一种三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座，所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒。本实用新型专利技术通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得万向轮代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用。便于用户更好的使用。便于用户更好的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架机械手
，特别是涉及一种三轴桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]目前传统的三轴桁架机械手体积普遍较大，灵活性较差，移动时需要将其拆成各个组件后再重新组装，操作起来非常麻烦，并且耗费了大量时间和人力，不利于使用。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：传统的三轴桁架机械手体积普遍较大，灵活性较差，移动时需要将其拆成各个组件后再重新组装，操作起来非常麻烦，并且耗费了大量时间和人力，不利于使用。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体(1)，其特征在于：所述桁架机械手主体(1)四个拐角处均设置有立柱(2)，所述立柱(2)底部固定连接有万向轮(6)，所述立柱(2)外侧壁中部固定连接有液压杆(3)，所述立柱(2)底部外侧壁设置有伸缩筒(4)，所述伸缩筒(4)外侧壁固定连接有与液压杆(3)对应的安装架(7)，所述伸缩筒(4)底部固定连接有底座(5)；所述底座(5)包括顶板(8)和底板(9)，所述顶板(8)底部四个拐角均固定连接有套筒(11)，所述底板(9)四个拐角均固定连接有限位杆(12)，所述顶板(8)和底板(9)之间共同固定连接有弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述液压杆(3)伸缩端与安装架(7)通过螺栓固定。3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秋明，
申请(专利权)人：广东科曼斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：