在碰撞情况下运行机动车的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于在不可避免地与碰撞对象、尤其是另一车辆(7)碰撞时运行机动车(3)的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置(12)确定与碰撞对象相关的环境数据(1)并对其进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导机动车(3)，其中，环境数据(1)与本机动车(3)的对机动车(3)的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件(5)的车身进行说明的结构信息一起进行评估，使得在确定驾驶干预信息时，确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、能通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点(11)。撞点(11)。撞点(11)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在碰撞情况下运行机动车的方法和机动车


[0001]本专利技术涉及一种用于在不可避免地与碰撞对象碰撞、尤其是与其他车辆碰撞时运行机动车的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置确定与碰撞对象相关的环境数据，并且对该环境数据进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导/控制机动车。此外，本专利技术还涉及一种机动车。

技术介绍

[0002]用于避免碰撞和/或减轻碰撞后果的功能是重要的研究领域，这关系到现代机动车的安全。在此，在现有技术中已经熟知了安全系统，其例如可借助于相应的碰撞传感机构确定即将发生和/或正在发生的撞击、即碰撞，碰撞传感机构例如可包括距离传感器和/或加速度传感器，该加速度传感器测量机动车车身的元件的加速度。如果确定即将发生和/或正在发生的碰撞，这例如可基于碰撞参数来确定例如直至发生碰撞的时间(碰撞时间、TTC)和/或碰撞概率，可触发提高机动车内的安全性的措施。例如可考虑相应地操控乘员约束系统，尤其是气囊和/或安全带张紧器，和/或将机动车置于防撞状态中，例如通过关闭车窗和/或天窗。
[0003]然而，安全系统还包括如下的安全系统，该安全系统已经可在碰撞之前明确地确定碰撞风险或其不可避免性，为此通常可评估环境传感器装置的环境数据，环境传感器装置例如包括雷达传感器和/或光传感器。此时，措施还可包括对驾驶员的光学和/或声学的警告，其中，在不可避免地碰撞时，还已经提出，通过背景噪声使听觉对在碰撞期间的更高的噪声级/噪声水平有所准备。
[0004]此外，关于机动车可能发生碰撞的安全性还通过相应地设计机动车车身、例如通过提供所谓的“溃缩区”来提高。为此，例如在机动车内构建确定的元件，诸如纵梁、横梁等等，这些元件将碰撞能量的一部分转变成变形能量，并且因此使其远离机动车的乘员和/或相关的车辆系统。
[0005]文献DE 10 2017 202 537 A1涉及一种用于在车辆与事故对象碰撞时保护自主车辆的装置的方法。在此提出，基于环境传感器装置的环境信号确定在事故对象和车辆之间的预测的碰撞点，根据预测的碰撞点选择优选的碰撞点，并且借助于取向信号改变车辆的取向，使得发生预测的碰撞点到优选的碰撞点的转移。转移的目的是保护重要的装置，例如车辆的环境传感器装置或通信装置，这是因为在重要装置损坏时，车辆可能不再可继续行驶。由于在碰撞点处，碰撞可能不会损坏装置或尽可能小地损坏装置，因此应转移到这种碰撞点。
[0006]文献DE 10 2017 115 988 A1涉及一种根据对象分类修改轨迹。在此，在用于自动运行车辆的方法中，在与轨迹对应的区域中探测到对象时，对对象进行分类，其中，轨迹的运动轨道根据探测到的对象的分类进行修改，以便例如在自动泊车时可避开对象。
[0007]文献DE 103 29 567 A1涉及一种用于在事故中降低车辆乘员的受伤风险的装置
和方法。与对象识别装置协作的评估装置识别本车与其他车辆的碰撞是否不可避免，其中，此时操控驾驶方向改变装置，使得不可避免的碰撞发生在其他车辆的区域，从而使两辆车的乘员的危险降到最低。具体而言，撞击区域应是侧面的前部区域或侧面的后部区域，以尽可能避开乘客舱。
[0008]问题是，设置的车辆车身结构、例如纵梁、横梁等等仅在撞击位置偶然使用。例如，比起有纵梁参与的情况，没有纵梁参与的正面碰撞导致更大的损伤被引入到机动车中。在此还应注意的是，车辆驾驶员本能地避让迎面而来的车辆，即使利用更大的重叠面对于碰撞更有意义。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的目的在于，提供一种用于在与机动车不可避免地碰撞时改善碰撞表现的可行方案。
