合有滑块，滑块前端焊有夹持体，后端焊有曲柄机构，夹持体内焊有缓冲机构，连接件包括连接块和移动块，移动块包括连接板和滑板，连接板一端与夹持本体连接，另一端与连接块固定连接，滑板固定于连接板后侧面，移动件包括轨道和支架，支架位于轨道两端，支架的上端与轨道焊接，轨道与滑板配合，上述申请文件中使用夹块对进行加工的物体进行夹持，当遇到形状怪异的物体时常规的夹块夹持效果会明显不佳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位机构的夹持组件，包括抓手(1)，其特征在于：所述抓手(1)内部设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括外框架(21)，所述外框架(21)底部滑动接有挡板(22)，所述外框架(21)内部固定连接有水囊(23)，所述水囊(23)底部固定连接有液压缸(24)，所述液压缸(24)内部固定连接有过滤板(25)，所述液压缸(24)内部滑动连接有液压杆(26)，所述液压杆(26)底部固定连接有橡胶球(27)，所述橡胶球(27)内部设置有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)包括橡胶层(31)，所述橡胶层(31)内部顶侧滑动连接有竖杆一(32)，所述橡胶层(31)内部右侧滑动连接有竖杆二(33)，所述橡胶层(31)内部底侧滑动连接有竖杆三(34)，所述橡胶层(31)内部左侧滑动连接有竖杆四(35)，所述竖杆四(35)右侧转动连接有转轮(36)。2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巧建，李艳，高丹丹，
申请(专利权)人：南京南宸机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：