一种三轴双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱，所述第一传动箱的底部固定连接有支撑底座，所述传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动转轴，所述传动转轴外壁的两侧均固定连接有传动轮。本实用新型专利技术通过启动第一电机能够使传动转轴进行转动，以此来使其外壁上的传动带来带动第二传动箱进行移动，以此来带动机械手本体在X轴反向上进行来回移动，同时通过启动第二电机能够使螺纹丝杆进行转动，进而使其外壁上的滚珠螺母座进行移动，进而能够通过升降立柱来使机械手本体在Y轴上进行移动，以及通过启动升降立柱内的驱动气缸能够使推动升降板进行升降，进而可带动机械手本体在竖直方向上进行上下滑动。进行上下滑动。进行上下滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴双臂机械手


[0001]本技术涉及三轴双臂机械手
，特别是涉及一种三轴双臂机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]而现今大多数的机械手由于结构简单，因此功能较为单一，即只能在某一个方向上进行移动工作，不能够根据具体情况来在多个方向与角度上进行目标物体的抓取。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种三轴双臂机械手，目的是解决目前大多数的机械手结构单一，只能在一个方向上进行抓取，不能够对不同位置的目标进行抓取的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱(1)，其特征在于：所述第一传动箱(1)的底部固定连接有支撑底座(2)，所述传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有传动转轴(4)，所述传动转轴(4)外壁的两侧均固定连接有传动轮(5)，两个所述传动轮(5)的外壁均设置有传动带(6)；所述第一传动箱(1)的顶部设置有与两个传送带相对应的第二传动箱(7)，所述第二传动箱(7)外壁的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有螺纹丝杆(9)，所述螺纹丝杆(9)外壁的一侧套接有滚珠螺母座(10)，所述滚珠螺母座(10)的顶部固定连接有升降立柱(11)，所述升降立柱(11)中心的底部固定连接有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的输出端固定连接有升降板(13)，所述升降板(13)远离升降立柱(11)的一侧固定连接有机械手本体(14)。2.根据权利要求1所述的一种三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秋明，
申请(专利权)人：广东科曼斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：