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本实用新型系提供一种多尺寸通用的机械手结构，包括两个夹紧单元；夹紧单元包括转轴，转轴外套设有扭簧，扭簧的一端固定有两个第一定位臂，扭簧的另一端固定有两个第二定位臂，扭簧的两端外分别设有定位块和夹紧板，夹紧板呈弯月形，定位块与转轴固定连接，定...
该专利属于东莞市兆恒机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市兆恒机械有限公司授权不得商用。

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