一种双臂双截五轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂双截五轴伺服机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶部滑动安装有移动座，所述固定底座顶部的两侧均设置有限位导轨，所述移动座底部的两侧均开设有与限位导轨相对应的限位滑槽，所述固定底座与移动座之间安装有直线伺服驱动机构；所述移动座的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的内侧固定连接有横梁组件，所述横梁组件内壁的顶部和底部分别固定连接有第一限位滑轨和第二限位滑轨，所述第一限位滑轨和第二限位滑轨的中心分别滑动连接有第一传动齿条和第二传动齿条。本实用新型专利技术通过设计简单的伺服驱动机构、传动结构以及夹持结构，不仅设备结构简单可靠，同时其生产和使用成本也较低，后续保养维护十分简单便捷。护十分简单便捷。护十分简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂双截五轴伺服机械手


[0001]本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种双臂双截五轴伺服机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]双臂双截五轴伺服机械手是一种十分常见的工业机械手，目前市场上有多种不同类型的双臂双截五轴伺服机械手，由于其优异的性能，在很多工业领域都有广泛的应用，但现有双臂双截五轴伺服机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂双截五轴伺服机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部滑动安装有移动座(2)，所述固定底座(1)顶部的两侧均设置有限位导轨(3)，所述移动座(2)底部的两侧均开设有与限位导轨(3)相对应的限位滑槽(4)，所述固定底座(1)与移动座(2)之间安装有直线伺服驱动机构(5)；所述直线伺服驱动机构(5)包括直线电机定子(501)和直线电机动子(502)；所述移动座(2)的顶部固定连接有工作箱(6)，所述工作箱(6)的内侧固定连接有横梁组件(7)，所述横梁组件(7)内壁的顶部和底部分别固定连接有第一限位滑轨(8)和第二限位滑轨(9)，所述第一限位滑轨(8)和第二限位滑轨(9)的中心分别滑动连接有第一传动齿条(10)和第二传动齿条(11)，所述横梁组件(7)的中心设置有与第一传动齿条(10)和第二传动齿条(11)相对应的主驱动齿轮(12)，所述第一传动齿条(10)和第二传动齿条(11)的外侧均设置有与第一限位滑轨(8)和第二限位滑轨(9)相对应的定向导轨(13)；所述第一传动齿条(10)和第二传动齿条(11)的前端均固定连接有连接杆(14)，所述横梁组件(7)的前端开设有两个与连接杆(14)相对应的第一矩形限位孔(15)和第二矩形限位孔(16)，两个所述连接杆(14)的前端均固定连接有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秋明，
申请(专利权)人：广东科曼斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：