本发明专利技术涉及一种用于斜腕臂装配的推送装置，包括支撑底板、滑动设于所述支撑底板上的驱动装置、与所述驱动装置固定相连并可被驱动装置带动沿支撑底板运动的夹持装置，所述支撑底板的侧部设有多个用于对斜腕臂管进行支撑的支撑架；所述夹持装置上设有夹持抓手，所述夹持抓手的端部设有夹持块，所述夹持块的相对面为弧面部，所述弧面部上设有凹槽部；所述支撑架上端设有升降台。本发明专利技术通过设置特殊结构的夹持抓手对斜腕臂管的端部进行夹持，并利用支撑架、驱动装置等部件对斜腕臂管进行推送，从而实现了对斜腕臂管的机械化推送，提高了斜腕臂装配过程中的自动化程度。腕臂装配过程中的自动化程度。腕臂装配过程中的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于斜腕臂装配的推送装置
[0001]本专利技术涉及接触网简统化斜腕臂生产领域，具体涉及一种用于斜腕臂装配的推送装置。
技术介绍
[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。斜腕臂的加工组装生产过程，包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。由于斜腕臂为长管形状，在推料组装过程中需要被推送至预定位置并在被推送的过程中完成与铝合金支撑连接器和组合承力索座的穿套，最后经过旋拧装置的旋拧后完成斜腕臂的组装。斜腕臂管a的结构如图6所示，包括腕臂管a1及位于腕臂管a1端部的连接凸耳a2和圆凸点a3。现有技术中并无针对斜腕臂管a在推料组装过程中的推送装置，推料组装多为人工夹持、推送，这导致了组装过程的效率低下，且组装位置难以精确控制，从而无法满足斜腕臂的自动化生产要求。
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种用于斜腕臂装配的推送装置，通过设置特殊结构的夹持抓手对斜腕臂管的端部进行夹持，并利用支撑架、驱动装置等部件对斜腕臂管a进行推送，从而将斜腕臂管a推送至预定位置以完成与铝合金支撑连接器和组合承力索座的套装，从而解决现有技术中人工夹持、推送所产生的效率低下、定位不准的技术问题，进而提高斜腕臂装配过程中的自动化程度。
技术实现思路
[0004]本专利技术意在提供一种用于斜腕臂装配的推送装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]一种用于斜腕臂装配的推送装置，其改进之处在于：包括支撑底板、滑动设于所述支撑底板上的驱动装置、与所述驱动装置固定相连并可被驱动装置带动沿支撑底板运动的夹持装置，所述支撑底板的侧部设有多个用于对斜腕臂管进行支撑的支撑架；所述夹持装置上设有夹持抓手，所述夹持抓手的端部设有夹持块，所述夹持块的相对面为弧面部，所述弧面部上设有凹槽部，所述弧面部与腕臂管相匹配并可将腕臂管夹持于两夹持块之间，所述凹槽部与圆凸点相匹配并可容置圆凸点于其中；所述支撑架上端设有升降台，所述升降台在驱动装置带动夹持装置运动时对斜腕臂管进行支撑，当所述夹持装置接近支撑架时，所述升降台下降以对夹持装置进行避让。
[0006]优选的，所述支撑底板的侧部上靠近端部的位置处设有接近开关，所述驱动装置的驱动底板上设有与所述接近开关相配合的驱动压片。
[0007]优选的，所述驱动装置的驱动底板上靠近夹持装置的端部上设有检测传感器。
[0008]优选的，所述支撑架包括支撑架本体、设于所述支撑架本体上端部的升降气缸、与所述升降气缸的气缸伸缩杆相连接的升降台，所述升降台包括与所述气缸伸缩杆相连接的连接台板和设于连接台板端部的转轮，当所述支撑架对斜腕臂管进行支撑时所述转轮与斜腕臂管相抵接，当所述支撑架对所述夹持装置进行避让时所述气缸伸缩杆收缩以带动所述转轮与斜腕臂管分离。
[0009]优选的，所述夹持装置包括设置于所述驱动装置的驱动底板上的支撑柱、设置于支撑柱上端部的第一气缸、与第一气缸转动连接的第二气缸，所述夹持抓手与所述第二气缸相连接，所述夹持抓手在第二气缸的驱动下进行开合运动从而对斜腕臂管进行松开和夹持。
[0010]优选的，所述第一气缸上设有转动件，所述第二气缸在所述转动件的带动下进行180
°
转动。
[0011]优选的，所述夹持抓手包括与所述第二气缸连接的第三连接件、与第三连接件滑动连接并在第二气缸的驱动下相对第三连接件滑动的第四连接件、与第四连接件连接的第五连接件，所述夹持块设于所述第五连接件的端部。
[0012]优选的，所述第四连接件呈T形，所述第四连接件的T形水平部与设于所述第三连接件上的滑槽相匹配，所述第四连接件的T形竖直部与所述第五连接件连接。
[0013]优选的，所述第五连接件包括依次连接的连接一部、连接二部和连接三部，所述连接一部与所述连接三部相互平行并通过连接二部进行连接。
[0014]优选的，所述凹槽部包括依次相连的矩形凹槽和圆形凹槽，所述矩形凹槽位于所述夹持块的端部，所述矩形凹槽可以容纳圆凸点的一部分，所述圆形凹槽可以容纳圆凸点的全部。
