一种全方位多角度使用的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种全方位多角度使用的机械手，包括底座，横梁中间有滑块，第一电机正面有齿轮，升降腔内部有升降柱，第二电机底部有第一转块，第三电机左侧有第二转块，第一转块底部有转动球，第二转块底部有机械手本体，连接块左侧有第一磁铁，气仓右侧有第二磁铁，第二磁铁左侧有压板，气仓内部有气囊，滑块在横梁贯穿槽滑动，齿轮带动升降柱，使机械手本体进行水平和竖直方向移动，第一转块和第二转块使机械手本体进行水平和竖直方向转动，达到灵活调整角度的效果；第一磁铁带动第二磁铁，配合压板对气囊进行挤压，将空气挤压到转动球附近，对附近组件进行除尘，从而达到便于清理积灰的效果。从而达到便于清理积灰的效果。从而达到便于清理积灰的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位多角度使用的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种全方位多角度使用的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
[0003]现阶段机械手在使用时角度不好调整，难以实现一些刁钻角度的工作，需要人工辅助操作，浪费工人时间，降低工作效率，因此，我提出一种全方位多角度使用的机械手。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全方位多角度使用的机械手，具备机械手在使用时角度可以灵活调整，能够实现一些刁钻角度的工作，不需要人工辅助操作，节约工人时间，提高工作效率的优点，解决了现阶段机械手在使用时角度不好调整，难以实现一些刁钻角度的工作，需要人工辅助操作，浪费工人时间，降低工作效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述机械手在使用时角度可以灵活调整，能够实现一些刁钻角度的工作，不需要人工辅助操作，节约工人时间，提高工作效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种全方位多角度使用的机械手，包括底座，底座内部固定连接有控制机，底座左侧顶部固定连接有支撑柱，支撑柱顶部右侧固定连接有横梁，横梁中间滑动连接有滑块，横梁底部固定连接有限位块，滑块底部固定连接有升降腔，升降腔顶部内壁固定连接有固定仓，升降腔右侧内壁固定连接有第一电机，第一电机正面活动连接有齿轮，升降腔内部活动连接有升降柱，升降柱底部左侧固定连接有第二电机，升降柱底部设置有第三电机，第二电机底部活动连接有第一转块，第三电机左侧活动连接有第二转块，第一转块底部设置有转动球，第二转块底部活动连接有机械手本体，升降柱左侧固定连接有连接块，连接块左侧固定连接有第一磁铁，支撑柱右侧固定连接有气仓，气仓右侧活动连接有第二磁铁，第二磁铁左侧固定连接有压板，气仓内部设置有气囊，气仓底部固定连接有气嘴。
[0008]优选的，横梁内部开设有贯穿槽，贯穿槽包含有横槽和竖槽，滑块在贯穿槽上滑动，横槽和竖槽为滑块的移动提供多种选择，滑块可以前后移动，也可以左右移动。
[0009]优选的，固定仓左侧和右侧均开设有滑槽，升降柱中间开设有螺纹，螺纹和齿轮相啮合，升降柱在固定仓内上下滑动，固定仓可以限制升降柱，使其不会左右移动，齿轮转动带动升降柱升高或降低。
[0010]优选的，控制机和第一电机，第二电机，第三电机均电性连接，第一转块右侧底部固定连接有小接块，第二转块左侧顶部活动连接有小接块，小接块与转动球活动连接，第二
转块小接块和机械手本体固定连接，控制机可以控制第一电机，第二电机和第三电机的运作，第一转块带动转动球水平方向转动，第二转块带动转动球竖直方向转动，转动球转动带动机械手本体转动。
[0011]优选的，固定仓左侧滑槽为中空槽，第一磁铁和第二磁铁极性相反，气仓右侧开设有中空槽，连接块向上运动时会经过固定仓中空槽，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，共同上升或下降，压板移动时会经过气仓中空槽。
[0012]优选的，气囊底部开设有开口，开口和气嘴固定连接，气嘴向转动球倾斜,气囊内气体通过开口进入气嘴，气嘴向转动球倾斜可以对转动球附近组件进行除尘。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种全方位多角度使用的机械手，具备以下有益效果：
[0015]1、该全方位多角度使用的机械手，通过滑块在横梁贯穿槽滑动，使机械手本体进行水平方向移动，通过齿轮带动升降柱使机械手本体进行竖直方向移动，通过第一转块和第二转块使机械手本体进行水平方向和竖直方向转动，从而达到机械手在使用时角度可以灵活调整，能够实现一些刁钻角度的工作，不需要人工辅助操作，节约工人时间，提高工作效率的效果。
