一种三轴双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱，所述第一传动箱的底部固定连接有支撑底座，所述传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动转轴，所述传动转轴外壁的两侧均固定连接有传动轮。本实用新型专利技术通过启动第一电机能够使传动转轴进行转动，以此来使其外壁上的传动带来带动第二传动箱进行移动，以此来带动机械手本体在X轴反向上进行来回移动，同时通过启动第二电机能够使螺纹丝杆进行转动，进而使其外壁上的滚珠螺母座进行移动，进而能够通过升降立柱来使机械手本体在Y轴上进行移动，以及通过启动升降立柱内的驱动气缸能够使推动升降板进行升降，进而可带动机械手本体在竖直方向上进行上下滑动。进行上下滑动。进行上下滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴双臂机械手


[0001]本技术涉及三轴双臂机械手
，特别是涉及一种三轴双臂机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]而现今大多数的机械手由于结构简单，因此功能较为单一，即只能在某一个方向上进行移动工作，不能够根据具体情况来在多个方向与角度上进行目标物体的抓取。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种三轴双臂机械手，目的是解决目前大多数的机械手结构单一，只能在一个方向上进行抓取，不能够对不同位置的目标进行抓取的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱；
[0006]所述第一传动箱的底部固定连接有支撑底座，所述传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动转轴，所述传动转轴外壁的两侧均固定连接有传动轮，两个所述传动轮的外壁均设置有传动带；
[0007]所述第一传动箱的顶部设置有与两个传送带相对应的第二传动箱，所述第二传动箱外壁的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁的一侧套接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座的顶部固定连接有升降立柱，所述升降立柱中心的底部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板远离升降立柱的一侧固定连接有机械手本体。
[0008]优选的，所述第一电机与第二电机的输出轴均通过联轴器分别与传动转轴和螺纹丝杆的一端固定连接，能够通过第一电机与第二电机来分别带动传动转轴与螺纹丝杆进行转动，进而能够使机械手本体在不同方向上进行移动，以此来进行多角度的抓取。
[0009]优选的，所述螺纹丝杆远离第二电机的一端与第二传动箱内壁的一侧固定连接，使得螺纹丝杆能够在第二电机的驱动下与第二传动箱内进行稳定转动，进而能够带动其外壁上套接的滚珠螺母座进行来回移动，以此来使机械手本体能够进行移动。
[0010]优选的，所述驱动气缸顶部的伸缩轴与升降板底部的一侧固定连接，在第一电机与第二电机来使其进行平面方向上的移动时，可启动驱动气缸来使其伸缩轴带动升降板进行上升，进而能够带动机械手本体在竖直方向上进行升降抓取。
[0011]优选的，所述第一传动箱中心的两侧均开设有与传动轮相对应的转动槽，可在第一电机的作用下使传动转轴在第一传动箱内进行转动，进而可带动其外壁的两的传动轮分别在两个转动槽内进行转动，进而带动两个传动带进行滚动，以此来使第二传动箱在第一传动箱的顶部进行来回滑动。
[0012]优选的，所述第二传动箱顶部的中心开设有与滚珠螺母座相对应的第一滑动槽，使得螺纹丝杆能够带动滚珠螺母座在第一滑动槽内进行滑动，进而带动其顶部的升降立柱与机械手本体进行移动。
[0013]优选的，所述升降立柱外壁一侧的中心开设有与升降板相对应的第二滑动槽，使得驱动气缸能够推动升降板在第二滑动槽内进行上下滑动，以此来使机械手本体能够进行升降。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术一种三轴双臂机械手通过启动第一电机能够使传动转轴进行转动，进而带动两个传动轮进行转动，以此来使其外壁上的传动带来带动第二传动箱进行移动，以此来带动机械手本体在X轴反向上进行来回移动；
[0016]2.本技术一种三轴双臂机械手通过启动第二电机能够使螺纹丝杆进行转动，进而使其外壁上的滚珠螺母座进行移动，进而能够通过升降立柱来使机械手本体在Y轴上进行移动，以便进行多角度的物体抓取；
[0017]3.本技术一种三轴双臂机械手通过启动升降立柱内的驱动气缸能够使推动升降板进行升降，进而可带动机械手本体在竖直方向上进行上下滑动，以此来提高使用时的广泛性。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种三轴双臂机械手的立体结构图；
[0019]图2为本技术提出的一种三轴双臂机械手的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的局部放大图；
[0021]图4为图2中B处的局部放大图。
[0022]图中：1、第一传动箱；2、支撑底座；3、第一电机；4、传动转轴；5、传动轮；6、传动带；7、第二传动箱；8、第二电机；9、螺纹丝杆；10、滚珠螺母座；11、升降立柱；12、驱动气缸；13、升降板；14、机械手本体；15、转动槽；16、第一滑动槽；17、第二滑动槽。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1
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2，一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱1，第一传动箱1的底部固定连接有支撑底座2，传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有传动转轴4，传动转轴4外壁的两侧均固定连接有传动轮5，两个传动轮5的外壁均设置有传动带6，第一传动箱1的顶部设置有与两个传送带相对应的第二传动箱7，第二传动箱7外壁的一侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有螺纹丝杆9，第一电机3与
第二电机8的输出轴均通过联轴器分别与传动转轴4和螺纹丝杆9的一端固定连接，能够通过第一电机3与第二电机8来分别带动传动转轴4与螺纹丝杆9进行转动，进而能够使机械手本体14在不同方向上进行移动，以此来进行多角度的抓取，且螺纹丝杆9远离第二电机8的一端与第二传动箱7内壁的一侧固定连接，使得螺纹丝杆9能够在第二电机8的驱动下与第二传动箱7内进行稳定转动，进而能够带动其外壁上套接的滚珠螺母座10进行来回移动，以此来使机械手本体14能够进行移动，螺纹丝杆9外壁的一侧套接有滚珠螺母座10，且第二传动箱7顶部的中心开设有与滚珠螺母座10相对应的第一滑动槽16，使得螺纹丝杆9能够带动滚珠螺母座10在第一滑动槽16内进行滑动，进而带动其顶部的升降立柱11与机械手本体14进行移动，滚珠螺母座10的顶部固定连接有升降立柱11，升降立柱11中心的底部固定连接有驱动气缸12，驱动气缸12的输出端固定连接有升降板13，且升降立柱11外壁一侧的中心开设有与升降板13相对应的第二滑动槽17，使得驱动气缸12能够推动升降板13在第二滑动槽17内进行上下滑动，以此来使机械手本体14能够进行升降，升降板13远离升降立柱11的一侧固定连接有机械手本体14。
[0025]参照图3
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4所示，驱动气缸12顶部的伸缩轴与升降板13底部的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱(1)，其特征在于：所述第一传动箱(1)的底部固定连接有支撑底座(2)，所述传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有传动转轴(4)，所述传动转轴(4)外壁的两侧均固定连接有传动轮(5)，两个所述传动轮(5)的外壁均设置有传动带(6)；所述第一传动箱(1)的顶部设置有与两个传送带相对应的第二传动箱(7)，所述第二传动箱(7)外壁的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有螺纹丝杆(9)，所述螺纹丝杆(9)外壁的一侧套接有滚珠螺母座(10)，所述滚珠螺母座(10)的顶部固定连接有升降立柱(11)，所述升降立柱(11)中心的底部固定连接有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的输出端固定连接有升降板(13)，所述升降板(13)远离升降立柱(11)的一侧固定连接有机械手本体(14)。2.根据权利要求1所述的一种三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秋明，
申请(专利权)人：广东科曼斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：