一种用于零部件夹取的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于零部件夹取的机械手，包括：轨道，轨道左右两侧均开设有限位槽，限位槽数量为四个，且限位槽两两相对对称设置，过道的前后两侧中部对称设置有齿条；夹持组件，夹持组件包括安装在轨道一侧且可沿限位槽上下滑动的固定壳、固定安装在固定壳中央并且驱动端传动齿轮与齿条啮合连接的第一电机和安装在固定壳上的夹持机构；固定座组件；本实用新型专利技术通过旋转机构旋转配合平移机构的设置可使得夹持组件在作业半径和精度得到大大提升，优化装置的适用性；通过夹持杆的自由端对立面均开设有的滑槽，滑槽内设置有弹簧，滑槽内设置有与弹簧接触的抵块等，硅胶垫先接触零部件，可防止零部件损坏，防止零件受压力过大导致损坏。过大导致损坏。过大导致损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零部件夹取的机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种用于零部件夹取的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
[0003]在机械加工组装的时候需要用到机械手需要配合对应的机械臂使用，在零部件较多的时候机械手活动范围需要更大，现有的机械手，其大多结构相对紧凑，活动范围完全受限与机械臂，因此我们提出一种用于零部件夹取的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于零部件夹取的机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于零部件夹取的机械手，包括：
[0006]轨道，所述轨道左右两侧均开设有限位槽，所述限位槽数量为四个，且所述限位槽两两相对对称设置，所述过道的前后两侧中部对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，包括：轨道(100)，所述轨道(100)左右两侧均开设有限位槽(100a)，所述限位槽(100a)数量为四个，且所述限位槽(100a)两两相对对称设置，过道的前后两侧中部对称设置有齿条(100b)；夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括安装在轨道(100)一侧且可沿限位槽(100a)上下滑动的固定壳(210)、固定安装在固定壳(210)中央并且驱动端传动齿轮与齿条(100b)啮合连接的第一电机(220)和安装在固定壳(210)上的夹持机构(230)；固定座组件(300)，所述固定座组件(300)包安装在轨道(100)后侧的平移机构(310)和安装在移动机构上的旋转机构(320)，所述旋转机构(320)上设置有多螺孔。2.根据权利要求1所述的一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，所述夹持机构(230)包括对称设置在固定壳(210)内腔的第二电机(231)和对称设置在固定壳(210)两侧并与第二电机(231)的驱动齿轮啮合连接的夹持杆(232)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡立华，
申请(专利权)人：广东华于科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：