[0016]2、该全方位多角度使用的机械手，通过第一磁铁和第二磁铁相互吸引，共同上升和下降，配合压板对气囊进行挤压，将空气通过气嘴挤压到转动球附近，对附近组件进行除尘，从而达到便于清理积灰，减少工人工作量，提高机器安全工作可靠性的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术正面剖视图；
[0018]图2为本技术俯视图；
[0019]图3为本技术转动球主视图。
[0020]图中：1、底座；2、控制机；3、支撑柱；4、横梁；5、滑块；6、限位块；7、升降腔；8、固定仓；9、第一电机；10、齿轮；11、升降柱；12、第二电机；13、第三电机；14、第一转块；15、第二转块；16、转动球；17、机械手本体；18、连接块；19、第一磁铁；20、气仓；21、第二磁铁；22、压板；23、气囊；24、气嘴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3，一种全方位多角度使用的机械手，包括底座1，底座1内部固定连接有控制机2，底座1左侧顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3顶部右侧固定连接有横梁4，横梁4中间滑动连接有滑块5，横梁4内部开设有贯穿槽，贯穿槽包含有横槽和竖槽，滑块5在贯穿槽上滑动，横槽和竖槽为滑块5的移动提供多种选择，滑块5可以前后移动，也可以左右移动，横梁4底部固定连接有限位块6，滑块5底部固定连接有升降腔7，升降腔7顶部内壁固定
连接有固定仓8，升降腔7右侧内壁固定连接有第一电机9，第一电机9正面活动连接有齿轮10，升降腔7内部活动连接有升降柱11，固定仓8左侧和右侧均开设有滑槽，升降柱11中间开设有螺纹，螺纹和齿轮10相啮合，升降柱11在固定仓8内上下滑动，固定仓8可以限制升降柱11，使其不会左右移动，齿轮10转动带动升降柱11升高或降低，升降柱11底部左侧固定连接有第二电机12，升降柱11底部设置有第三电机13，第二电机12底部活动连接有第一转块14，第三电机13左侧活动连接有第二转块15，第一转块14底部设置有转动球16，第二转块15底部活动连接有机械手本体17，控制机2和第一电机9，第二电机12，第三电机13均电性连接，第一转块14右侧底部固定连接有小接块，第二转块15左侧顶部活动连接有小接块，小接块与转动球16活动连接，第二转块15小接块和机械手本体17固定连接，控制机2可以控制第一电机9，第二电机12和第三电机13的运作，第一转块14带动转动球16水平方向转动，第二转块15带动转动球16竖直方向转动，转动球16转动带动机械手本体17转动，通过滑块5在横梁4贯穿槽滑动，使机械手本体17进行水平方向移动，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位多角度使用的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部固定连接有控制机(2)，所述底座(1)左侧顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)顶部右侧固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)中间滑动连接有滑块(5)，所述横梁(4)底部固定连接有限位块(6)，所述滑块(5)底部固定连接有升降腔(7)，所述升降腔(7)顶部内壁固定连接有固定仓(8)，所述升降腔(7)右侧内壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)正面活动连接有齿轮(10)，所述升降腔(7)内部活动连接有升降柱(11)，所述升降柱(11)底部左侧固定连接有第二电机(12)，所述升降柱(11)底部设置有第三电机(13)，所述第二电机(12)底部活动连接有第一转块(14)，所述第三电机(13)左侧活动连接有第二转块(15)，所述第一转块(14)底部设置有转动球(16)，所述第二转块(15)底部活动连接有机械手本体(17)，所述升降柱(11)左侧固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)左侧固定连接有第一磁铁(19)，所述支撑柱(3)右侧固定连接有气仓(20)，所述气仓(20)右侧活动连接有第二磁铁(21)，所述第二磁铁(21)左侧固定连接有压板(22)，所述气仓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施新泳，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：