用于自动化工程机器人的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱，底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转盘，转盘顶部的左侧固定连接有驱动柱，驱动柱的外表面套设有驱动框，驱动框顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的背面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过设置旋转电机、转盘、驱动柱、驱动框和支撑杆，可以带动驱动箱和机器人本体向右移动，对机器人本体的左右移动进行调节，通过设置伺服电机、螺纹杆、螺纹套和支撑块，可以带动机器人本体前后移动，对机器人本体的前后位置进行调节。置进行调节。置进行调节。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化工程机器人的驱动机构


[0001]本技术涉及机器人驱动机构
，具体为用于自动化工程机器人的驱动机构。

技术介绍

[0002]自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大，在自动化工程中通常需要用到机器人进行数据采集，现有的自动化工程机器人往往都是固定在一处进行数据采集，这种方式探测的范围有限，造成数据采集范围有限，使用存在移动的缺陷，为此我们提出用于自动化工程机器人的驱动机构，解决以上提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供用于自动化工程机器人的驱动机构，具备数据采集范围广的优点，解决了现有的自动化工程机器人往往都是固定在一处进行数据采集，这种方式探测的范围有限，造成数据采集范围有限，使用存在移动的缺陷的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中心处固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)顶部的左侧固定连接有驱动柱(4)，所述驱动柱(4)的外表面套设有驱动框(5)，所述驱动框(5)顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部固定连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)内腔的背面固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的正面与驱动箱(7)内腔的正面通过轴承转动连接，所述螺纹杆(9)外表面的靠后位置螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的顶部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的顶部固定连接有机器人本体(12)。2.根据权利要求1所述的用于自动化工程机器人的驱动机构，其特征在于：所述驱动框(5)的正面和背面均固定连接有滑块(13)，所述底箱(1)内腔的正面和背面均开设有配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆奕呈，黄磊，刘文耀，朱秀敏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：