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本实用新型公开一种浮升取料夹爪机构，包括机器人安装法兰、对应安装在所述机器人安装法兰下部的治具支撑板、对应安装在所述治具支撑板下部的至少一块气缸安装板，所述气缸安装板对应安装有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的一侧设置有气缸调速阀；所述三爪手...
该专利属于东莞市兆恒机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市兆恒机械有限公司授权不得商用。

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