汽车的防碰撞方法、汽车和可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种汽车的防碰撞方法、汽车及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过安装在所述汽车底盘上的雷达获取汽车行驶过程中的雷达信号；根据所述雷达信号，获取障碍物信息；根据所述障碍物信息，执行对应的防碰撞策略。通过本发明专利技术可以避免汽车底盘与障碍物碰撞，保障行车安全。保障行车安全。保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】
汽车的防碰撞方法、汽车和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车工程
，具体涉及一种汽车的防碰撞方法、汽车和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现代社会中，汽车已经成为人们生活中的必需品。但随着家用汽车的普及，汽车发生磕碰的频率也越来越高，其中，汽车底盘磕碰就是其中之一。在汽车行驶或倒车的过程中，经常会遇到稍高于汽车底盘的障碍物，由于驾驶员的不注意或判断失误，会造成底盘磕碰，损毁汽车的零部件。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种汽车的防碰撞方法，旨在解决汽车行驶过程中底盘磕碰的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车的防碰撞方法，该方法包括以下步骤：
[0005]通过安装在所述汽车上的雷达获取汽车行驶过程中的雷达信号；
[0006]根据所述雷达信号，获取行驶路面上障碍物的障碍物信息；
[0007]根据所述障碍物信息，执行对应的防碰撞策略。
[0008]可选地，所述根据所述雷达信号，获取行驶路面上障碍物的障碍物信息的步骤包括：
[0009]对所述雷达信号进行数据处理和分析识别，提取所述障碍物信息；
[0010]所述障碍物信息包括所述障碍物的最高点距离行驶路面的高度，所述障碍物的位置，以及所述障碍物与所述汽车之间的距离。
[0011]可选地，所述根据所述障碍物信息，执行对应的防碰撞策略的步骤包括：
[0012]判断所述障碍物与所述汽车的距离对否小于或者等于第一安全距离；
[0013]若所述障碍物与所述汽车的距离小于或者等于第一安全距离，则判断所述障碍物离地面的高度是否小于第一安全高度；
[0014]若所述障碍物离地面的高度大于或等于所述第一安全高度，则实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，并根据间隔距离变化执行对应的防碰撞策略。
[0015]可选地，所述实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，并根据间隔距离变化执行对应的防碰撞策略的步骤包括：
[0016]实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，当所述障碍物与所述汽车的距离小于或者等于第二安全距离时，控制所述汽车以第一预警模式运行，其中，所述第一安全距离大于所有第二安全距离。
[0017]可选地，所述控制所述汽车以第一预警模式运行之后，还包括：
[0018]实时监测所述汽车与所述障碍物的距离变化；
[0019]当所述障碍物与所述汽车的距离大于第二安全距离时，退出第一预警模式。
[0020]可选地，所述控制所述汽车以第一预警模式运行的步骤包括：控制安装在所述汽车上的扬声器发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述障碍物的位置、所述障碍物与所述汽车之间的距离。
[0021]可选地，所述实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，当所述障碍物与所述汽车的距离小于或者等于第二安全距离时，控制所述汽车以第一预警模式运行的步骤之后，还包括：
[0022]当所述障碍物与所述汽车的距离小于或者等于第三安全距离时，判断所述汽车是否启动制动系统；
[0023]若所述汽车未启动制动系统，控制所述汽车以第二预警模式运行，其中第三安全距离小于第二安全距离。
[0024]可选地，所述控制所述汽车以第二预警模式运行的步骤包括：启动所述汽车制动系统，控制所述汽车的车轮自动减速。
[0025]为实现上述目的，本申请还提出一种汽车，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被执行实现所述汽车的防碰撞方法。
[0026]为实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述汽车的防碰撞方法。
[0027]本专利技术技术方案中，通过安装在所述汽车底盘上的雷达获取汽车行驶过程中的雷达信号，在雷达信号中获取关于障碍物的信息，根据障碍物的信息执行相应的防碰撞策略以规避底盘碰撞。本专利技术提供的方法能够解决行车过程中底盘与障碍物发生碰撞的问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术一实施例的汽车的防碰撞方法的模块结构示意图；
[0030]图2为本专利技术一实施例的汽车的防碰撞方法的流程图；
[0031]图3为本专利技术另一实施例的汽车的防碰撞方法的流程图。
具体实施方式
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]请参照图1，图1为本专利技术各个实施例中所提供的汽车的硬件结构示意图。所述汽车包括状态监测模块01、存储器02、处理器03及预警执行模块04等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的汽车还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述状态监测模块01以及预警执行模块04连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
[0034]状态监测模块01，可监测并收集所述汽车附近的障碍物信息。状态监测模块01可
以监测汽车附近障碍物的高度、障碍物位置以及障碍物与汽车的距离，并收集以上信息发送给所述处理器03。
[0035]存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0036]处理器03，是汽车的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
[0037]预警执行模块04，可发出预警信息。预警执行模块04与处理器03相连接，当收到所述处理器03发出的障碍物信息时，根据不同的障碍物信息发出不同的预警信息。
[0038]本领域技术人员可以理解，图1中示出的汽车结构并不构成对汽车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0039]根据上述硬件结构，提出本专利技术方法各个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车的防碰撞方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过安装在汽车上的雷达获取汽车行驶过程中的雷达信号；根据所述雷达信号，获取行驶路面上障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息，执行对应的防碰撞策略。2.如权利要求1所述的汽车的防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述雷达信号，获取行驶路面上障碍物的障碍物信息的步骤包括：对所述雷达信号进行数据处理和分析识别，提取所述障碍物信息；所述障碍物信息包括所述障碍物的最高点距离行驶路面的高度，所述障碍物的位置，以及所述障碍物与所述汽车之间的距离。3.如权利要求2所述的汽车的防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息，执行对应的防碰撞策略的步骤包括：判断所述障碍物与所述汽车的距离对否小于或者等于第一安全距离；若所述障碍物与所述汽车的距离小于或者等于第一安全距离，则判断所述障碍物离地面的高度是否小于第一安全高度；若所述障碍物离地面的高度大于或等于所述第一安全高度，则实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，并根据间隔距离变化执行对应的防碰撞策略。4.如权利要求3所述的汽车的防碰撞方法，其特征在于，所述实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，并根据间隔距离变化执行对应的防碰撞策略的步骤包括：实时监测所述障碍物与所述汽车的间隔距离变化，当所述障碍物与所述汽车的距离小于或者等于第二安全距离时，控制所述汽车以第一预警模式运行，其中，所述第一安全距离大于所有第二安全距离。5.如权利要求4所述的汽车的防碰撞方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文凤，张义，李令兵，苏世荣，温敏，王立鑫，李静，刘训刚，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：