一种T型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种T型机械手，包括第一移动箱，所述第一移动箱外壁的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁的中心套接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第二移动箱，所述所述第二移动箱顶部的后端设置有滑动座。本实用新型专利技术通过启动驱动电机能够使螺纹丝杆进行转动，进而能够使其外壁上的滑动块进行滑动，以此来带动顶部的第二移动箱以及两个机械臂进行移动，同时通过驱动器能够使滑动座在两个滑轨的作用下在第二移动箱的顶部进行前后滑动，以及通过控制箱能够使两个转轴分别带动两个机械臂进行转动，并且在转动至合适位置后即可通过两个夹具向内进行延伸来对其进行抓取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
一种T型机械手


[0001]本技术涉及T型机械手设备领域，特别是涉及一种T型机械手。

技术介绍

[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
[0003]然而现如今很多机械手功能较少，只能够对一个固定位置的目标物体进行夹持抓取，无法根据具体需要来对机械手的移动方向以及抓取角度进行调整。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种T型机械手，目的是解决目前大多数的机械手使用局限性较大，不能对夹持的方向与距离进行调整的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种T型机械手，包括第一移动箱；r/>[0006]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种T型机械手，包括第一移动箱(1)，其特征在于：所述第一移动箱(1)外壁的一侧固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)外壁的中心套接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的顶部固定连接有第二移动箱(5)，所述第二移动箱(5)顶部的后端设置有滑动座(6)，所述滑动座(6)的前端固定连接有与第二移动箱(5)相对应的驱动器(7)，所述第一移动箱(1)底部的两侧均固定连接有安装座(8)；所述滑动座(6)顶部的中心固定连接有控制箱(9)，所述控制箱(9)外壁的两侧均转动连接有转轴(10)，两个所述转轴(10)远离控制箱(9)的一端均固定连接有机械臂(11)。2.根据权利要求1所述的一种T型机械手，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出轴贯穿第一移动箱(1)外壁的一侧并与螺纹丝杆(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秋明，
申请(专利权)人：广东科曼斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：