车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆。车辆主动避碰方法包括：在车辆行驶过程中，检测车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；若在当前行驶车道内存在碰撞风险，则调整车辆的车身姿态，以使车辆通过车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。如此，在车辆发生碰撞时，由于可以通过调整车身位姿，利用车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞，可以降低车辆碰撞对车辆本身造成的损害，以及降低对车辆内乘员造成的伤害，最大程度保证车辆内乘员的安全。员的安全。员的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆具备多种传感器，能够实时感知车辆周边环境信息。在感知到重大事故时，自动驾驶决策系统往往能够比人更快做出正确判断。当前自动驾驶车辆的主动安全系统与被动安全系统均相对独立，无法对车辆或者乘员进行有效保护。并且，当前的主动安全系统产品都主要集中在纵向避撞功能上，通过判断目标车辆与本车的纵向安全距离，进行自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)。上述单一避碰方式存在一定的局限性，在发生无法避免的碰撞时不能最大限度保障乘员与车辆安全。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆主动避碰方法，包括：
[0005]在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；
[0006]若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，以使所述车辆通过所述车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。
[0007]可选地，所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：
[0008]若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则通过制动系统和/或悬挂系统，调整所述车辆的车身姿态。/>[0009]可选地，在调整所述车辆的车身姿态之前，所述方法还包括：
[0010]获取所述当前行驶车道的相邻车道内的障碍物信息；
[0011]若在当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则根据所述相邻车道内的障碍物信息，确定所述相邻车道是否满足变道条件；
[0012]若所述相邻车道满足所述变道条件，则为所述车辆规划变道路径，并控制所述车辆按照所述变道路径进行变道；
[0013]所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：
[0014]若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，且所述相邻车道不满足所述变道条件，则调整所述车辆的车身姿态。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]若所述相邻车道不满足所述变道条件，则预估所述车辆的碰撞时间；
[0017]广播所述碰撞时间，以使所述车辆的乘员保护系统根据所述碰撞时间提前执行相
应操作。
[0018]可选地，所述乘员保护系统包括安全气囊、安全带、座椅和位于所述座椅上的头枕。
[0019]可选地，所述在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险，包括：
[0020]在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前行驶车道内的障碍物信息；
[0021]根据所述障碍物信息，确定所述车辆与所述当前行驶车道内的障碍物的最短距离；
[0022]若所述最短距离小于所述车辆的安全刹车距离，则确定所述车辆在当前行驶车道内存在碰撞风险。
[0023]本公开第二方面还提供一种车辆主动避碰装置，包括：
[0024]检测模块，用于在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；
[0025]调整模块，用于若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，以使所述车辆通过所述车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。
[0026]可选地，所述调整模块，还用于若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则通过制动系统和/或悬挂系统，调整所述车辆的车身姿态。
[0027]可选地，所述装置还包括：
[0028]获取模块，用于获取所述当前行驶车道的相邻车道内的障碍物信息；
[0029]确定模块，用于若在当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则根据所述相邻车道内的障碍物信息，确定所述相邻车道是否满足变道条件；
[0030]规划模块，用于若所述相邻车道满足所述变道条件，则为所述车辆规划变道路径，并控制所述车辆按照所述变道路径进行变道；
[0031]所述调整模块，还用于若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，且所述相邻车道不满足所述变道条件，则调整所述车辆的车身姿态。
[0032]可选地，所述装置还包括：
[0033]预估模块，用于若所述相邻车道不满足所述变道条件，则预估所述车辆的碰撞时间；
[0034]广播模块，用于广播所述碰撞时间，以使所述车辆的乘员保护系统根据所述碰撞时间提前执行相应操作。
[0035]可选地，所述乘员保护系统包括安全气囊、安全带、座椅和位于所述座椅上的头枕。
[0036]可选地，所述检测模块包括：
[0037]获取子模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前行驶车道内的障碍物信息；
[0038]第一确定子模块，用于根据所述障碍物信息，确定所述车辆与所述当前行驶车道内的障碍物的最短距离；
[0039]第二确定子模块，用于若所述最短距离小于所述车辆的安全刹车距离，则确定所
述车辆在当前行驶车道内存在碰撞风险。
[0040]本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。
[0041]本公开第四方面还提供一种车辆，包括：如本公开第二方面所提供的所述的车辆主动避碰装置。
[0042]通过上述技术方案，在车辆行驶过程中，检测车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险，并在检测到存在碰撞风险时，调整车辆的车身姿态，以使该车辆通过车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。如此，在车辆发生碰撞时，由于可以通过调整车身位姿，利用车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞，可以降低车辆碰撞对车辆本身造成的损害，以及降低对车辆内乘员造成的伤害，最大程度保证车辆内乘员的安全。
[0043]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0045]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆主动避碰方法的流程图。
[0046]图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶的示意图。
[0047]图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆主动避碰方法的流程图。
[0048]图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆主动避碰装置的框图。
[0049]图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0050]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆主动避碰方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，以使所述车辆通过所述车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则通过制动系统和/或悬挂系统，调整所述车辆的车身姿态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述车辆的车身姿态之前，所述方法还包括：获取所述当前行驶车道的相邻车道内的障碍物信息；若在当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则根据所述相邻车道内的障碍物信息，确定所述相邻车道是否满足变道条件；若所述相邻车道满足所述变道条件，则为所述车辆规划变道路径，并控制所述车辆按照所述变道路径进行变道；所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，且所述相邻车道不满足所述变道条件，则调整所述车辆的车身姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述相邻车道不满足所述变道条件，则预估所述车辆的碰撞时间；广播所述碰撞时间，以使所述车辆的乘员保护系统根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇哲，师小五，金大鹏，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：