[0010]为了实现该目的，对于开头提到的类型的方法，根据本专利技术规定，环境数据与本机动车/自身机动车的结构信息一起进行评估，所述结构信息说明了机动车的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件的车身，使得在确定驾驶干预信息时确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、可通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点。
[0011]因此，根据本专利技术提出，在不可避免的碰撞的情况下，通过基于原始可确定的碰撞位置、即原始的碰撞点确定改变的碰撞点，优化地利用本车车辆结构，以初始接触点为例，在该初始接触点处，由于发生了撞击，可更好地利用存在于机动车中的、通过变形吸收能量的结构，因此更多地将碰撞能量转化成变形能量，这有助于提高机动车的乘员的安全性。确定驾驶干预信息，通过该驾驶干预信息实现改变的碰撞点，该改变的碰撞点相应地实施在适于至少部分地自动引导机动车的车辆系统中，使得机动车与碰撞对象的碰撞点不再是人类反应的随机产物，而是有针对性地产生的碰撞点，以便使碰撞能量中的转化成变形能量的分量最大化。在此，碰撞点借助至少机动车的能量特性来确定，该能量特性特别有利地通过结构信息来说明。
[0012]现代车辆的车身含有很多元件，这些元件不仅例如促进稳定乘客舱并且进而保护其中的乘员，而且还同样有针对性地设置成将碰撞能量中的尽可能大的分量——如果该碰撞能量的分量相应地被加载——转变成变形能量。换句话还可以说，车辆车身含有接收或吸收碰撞能量的元件，并且尤其通过变形消耗碰撞能量。这类元件例如可为在机动车内的纵梁和横梁。这类元件例如可由高强度钢或强度钢来实现。显然，还已知的是，使用引起确定的变形的预设断裂部位或预设变形部位等等，尤其是以便实现在机动车内的确定的所谓“溃缩区”。至少在变形和能量吸收特性方面对车辆车身进行说明的结构信息例如可规定吸收碰撞能量的元件和元件的相互作用关系。在此，可优选地为元件关联对碰撞能量吸收情况或碰撞能量转化情况进行说明的能量数据。结构信息尤其可以是，可用于模拟和/或计算碰撞的模型的基础，因此确定：在给定的碰撞情况下在相应的碰撞点处出现什么样的变形。在此，碰撞点尤其是指初始接触点，即在碰撞时机动车与碰撞对象发生最初接触的地方。
[0013]具体而言，在本专利技术的范围中，因此可设置有关评估的以下步骤：
[0014]‑
评估环境数据，以至少确定对碰撞进行说明的碰撞信息，尤其是碰撞时间和/或碰撞位置和/或碰撞速度，和/或确定对碰撞对象进行说明的对象信息，该对象信息优选地
包括对碰撞对象的碰撞特性进行说明的结构信息，其中，所述碰撞位置可被理解为原始碰撞点，
[0015]‑
尤其在使由本机动车吸收的变形能量最大化的优化方法中和/或在限制可实现的碰撞点的情况下，评估碰撞信息和/或对象信息以及结构信息，以确定改变的碰撞点，
[0016]‑
确定用于实现碰撞点的驾驶干预信息。
[0017]在此，在现有技术中已经在很大程度上已知了确定即将发生的碰撞的碰撞信息的变型。说明碰撞的典型参数例如是碰撞时间，即，尤其是直至发生碰撞的时间(TTC)、碰撞速度、碰撞角度和/或碰撞位置，即原始的碰撞点(初始接触)。在此，原则上，可考虑将在现有技术中为此目的已知的设计方案作为环境传感器装置的环境传感器，从而例如可规定，使用具有至少一个雷达传感器和至少一个光传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在不可避免地与碰撞对象、尤其是其他车辆(7)碰撞时运行机动车(3)的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置(12)确定与碰撞对象相关的环境数据(1)，并对该环境数据进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导机动车(3)，其特征在于，环境数据(1)与本机动车(3)的对机动车(3)的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件(5)的车身进行说明的结构信息一起进行评估，使得在确定驾驶干预信息时确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、能通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点(11)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对碰撞对象的至少一个特性进行说明的至少一个通信信息(2)经由被构造成进行车对车通信的通信装置(15)来接收，并且在确定改变的碰撞点(11)时予以考虑，该至少一个通信信息尤其由碰撞对象发送。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由环境数据(1)和/或通信信息(2)确定碰撞对象的结构信息，在考虑本机动车(3)以及碰撞对象的结构信息的情况下确定改变的碰撞点(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：