一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架，支架一端固定有气缸，支架上开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有移动框，且气缸输出轴与移动框固定连接，移动框侧壁设置有支撑板，支撑板前端面上对称设置有滑轨，两个滑轨上分别滑动设置有移动块，支撑板上设置有移动组件，两个移动块上固定有固定框，固定框侧壁固定有长板，长板前端面开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置有移动板，固定框与长板上设置有驱动组件，移动板底部固定有凹型板，凹型板内固定有固定板，固定板上固定有转动装置，转动装置上设置有夹持组件，通过机械手自动将加工完成的零件取出，大大的提高了生产效率，且避免了操作人员受伤。且避免了操作人员受伤。且避免了操作人员受伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手


[0001]本技术涉及汽车零部件
，特别涉及一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手。

技术介绍

[0002]成型机，又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。
[0003]一般成型机在完成零件加工后，往往都需要人工将零件取出，不仅效率低，而且存在人身安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，通过机械手自动将加工完成的零件取出，大大的提高了生产效率，且避免了操作人员受伤。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架，所述支架一端固定有气缸，所述支架上开设有滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)一端固定有气缸(2)，所述支架(1)上开设有滑槽一(23)，所述滑槽一(23)上滑动设置有移动框(3)，且所述气缸(2)输出轴与移动框(3)固定连接，所述移动框(3)侧壁设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)前端面上对称设置有滑轨(11)，两个所述滑轨(11)上分别滑动设置有移动块(25)，所述支撑板(10)和移动框(3)上设置有带动移动块(25)移动的移动组件(15)，两个所述移动块(25)上固定有固定框(17)，所述固定框(17)侧壁固定有长板(13)，所述长板(13)前端面开设有滑槽二(29)，所述滑槽二(29)内滑动设置有移动板(14)，所述固定框(17)与长板(13)上设置有带动移动板(14)移动的驱动组件(31)，所述移动板(14)底部固定有凹型板(33)，所述凹型板(33)内固定有双头电机(4)，所述双头电机(4)的两个输出轴穿过凹型板(33)侧壁，且分别固定有圆板(6)，两个所述圆板(6)侧壁均对称固定有连接杆(7)，两个所述圆板(6)侧壁的连接杆(7)底部固定有夹持组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，其特征在于，所述移动组件(15)包括丝杆一(12)、电机一(16)，所述电机一(16)固定在移动框(3)侧壁，所述丝杆一(12)转动设置在支撑板(10)顶部，且所述电机一(16)的输出轴丝杆一(12)固定连接，所述支撑板(10)上方的移动块(25)顶部固定有滑块一(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅生，
申请(专利权)人：杭州广裕模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：