[0015]本专利技术中，所述支撑底板对驱动装置和夹持装置起到支撑作用并提供二者滑动的轨道，所述驱动装置用于带动夹持装置沿支撑底板运动，所述夹持装置用于对斜腕臂管进行夹持，夹持抓手及夹持块用于夹紧斜腕臂管，所述升降台用于对斜腕臂管进行支撑，从而保证斜腕臂管被推送前进时的水平度，进而保证斜腕臂管与铝合金支撑连接器和组合承力索座组装时的精度，所述夹持块的弧面部用于夹紧腕臂管，所述夹持块的凹槽部用于容置圆凸点。本专利技术通过设置特殊结构的夹持抓手对斜腕臂管的端部进行夹持，并利用支撑架、驱动装置等部件对斜腕臂管进行推送，从而将斜腕臂管推送至预定位置以完成与铝合金支撑连接器和组合承力索座的套装，实现了对斜腕臂管的机械化推送，提高了斜腕臂装配过程中的自动化程度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中支撑底板与驱动装置的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中夹持装置的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中夹持装置的俯视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中支撑架的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中斜腕臂管的结构示意图；
[0022]附图中的附图标记依次为：01、夹持装置，1、支撑柱，2、第一连接件，3、第一气缸，31、气缸角度调节螺丝，4、转动件，5、第二连接件，6、第二气缸，61、进出气连接件，7、第三连接件，8、第四连接件，81、T形水平部，82、T形竖直部，9、第五连接件，91、连接一部，92、连接二部，93、连接三部，10、夹持块，11、弧面部，12、矩形凹槽，13、圆形凹槽，14、筋板，02、支撑架，21、支撑架本体，211、支撑连接板，22、升降气缸，221、气缸伸缩杆，23、连接台板，231、U型连接架，24、转轮，03、驱动装置，30、驱动装置本体，32、驱动底板，33、驱动压片，04、支撑底板，41、防撞块，42、接近开关，43、检测传感器，a、斜腕臂管，a1、腕臂管，a2、连接凸耳，a3、圆凸点。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]实施例1：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于斜腕臂装配的推送装置，其特征在于：包括支撑底板(04)、滑动设于所述支撑底板(04)上的驱动装置(03)、与所述驱动装置(03)固定相连并可被驱动装置(03)带动沿支撑底板(04)运动的夹持装置(01)，所述支撑底板(04)的侧部设有多个用于对斜腕臂管(a)进行支撑的支撑架(02)；所述夹持装置(01)上设有夹持抓手，所述夹持抓手的端部设有夹持块(10)，所述夹持块(10)的相对面为弧面部(11)，所述弧面部(11)上设有凹槽部，所述弧面部(11)与腕臂管(a1)相匹配并可将腕臂管(a1)夹持于两夹持块(10)之间，所述凹槽部与圆凸点(a3)相匹配并可容置圆凸点(a3)于其中；所述支撑架(02)上端设有升降台，所述升降台在驱动装置(03)带动夹持装置(01)运动时对斜腕臂管(a)进行支撑，当所述夹持装置(01)接近支撑架(02)时，所述升降台下降以对夹持装置(01)进行避让。2.根据权利要求1所述的一种用于斜腕臂装配的推送装置，其特征在于：所述支撑底板(04)的侧部上靠近端部的位置处设有接近开关(42)，所述驱动装置(03)的驱动底板(32)上设有与所述接近开关相配合的驱动压片(33)。3.根据权利要求1所述的一种用于斜腕臂装配的推送装置，其特征在于：所述驱动装置(03)的驱动底板(32)上靠近夹持装置(01)的端部上设有检测传感器(43)。4.根据权利要求1所述的一种用于斜腕臂装配的推送装置，其特征在于：所述支撑架(02)包括支撑架本体(21)、设于所述支撑架本体(21)上端部的升降气缸(22)、与所述升降气缸(22)的气缸伸缩杆(221)相连接的升降台，所述升降台包括与所述气缸伸缩杆(221)相连接的连接台板(23)和设于连接台板(23)端部的转轮(24)，当所述支撑架(02)对斜腕臂管(a)进行支撑时所述转轮(24)与斜腕臂管(a)相抵接，当所述支撑架(02)对所述夹持装置(01)进行避让时所述气缸伸缩杆(221)收缩以带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕志峰，李育冰，雍枝锐，周振平，刘洪生，董志武，李浩，李志军，郑若涵，随哲，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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