一种简易抓取铺展装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种简易抓取铺展装置，包含侧放的第一U形支架，所述第一U形支架的长边内侧设置有第一滑轨和两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第二U形支架，所以第二U形支架的侧部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有第一锥齿轮；第一U形支架的两侧端分别与其相近的支撑板之间可转动地设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，螺杆上设置有滑块，所述滑块滑动套设在所述第一滑轨上，滑块的侧部设置有机械臂，所述机械臂的下端设置有抓取机构。该简易抓取铺展装置，解决了现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。存在效率低下的问题。存在效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种简易抓取铺展装置


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种简易抓取铺展装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着中国皮革工业的快速发展，皮革贸易日渐活跃。由于人工成本的不断增加，使得企业的生产成本不断攀高，如何在制革工业中减少人力资源的投入，增加制革行业的自动化、智能化程度显得尤为重要。
[0003]在制革工艺中，对皮革的抓取和铺展现在均通过人工实现，工作效率交底，因此如何实现对类似于皮革材质的柔软物抓取铺展是需要研究的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种简易抓取铺展装置，解决现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种简易抓取铺展装置，包含侧放的第一U形支架，所述第一U形支架的长边内侧设置有第一滑轨和两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第二U形支架，所以第二U形支架的侧部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有第一锥齿轮；第一U形支架的两侧端分别与其相近的支撑板之间可转动地设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易抓取铺展装置，其特征在于，包含侧放的第一U形支架(1)，所述第一U形支架(1)的长边内侧设置有第一滑轨(25)和两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)之间设置有第二U形支架(11)，所以第二U形支架(11)的侧部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的驱动端设置有第一锥齿轮(2)；第一U形支架(1)的两侧端分别与其相近的支撑板(12)之间可转动地设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端设置有与所述第一锥齿轮(2)相啮合的第二锥齿轮(3)，螺杆(5)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)滑动套设在所述第一滑轨(25)上，滑块(4)的侧部设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的下端设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的简易抓取铺展装置，其特征在于，所述第一滑轨(25)为条形结构，所述滑块(4)的侧部设置有条形滑槽，所述条形滑槽卡装在所述第一滑轨(25)上。3.根据权利要求2所述的简易抓取铺展装置，其特征在于，所述抓取机构包含第一舵机(24)，所述第一舵机(24)设置在机械臂(6)的下端，第一舵机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任工昌，桓源，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：